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公开(公告)号：CN101906771A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010244092.X
申请日：2010-08-03
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开一种辅助疏浚工程勘测、设计与施工的三维土质分析方法，包括：1)采集疏浚工程勘测土质数据；2)将采集的土质数据建立土质数据库；3)基于土质数据库构建疏浚工程土质三维数字模型，以及绘制疏浚工程三维土质图例标准，并存入数据库；4)耦合数据库数据和三维模型数据，实现疏浚工程土质的三维实时分析；5)导出分析成果。本发明所用装置简单、方法使用方便、采集数据快速准确、效率高、运行成本低，有助于提高疏浚工程勘测与设计效率，降低劳动强度，并能辅助提高挖泥船疏浚施工质量，适用于各种河道、码头、航道、港池等的各种土质条件下的疏浚工程。
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公开(公告)号：CN101577043A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910069167.2
申请日：2009-06-05
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开一种心墙堆石坝碾压过程信息自动采集装置，包括有：GPS接收机；与GPS接收机相连接收和发送GPS接收机所发出信号的无线传输单元DTU；与碾压机械相连接和发送收碾压机的输出信号的激振力监测VMU；分别通过GPRS网络接收无线传输单元DTU和激振力监测VMU的输出信号的数据库服务器；以及分别向GPS接收机、无线传输单元DTU和激振力监测VMU提供电源的碾压机电源单元；所述的GPS接收机分别连接有GPS卫星天线和差分无线电天线。GPS接收机与无线传输单元DTU是通过RS－232进行通信。GPS卫星天线安装在碾压机械上。本发明是一种高精度、全自动的填筑碾压过程信息的实时采集装置，实现了动态数据的GPRS远程实时传送，数据传输稳定性好，为大坝碾压质量的远程全天候实时监控提供了条件。
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公开(公告)号：CN119960441A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411934862.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 四川大渡河双江口水电开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种融合中心化与去中心化的无人碾压机群控制系统及方法，该控制系统包括远程监控终端、无线局域网及设置在每个无人碾压机上的控制单元；控制单元包括传感器系统、计算机系统及驱动系统；将每个无人碾压机上的计算机系统作为一个节点；在每个无人碾压机群中，各节点相互连接成扩展星型拓扑结构，节点之间通过无线局域网进行通信，父节点负责收集其自身及其子节点的监测数据，整合后向其父节点发送；根节点综合分析各无人碾压机监测数据并规划全局最优路径，并将碾压作业任务和路径规划发送给其子节点，依次向下传递直到叶节点。本发明充分利用感知信息，通过全局动态规划实现协同碾压作业控制的最优性，并将感知信息处理任务分散化。
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公开(公告)号：CN110455478B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910713564.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 天津大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于地震工程模拟研究技术领域，公开了一种振动频率分区可控的坝体抗震试验模拟装置，主要包括数据采集系统、振动台模块、地基箱、地基、坝体；其中振动台模块包括高频振动台和低频振动台；坝体接受传导来的低频和高频合成的振动；低频振动台上还固设有和地基箱柔性密封连通的水箱，坝体将连通后的区域分割成上、下游水体区域，在水箱一侧为上游水体区域，其内的上游水接受低频振动并作用于坝体；地基箱与地基之间设置有阻尼边界体。本发明装置通过高低频振动分区模拟，使坝体抗震试验模拟更加符合大比尺高坝的实际使用情况，得到的试验数据趋于合理、准确，同时降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN108731894B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810632864.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 天津大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种消除水下振动台防水扰动波的结构，涉及土木、水利等水下振动试验领域，采用消波假底、预拉弹性防水配合剪切梁土箱的方式，在消除振动台防水扰动波的同时保证了模拟的真实性。首先，采用可随土箱运动的消波假底，使扰动波始终被阻隔于假底下方，有效解决振动台引起的扰动波对振动台周边水体的影响。其次，消波假底悬置于水中，外段设置预拉弹性防水，保证了假底始终受到张拉，使剪切梁土箱周边的场地随动效应得以有效模拟，使振动台周边水体环境更加接近真实。再次，采用预拉弹性防水考虑了剪切梁土箱的刚度，使得土箱内土体边界条件的模拟更加真实，有效保证了地震下土‑结构相互作用的模拟。