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公开(公告)号：CN114333753A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111610076.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10K11/178 , H04R1/40
Abstract: 一种基于麦克风阵列的风机管道ANC系统参考信号构造方法。以麦克风阵列设备作为前馈式ANC系统的参考信号传感器，算法基于FFT和二次插值法估计管道风机噪声中的旋转噪声频率，在完成旋转噪声分量提取等阵列数据预处理后，对于均匀环形阵列，首先进行圆谐波变换，对于均匀线性阵列或变换所得虚拟线性阵列，进行子阵划分并执行前后向空间平滑，对平滑后的阵列数据协方差矩阵进行对角加载，进而执行MPDR或LCMP波束成形，最终基于最小二乘法对波束成形所得的数据序列进行振幅和相位的估计，配合定时器构造出高质量风机旋转噪声参考信号。本发明的方法提高了FxLMS等前馈式ANC算法的稳定性和风机旋转噪声的抑制效果。
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公开(公告)号：CN108449581B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810337713.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种转辙机缺口视频监测器，属于嵌入式计算机领域，包括主处理器模块、传感器模块和通信模块三部分。主处理器模块由主处理器芯片及其外围器件组成，主要负责转辙机视频监测单元的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序。传感器模块由两组摄像头、温湿度传感器、电流传感器和振动传感器组成，负责采集转辙机缺口视频、温湿度信息、电流信息和振动信息，并传至主处理器模块。通信模块由以太网收发器、电力线载波子模块和WIFI子模块组成，负责将处理器信息传到上位机或无线手持机。各功能模块协调工作，构成了转辙机缺口视频监测器。本发明可应用在轨道交通领域的道岔转辙机内，实时监测转辙机运行状态。
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公开(公告)号：CN108259966B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810337680.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/43 , H04N21/8547 , H04N21/8543 , H04N21/414 , H04N21/262 , H04N21/4402
Abstract: 一种基于GPS授时的多媒体大屏同步播放方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由GPS授时模块、节目单解析模块、帧控制模块、视频播放模块实现。GPS授时模块负责校准多媒体大屏控制器的时间；节目单解析模块查询总节目单XML文件，从总节目单XML文件中解析生成播放文件列表XML文件；帧控制模块负责解析播放文件列表XML文件，按照播放文件列表顺序读取视频数据，控制视频数据传入视频播放模块的速度；视频播放模块构负责建视频管道，解码播放视频数据。本发明的有益效果在于能够在多台多媒体大屏幕控制器单机独立运行、远距离布置的情况下，通过GPS授时，保证时间同步，通过帧控制算法达到多个多媒体大屏同步播放的效果。
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公开(公告)号：CN110376959A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910676563.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA平台的软PLC组态软件生成系统，属于嵌入式计算机领域，包括图形编辑模块，图形转换模块和编译模块三部分。图形编辑模块负责绘制并编辑符合IEC61131-3标准的PLC图形程序。图形转换模块负责将PLC图形化程序导出为XML数据文件并统一转换成结构化文本。编译模块负责将结构化文本生成C代码中间语言并依据所述中间语言调用FPGA设计工具(HLS或OpenCL)生成FPGA能够识别的硬件描述语言，最后下载到FPGA运行。本发明的有益效果在于其可取代地铁中的传统中间电路元件输出驱动信号，大大提高整车控制的实时性，增加地铁运行过程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105743820B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610255096.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/931 , H04L12/933 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，属于嵌入式系统领域。列车以太网交换机是列车网络进行数据交换传输的设备，该列车以太网交换机包括主控制模块和以太网交换模块两部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件电路组成，主要负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序等。以太网交换模块由百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块组成。百兆网子模块和千兆网子模块负责列车内大量网络数据的转发；POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。各功能模块协调工作，构成了完整的交换机系统。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105743716B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610255119.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供了一种列车以太网络路径的动态规划方法，属于网络通信领域，实现列车以太网络的冗余。该方法利用环路检测报文、链路通知报文和心跳检测报文三种报文，对列车网络路径进行动态规划。环路检测报文主要用来检测拓扑中的环形链路，决定阻塞端口的位置。链路通知报文主要用来通知所有交换设备链路发生变化，同步交换设备控制，降低网络恢复时间。心跳检测报文主要用来检测中继口的链路状态，更可靠的判断中继口链路的状态。本发明可用于网络拓扑固定的单环和多环网络，利用列车中交换设备的位置固定特点，快速对网络路径进行动态规划，以提高响应网络链路结构变化的速度，同时保证交换设备配置简单。
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公开(公告)号：CN106178265B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610538559.9
申请日：2016-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: A61N2/04
Abstract: 本发明种交变磁场治疗仪实现无级调频的方法属于生物磁疗领域,涉及种方法,涉及种交变磁场治疗仪实现无级调频的方法,应用于人体磁疗领域。该方法通过调制度M和调制比N实现对正弦交变磁场磁感应强度和磁感应频率的控制,单片机利用调制度M和调制比N两个参数生成相应的SPWM,通过逆变电桥产生等效于正弦电压的交变电压,该电压施加到线圈从而产生正弦交变磁场。霍尔传感器将采集到的线圈电流信号传递给单片机,比较理论电流值和实际采集到的电流值,利用改进的PID算法,对亥姆霍兹线圈的电流实现更有效地闭环控制。该方法提高了控制精度并且能消除静态误差、改善系统启动时造成的积分超调现象。
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公开(公告)号：CN105812077B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610251555.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁半自动广播冗余播放方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由TCMS通信模块和MVB通信模块组成。在TCMS通信模块中，通过与TCMS通信获取半自动广播相关的数据，对数据进行处理并控制客室喇叭和LED进行报站广播和列车信息显示。在MVB通信模块中，ACSU Controller通过MVB总线获取列车钥匙信号状态，并实时监控另一端司机室内的Controller状态与其进行站点信息的交换同步，在监测到另一端Controller故障时做出相应的动作确保半自动广播的正常工作。本发明可作为一种地铁半自动广播冗余播放方法使用。
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公开(公告)号：CN106952650A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710105745.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+FPGA架构的列车语音放大单元，属于嵌入式系统领域。该列车语音放大单元包括主控制模块、编解码放大模块和通信模块三部分。主控制模块包括主控芯片及外围器件，负责系统的初始化、音频存储与处理，以及运行应用程序和AGC、限幅限频算法。编解码放大模块包括编解码子模块、功放子模块和检测子模块，负责对各种格式的音频信号进行处理与放大，同时实现电流检测以及音频降级功能。通信模块包括两路千兆以太网和RS485及RS232总线，负责音频与噪检信号传输。各功能模块协调工作，构成了完整的语音放大单元。本发明可在动车、城市地铁、轻轨等交通领域中应用。
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公开(公告)号：CN106851363A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710110362.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/643 , H04N21/6405 , H04N21/8543 , H04N21/2343
CPC classification number: H04N21/41422 , H04N21/234363 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/8543
Abstract: 本发明公开了一种基于PIS数据的地铁列车流媒体服务设计方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由4个模块组成，分别为客户端模块、数据处理模块、事件处理模块和流媒体控制模块。客户端模块负责与事件处理模块建立连接，获取乘客选择的终点站信息和流媒体信息，并发送到事件处理模块。数据处理模块负责获取并分析ACSU发送的PIS数据，当PIS数据发生变化时，以事件的形式通知事件处理模块。事件处理模块的功能为监听来自其他模块的事件通知，根据不同事件类型做不同处理。流媒体控制模块的功能是根据事件处理模块中已保存的连接描述符及其关联数据，结合实时PIS数据，向乘客提供不同分辨率的流媒体数据。
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