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公开(公告)号：CN106598885B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201611080089.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，提供一种可配置的多端口通用数据桥接系统及其工作方法，所述系统包含硬件部分及实现特定功能的软件部分，所述硬件部分包含若干数据通信端口、存储单元、主控单元，其中，所述数据通信端口具备发送和接收数据功能，用于收发数据帧；所述存储单元用于存储所需的数据和文件；所述主控单元用于运行软件部分，协调数据通信端口和存储单元运行，完成数据桥接过程；所述软件部分包括配置文件、数据帧缓存队列、数据协议包、控制程序和数据库。本发明可以将不同数据系统桥接起来，提供了一种更为低成本并且便捷的数据桥接方案。
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公开(公告)号：CN109980755A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910173597.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电力系统自动化领域，提供一种基于带铁芯取能电流互感器的高可靠性自取能电路，包括特制取能CT、整流电路单元、短路电流旁路及取能平衡调节电路单元、储能电路单元、过压保护及取能平衡控制电路单元、自取能电路自启动及蓄电池控制电路单元、DC/DC模块电源等部分。本发明通过过压保护及取能平衡控制电路单元将一次系统发生短路故障或遭受雷击时耦合至二次侧的强干扰旁路，防止取能CT铁芯饱和；通过取能平衡调节电路单元，采取“供随求变”的动态取能模式自动调节自取功率，实现供求平衡；通过自取能电路自启动及蓄电池控制电路单元，进行有效电源管理。
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公开(公告)号：CN106911132B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710288900.4
申请日：2017-04-27
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的分布式潮流控制器的电磁暂态数学模型、控制系统及建模方法，分布式潮流控制器包括由并联侧基于MMC的三相变流器与并联侧单相变流器组成的并联侧变流器，以及由多组串联侧单相变流器构成的串联侧变流器；电磁暂态数学模型主要包括并联侧变流器模型和串联侧变流器模型；控制系统包括并联侧控制模型和串联侧控制模型，并联侧控制模型包括并联侧基于MMC的三相变流器控制模块和并联侧单相变流器控制模块，串联侧控制模型包括串联侧三次谐波控制模块和串联变流器有功功率无功功率控制模块。本发明电磁暂态数学模型采用模块化设计，降低子模块开关频率，降低损耗；控制系统适应不同电压等级，适用于柔性交流输电场合。
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公开(公告)号：CN109435823A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811281465.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于轮式机器人设备领域，提供一种用于搭载无人机的四驱轮式移动机器人结构，包括四个独立驱动并可以独立180°范围内转向的车轮及车轮转向机构、可横向拉开与合拢的车体及车体拉开合拢机构，所述独立驱动的车轮为电驱动车轮，每个电驱动车轮均配置与驱动电机配套的独立驱动器以实现独立驱动；所述可横向拉开与合拢的车体，包括左车身、右车身和中间连接体，当车体处于拉开状态时，左、右车身分离，中间连接体露出，供无人机起、降；当车体处于合拢状态时，左、右车身合拢为一个整体。本发明能够满足无人机搭载和起降要求并具备了通过左右侧车轮差速实现灵活转弯以及通过四个车轮的不同转向实现紧急刹车、驻车、侧方停车以及紧急避障。
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公开(公告)号：CN109412145A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811205387.9
申请日：2018-10-16
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明属于配电网动态特性评估领域，提供一种基于同步测量数据且适用于含分布式电源、储能系统、电动汽车充电设施以及柔性负荷的主动配电网的动态特性评估方法，该评估方法利用配电网中装设的同步相量测量装置采集的同步数据，对主动配电网的动态特性进行评估，既包括了评估主动配电网动态过程局部状态量的波动情况的评估指标，又包括了评估全网动态特性的评估指标，使得其评估结果具有科学性和实用性，可应用于主动配电网的动态特性改善、运行优化以及配电网规划设计方案的改进等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107169628A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710244420.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06N3/084 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及配电网规划领域，提供一种基于大数据互信息属性约简的配电网可靠性评估方法，该方法从大数据出发，利用粗糙集中的互信息概念衡量基本指标之间的相关性，筛选海量多类指标中与可靠性指标强相关且相互独立的指标，以这些指标作为输入，用基于遗传算法的BP神经网络模型开展配电网可靠性评估工作。本发明突破了传统的蒙特卡洛模拟和解析法的局限，针对电力大数据，实现基于大数据互信息属性约简的配电网可靠性评估。
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公开(公告)号：CN106981030A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710174048.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及分布式电源大规模接入配电网的研究领域，提供一种对含DG的配电网的DG并网特性、接纳能力进行量化评估的方法，该方法通过对DG自身特有的出力波动性和间歇性、DG能源分布的特点和接入配电网的适应性情况对配电网的影响进行分析，提出了DG并网特性和配电网接纳能力两大类评估指标和对应的隶属度函数模型，结合配电网评估指标，即可以建立一套完整的含DG的配电网综合评估指标体系，旨在对含DG的配电网进行全面的评估，为DG接入方案、规划和配电网规划提供理论依据。
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公开(公告)号：CN106229951A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610598401.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/268
Abstract: 本发明涉及多电压等级直流电网领域，提供一种DC/DC自耦变压器对外部直流线路短路故障的故障穿越方法，该方法包括DC/DC自耦变压器中各个换流器的参数设计方法和故障穿越控制方法。本发明方法能够保证DC/DC自耦变压器在外部直流线路发生短路故障时保持不间断运行，包括故障未能及时清除情况下的长期不间断运行，为多电压等级直流电网在短路故障情况下提供支撑，并在外部故障清除后快速恢复正常运行，可有效提高多电压等级直流电网的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN103676643B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310693988.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 华中科技大学 , 广东电网公司江门供电局
Abstract: 本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无线控制器，所述受电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、支撑座、梳状机械手、电极插槽、前限位开关、后限位开关、对接控制器。本发明自动对接装置自主操作过程模拟人的电源对接行为，适应性强，准确且可靠性高，只要轮式机器人停泊在指定区域，尽管可能存在前后、左右以及高度偏差，均能实现电极抓取、插入和拔出的准确控制，完成电源自动对接——分离的完整过程。
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公开(公告)号：CN103185837A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310096699.1
申请日：2013-03-25
Applicant: 华中科技大学 , 上海华群实业股份有限公司
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明提供了一种电力系统频率测量的方法，主要应用于电力系统中。方法包括如下步骤：输入信号等间隔采样，获得离散等间隔的采样点；对等间隔的采样点进行直流滤波；对滤波后的数据，以峰值附近的点为起点，将略超过一基波周期点数的离散点累加，若累加和为零，则记录最后一点，若累加不为零，从最后一个点依次递减，直至累加和变号，记录使累加和变号的点；通过记录的点、该点与起点之间的采样间隔数以及变号后的累加和，确定被测信号的周期进而得到频率值。本发明理论基础为三角函数在一个基波周期上积分为零，不需要滤除高次谐波，抗干扰性强，实现简单，提高了基波频率测量的准确性、可靠性和快速性。
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