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公开(公告)号：CN114509239B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210066863.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于航行体出水实验领域，具体涉及一种可适配重复实验位置偏差的航行体出水发射筒装置。本发明包括包括发射筒装置和发射筒支架，发射筒装置安装在发射筒支架内部；发射筒装置包括发射筒装置包括发射筒，调整块，调整块固定板，带光杆螺栓，弹簧，底盖，细进气管，粗进气管，排水快插，气压传感器，调整块内侧面与发射筒外壁固定，完全约束，调整块外壁通过套着弹簧的带光杆螺栓与调整块固定板固定，使得发射筒可以随着四个调整块在小范围内做二自由度水平移动，从而实现自动微调方位的作用。本发明用于自动调整重复实验过程中，航行体回填至发射筒时发射筒与航行体的水平位置的偏差，保证航行体模型和发射筒内壁的精确对接。
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公开(公告)号：CN114659749A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210193368.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明提出了一种平面式被动通气航行体模型及其使用方法，解决了航行体被动排气出水过程中被动通气的各种实际问题，克服空泡水洞实验和常压水箱实验的不良影响。它包括头部区域、气腔区域以及外筒区域，头部区域包括空化抑制头型，气腔区域为在定容充气室的一侧均匀的开设有一圈排气孔，定容充气室下端连接连接板；外筒区域的外筒内部安装有储气罐，其通过气管与定容充气室连通，外筒侧面安装翼型支撑臂，翼型支撑臂一端与外筒连接，另一端与滑台连接板连接，储气罐下端进气口处安装有单向阀和压力传感器。利用本发明通过对不同深度发射过程的系统数值模拟和典型试验对比，为后续多孔泡状流多因素影响规律分析提供依据。
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公开(公告)号：CN113044191B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112408279B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011277026.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。
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公开(公告)号：CN112357488B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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公开(公告)号：CN112326193B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011183072.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实验工序并缩短单次实验周期；通过合理的涂膜配方适配船模不同航速及附体状态可以提升流场显示精度，采用有效的水线、站号线作为标尺实现定量化流场显示，并基于区域流线流管划分方式定量获取流场细节，达到拓展涂膜法流线实验方法在流场显示方面应用，辅助改良船体线型及显示附体结构影响的效果。
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公开(公告)号：CN112339951B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011179009.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
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公开(公告)号：CN112357488A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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