本发明结构简单，易于实现，造价低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113884026B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111166845.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 天津大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开动态环境下无人碾压模型预测轮廓控制技术，包括根据激光雷达、相机、毫米波雷达建立和更新当前静态、非结构环境的占位网格地图，生成与静态环境无碰撞的约束条件；根据识别的推土机、自卸汽车、装载机和人员，确定实时动态障碍物的位置与轮廓，引入与动态障碍物无碰撞的约束条件；基于碾压机运动学模型的模型预测轮廓控制方法，在考虑静态环境和动态障碍物引入的约束条件下，在线求解预测时域内的控制量序列，并让底层机构执行控制时域内的控制量；通过在每个时间间隔执行上述几个步骤，解决非结构动态环境下无人碾压机的控制问题。本发明根据前进、后退的不同状态，自主切换运动学模型，保证了模型预测轮廓控制的准确性。
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公开(公告)号：CN107655971B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710762800.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开一种混凝土结构表面及内部损伤精细建模方法，主要步骤包括：三维激光扫描破坏后的混凝土结构表面，获取三维点云数据，建立三维模型及其坐标系；逐面无损扫描检测混凝土结构内部，获得相对于扫描面不同深度的内部结构的C‑SCAN横截面图；将上述C‑SCAN横截面图与三维模型中实际对应的曲面，根据标定的坐标与三维模型进行配准，三维重构混凝土结构；按照上述步骤扫描破坏前的混凝土结构表面，建立破坏前的混凝土结构三维模型；对比分析破坏前后的混凝土结构三维模型，精准定位和测量混凝土结构表面及内部损伤、空隙、裂纹、变形。本发明检测结果形成相对于扫描面不同深度的内部结构的C‑SCAN横截面图，内部损伤情况显示的更加直观。
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公开(公告)号：CN107038524B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710167192.9
申请日：2017-03-20
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开一种考虑参数不确定性的碾压混凝土坝施工质量综合评价方法，该方法步骤包括：首先构建碾压混凝土坝施工质量评价指标体系，其次，建立压实度非线性回归模型以及层间结合质量指标非线性回归模型；然后，处理碾压混凝土坝的混凝土属性参数不确定性以及建立基于盲数理论的碾压混凝土坝施工质量评价模型；最后，进行碾压混凝土坝施工质量综合评价。本发明碾压混凝土坝施工质量综合评价方法考虑参数不确定性，促进施工质量评价研究的进一步发展，得到的评价结果与实际情况相符程度较高；在不确定性数学的基础上，并综合考虑压实质量和层间结合质量对施工质量的影响，实现坝面施工质量的综合评价，为施工质量控制提供了有效技术手段。
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公开(公告)号：CN110455478A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910713564.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 天津大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于地震工程模拟研究技术领域，公开了一种振动频率分区可控的坝体抗震试验模拟装置，主要包括数据采集系统、振动台模块、地基箱、地基、坝体；其中振动台模块包括高频振动台和低频振动台；坝体接受传导来的低频和高频合成的振动；低频振动台上还固设有和地基箱柔性密封连通的水箱，坝体将连通后的区域分割成上、下游水体区域，在水箱一侧为上游水体区域，其内的上游水接受低频振动并作用于坝体；地基箱与地基之间设置有阻尼边界体。本发明装置通过高低频振动分区模拟，使坝体抗震试验模拟更加符合大比尺高坝的实际使用情况，得到的试验数据趋于合理、准确，同时降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN108731894A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810632864.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 天津大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种消除水下振动台防水扰动波的结构，涉及土木、水利等水下振动试验领域，采用消波假底、预拉弹性防水配合剪切梁土箱的方式，在消除振动台防水扰动波的同时保证了模拟的真实性。首先，采用可随土箱运动的消波假底，使扰动波始终被阻隔于假底下方，有效解决振动台引起的扰动波对振动台周边水体的影响。其次，消波假底悬置于水中，外段设置预拉弹性防水，保证了假底始终受到张拉，使剪切梁土箱周边的场地随动效应得以有效模拟，使振动台周边水体环境更加接近真实。再次，采用预拉弹性防水考虑了剪切梁土箱的刚度，使得土箱内土体边界条件的模拟更加真实，有效保证了地震下土-结构相互作用的模拟。本发明结构简单，易于实现，造价低廉。
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