公开(公告)号：CN106447611A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610812203.X

申请日：2016-09-09

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  福州振源科技开发有限公司

Inventor： 林朝辉 ,  许凌西 ,  王景 ,  戴礼豪 ,  吴冰莹 ,  杨剑斌 ,  刘琪 ,  陈仕姜

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/50

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06T5/50 ,  G06T2200/32 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20221

Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔全景图像展示方法，首先多方位采集输电杆塔照片及地面方向图片，将采集的照片资料进行处理生成720°全景图像，应用虚拟技术对静态图像进行多角度、多热点全景展示，通过PMIS平台展示输电杆塔的全景图像。本发明使用全景图像进行输电杆塔的动态展示，能够捕捉到更多、更全面的图像信息；而且观察人员能够自由观看任意角度，交互性强，更具真实感和沉浸感。

公开(公告)号：CN106228189A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610592450.3

申请日：2016-07-26

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  福州振源科技开发有限公司

Inventor： 林朝辉 ,  王力群 ,  吴冰莹 ,  王景

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6256 ,  G06K9/6204

Abstract: 本发明公开了一种基于LSD算法和机器学习的线路异物搭挂检测方法，通过引入具有人工智能意义的计算机视觉分析技术，使得现有的巡检系统将具备人眼的识别和人脑的分析能力，通过视觉分析，识别分析输电线路上异物搭挂等潜在威胁事件，并达到实时预警，降低事故发生率。

公开(公告)号：CN106093729A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610591822.0

申请日：2016-07-26

Applicant: 国网福建省电力有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  福州振源科技开发有限公司

Inventor： 詹仁俊 ,  林朝辉 ,  王力群 ,  许凌西 ,  吴飞龙 ,  王景

IPC: G01R31/12

CPC classification number: G01R31/1218 ,  G01R31/1245

Abstract: 本发明公开了一种基于特征识别的输电线路绝缘子闪络的智能分析方法，本发明通过引入具有人工智能意义的计算机视觉分析技术，使得现有的巡检系统将具备人眼的识别和人脑的分析能力，通过视觉分析，识别分析输电线路绝缘子闪络等潜在威胁事件，并达到实时预警，降低事故发生率。

公开(公告)号：CN104494820A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410790940.5

申请日：2014-12-18

Applicant: 国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  福州振源科技开发有限公司

Inventor： 林朝辉 ,  汤明文 ,  戴礼豪 ,  王景 ,  吴冰莹 ,  严丹昭

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种油动四旋翼无人飞行器，包括有四个的旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动，还包括有控制系统。本发明的油动四旋翼无人飞行器是采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。具有续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点。能满足大多数客户的作业任务需求。

公开(公告)号：CN204433050U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420806154.5

申请日：2014-12-18

Applicant: 国家电网公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  福州振源科技开发有限公司

Inventor： 林朝辉 ,  汤明文 ,  戴礼豪 ,  王景 ,  吴冰莹 ,  严丹昭

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，包括有四个旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制与两片旋翼相连的两浆毂实现相应的运动。本实用新型的油动四旋翼无人飞行器的硬件平台，通过采用汽油/航煤为燃料，采用小型航空发动机为动力，升力系统采用直升机旋翼形式，操纵方式采用定转速变桨距方式。具有续航时间长，载荷能力大、机动性能好，抗风能力强等特点。能满足大多数客户的作业任务需求。

公开(公告)号：CN204713432U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520332435.6

申请日：2015-05-21

Applicant: 国网福建省电力有限公司福州供电公司 ,  福州振源科技开发有限公司 ,  武汉智能鸟无人机有限公司

Inventor： 汤明文 ,  王景 ,  戴礼豪 ,  林朝辉 ,  吴冰莹 ,  王效波

IPC: B64F1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机撞网回收系统，包括回收单元，回收单元包括两个站立架和拦阻网，拦阻网的两侧分别设置在两个站立支架上并可在站立支架上滑动；每个站立架包括立杆、扭转缓冲杆，立杆固定在地面上，扭转缓冲杆的一端设置在立杆的顶端并可绕着立杆的顶端水平转动，扭转缓冲杆的另一端与立杆的中部连接有张线，拦阻网上边的两端设置在扭转缓冲杆上并可沿着扭转缓冲杆水平滑动，拦阻网下边的两端设置在两根张线上并可沿着张线滑动。本实用新型的一种无人机撞网回收系统，能比较精确的定点回收无人机，实现零距离回收，结构相对简单，作业灵活性好。