-
公开(公告)号：CN106020218A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610323590.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本申请公开了一种无人机的悬停精度测试方法和系统，悬停精度包括高度控制精度和水平控制精度。该方法和系统具体为首先控制无人机悬停于预设目标地点的正上方，然后利用悬挂在无人机下部的垂直于地面的垂直标尺获取无人机在预设目标地点所在的水平面上的垂直投影点；之后利用垂直标尺检测无人机相对于垂直投影点的高度位移量，同时利用设置于预设目标地点所在平面上的水平标尺检测垂直投影点与预设目标地点之间的水平位移量；该高度位移量用于反映所述高度控制精度，水平位移量则用于反映所述水平控制精度，从而能够利用上述技术方案测得无人机在悬停时的悬停精度。
-
公开(公告)号：CN104283210B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410436862.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司
IPC: H02J3/00
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5036 , G06F2217/78 , G06Q50/06 , Y02E60/76 , Y04S40/22
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式潮流计算的风电汇集区域两级分布式仿真方法，属于电力系统风场汇集区域仿真领域。本方法提取前一时刻最后一步仿真计算得到的主干网络数据，作为本时刻第一步主干网络潮流计算初始值；提取本时刻第I-1步风场内子网络仿真计算得到的数据，修改主干网络中风场接入节点注入量；根据获得的数据进行第I步主干网络潮流计算，第I步计算得到的风电场接入点电压向量；将第I步计算得到的风电场接入点电压向量与前步计算的风电场接入点电压向量标幺化后做差值后求无穷范数，若满足最大容忍偏差或计算步数抵达上限时，则完成本时刻主网络和风场子网络仿真。本发明能够近似降低计算负担，提升仿真速度，并适宜于模拟较长时间内风电汇集区域的动态特性。
-
公开(公告)号：CN104377701B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410640371.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 北京清大高科系统控制有限公司
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种根据电压日波动率控制目标实时更新母线电压控制限值的方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。该方法包括：根据母线电压日波动率控制目标，以1分钟周期实时采集母线电压，跟踪母线电压的当日最大值和最小值并计算母线电压的当日波动率；当母线电压当日波动率超过控制目标的预警值时，实时计算并修正母线电压控制上限值和下限值，修正后的限值用于自动电压控制系统生成母线电压的控制策略，从而满足母线电压日波动率控制在目标值范围内的运行要求。
-
公开(公告)号：CN105569441A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610044720.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
IPC: E04H17/22
CPC classification number: E04H17/22
Abstract: 本发明公开了一种变电站围栏杆固定支架，属于电力工具领域，解决现有技术中，安全围栏搭建不便的技术问题，本发明提供的变电站围栏杆固定支架包括支架和绑接件，支架上设有用于连接围栏杆的围栏固定桩，绑接件用于将支架绑定在变电站内的支体上。
-
公开(公告)号：CN104037813B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410276705.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种考虑电网安全的电力系统风电场自由发电控制方法，属于新能源接入电力系统的运行和控制技术领域。本方法根据最小弃风和公平调度的原则，当电网的风力发电接纳空间按照风力发电负荷偏差最小的方法分配到各风电场，使得风电场在自由发电状态下，一方面避免由于有功设定值过小而产生不必要的弃风，同时避免由于有功设定值过大，使得风电场有功出力超过电网的承受极限。本方法可集成在调度中心运行的风力发电有功控制主站系统中，使该系统能够实时根据风力发电运行状态和电网运行状态，实施最适宜的控制策略，保证电网有足够下旋备安全空间，并且风电场与电网连接线路断面的有功功率安全，并兼顾各风电场间的公平调度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104037817B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410276523.9
申请日：2014-06-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学
IPC: H02J3/48
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种利用小时数偏差最小的风电场风电机组自动启停控制方法，属于新能源接入电力系统的运行和控制技术领域。本方法根据公平调度的原则，当通过连续调节并网风电机组的有功功率可满足控制要求时，不使用启、停机方式，若需要启机，则启动利用小时数较低的风电机组；若需要停机，则优先切除利用小时数较高的风电机组。依据利用小时数排序的方式进行启停机控制，可有效避免针对同一台风机的频繁启停，提高风机的使用寿命。本方法可集成在风电场运行的有功功率自动控制子站系统中，以实时根据风力发电运行状态和风电机组的运行状态，实施最适宜的控制策略，保证准确追踪调度主站下发的控制指令，并兼顾各风电机组间的公平调度。
-
公开(公告)号：CN105226665A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510688725.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司 , 北京清大高科系统控制有限公司
IPC: H02J3/16
CPC classification number: Y02E40/34
Abstract: 本发明涉及自动电压控制中通过自动厂站协调控制降低母线电压日波动率的方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。该方法包括：对省级电网范围内的全部220kV变电站的220kV母线计算当日电压波动率并找出波动率越预警限值的母线，对每个二级控制分区k，从找出的波动率越预警限值的母线中，通过灵敏度计算选出厂站协调控制母线加入到该二级控制分区中，对每个二级控制分区k，通过构建协调的二级电压控制模型CSVC求解分区内的电厂控制，以实现220kV母线电压的日波动率限值控制目标。本方法满足对220kV母线电压日波动率的考核要求，提高了电网电压的稳定性和供电质量。
-
公开(公告)号：CN105170844A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510636000.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 国网山东宁津县供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种多功能矫直器，包括立板、绕线轮、导向轮、支腿、矫直轮，所述立板上设有绕线轮，绕线轮包括固定轴，轴套套在固定轴上，轴套的一侧设有挡板，挡板上有一缺口，挡板的侧面设有手柄。本发明结构简单，操作简便，各个轮无轴承，带有一定阻力，配合各个轮的不同缠绕，可将各种型号扎线矫直，能够一次完成扎线的矫直和缠绕成圆环状，解决了教学和施工中无专业扎线矫直、绕制装置的难题。采用矫直轮和导向轮导向，能使施工放线时，因放线方法不当，造成弯曲的导线矫直，使施工工艺公家符合设计标准和提高扎线的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN104898697A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510254271.4
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机的三维动态模型及控制方法，所述无人机的三维动态模型包括：无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致，进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动，由此，通过无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态，实现本发明目的。
-
公开(公告)号：CN104811626A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510253227.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提供了一种航拍摄像机三维视场模型，包括摄像机视场模型，用于在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态；数据通信单元，用于获取摄像机的工作参数；驱动单元，用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动，使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。本申请提供的航拍摄像机三维视场模型通过数据通信单元实时获取摄像机的工作参数，通过驱动单元依据所述工作参数驱动摄像机视场模型与所述摄像机进行同步运动，从而可以通过对摄像机视场模型的观察，直观的了解到真实航拍摄像机的视场状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
210
records
(took 0.079 seconds)
