公开(公告)号：CN117491579A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311355283.7

申请日：2023-10-19

申请人： 山东城市建设职业学院 ,  南通大学

发明人： 王金彦 ,  阎侃伦 ,  罗潇

IPC分类号： G01N33/18 ,  G01N27/00 ,  G01C21/00 ,  G06F18/213 ,  B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/24 ,  B63G8/39

摘要： 本发明属于环境工程技术领域，具体涉及一种污水处理自动检测装置，包括总控中心、控制器、移动浮标和沉浮部分；移动浮标的底部设有声纳探测器，顶部凸形盖的上表面涂覆有银材料薄膜，银材料薄膜通过传输导线与控制器相连；移动浮标上设有推进器A和空气压缩机A，空气压缩机A用于为沉浮部分供气；沉浮部分包括控制仓和浮沉仓，控制仓的顶部设有水下声波发声器，底部设有多波束发射接收换能器，尾部设有推进器B，前部设有机械臂结构；机械臂结构的末端设有电子舌味觉传感器阵列和清洗刷结构，控制器位于控制仓中，控制仓中还设有模式识别系统、多波束信号控制处理器、信号采集系统和电池。采用本技术方案不仅工作效率高，而且检测结果较为准确。