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公开(公告)号：CN112928746B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110055922.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微网变流器的自适应分段下垂控制方法，本发明通过在不同负载范围内，设计不同的下垂特性曲线，在系统负载切换后，自适应的对下垂特性曲线进行平滑准确的切换，实现更好的控制效果，为工程应用提供了很好的参考价值。对变流器输出特性曲线进行自适应平滑切换，为工程应用提供了很好的参考价值。本发明控制策略无需通讯，具有控制器复杂度低，可靠性高等优势；并且具有很强的灵活性以及自适应性，可在允许的母线电压偏差范围内，有效提升分布式单元间功率均分效果；本发明能够有效改善现有基于滞环的分段下垂控制策略的不足，从而大大提升了分段下垂工程应用的可能性。
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公开(公告)号：CN115149575A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210907621.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性切换变流器的最优化微电网预同步方法，本发明根据微电网和电网之间的幅值差、相位差和频率差，计算柔性切换变流器输出电流参考值的最优表达式和系统模型中电流的最优表达式，根据实际系统中检测所得幅值差、相位差和频率差与系统模型中的幅值差、相位差和频率差，修正系统模型中的下垂系数，达到所需结果后，切换为通过并网开关联网，完成预同步过程。本发明的方法基于微网的系统模型，实现了对该模型的实时修正和预同步过程输出功率轨线的最优控制，达到了预同步控制的全局最优目标，系统惯量大小对于该方法的动态性能和计算复杂度没有影响，具有很好的工程应用价值，解决了自治微电网与大电网连接前的预同步问题。
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公开(公告)号：CN111130358A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010006048.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种具有宽输出电压的双有源桥直流变换器的参数算法，本发明基于现有的TPS最小峰值电流控制策略，对DAB的运行模式进行了分析，总结出可以获得最小副边侧峰值电流标幺值的4个运行模式，并基于该运行模式建立电压变比与最小峰值电流标幺值的曲线关系。根据关系曲线确定电压变比和功率标幺值的选取，最后基于所选取的功率标幺值、电压变比和峰值电流标幺值与电压变比的关系曲线对DAB电路的关键参数进行设计：对电感值、变压器变比进行设计、原副边桥开关管电流应力。本发明将最小副边侧峰值电流的控制策略与宽输出电压范围有效结合在一起，能够使电路能够在满足器件电流应力的前提下，拓宽输出电压范围。
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公开(公告)号：CN108414838B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810117886.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种逆变器并联系统线路阻抗测量方法，通过在微网中央控制器中采样母线电压和各台逆变器的输出电流，提取其中含量最高的特定次谐波分量估测线路阻抗。主要包含以下六个步骤：第一，系统初始化，设置各逆变器虚拟输出阻抗；第二，采样母线电压和各台逆变器输出电流；第三，对母线电压进行快速傅里叶变换或其他类似算法，确定其中谐波含量最高的谐波次数h；第四，提取母线电压及各台逆变器输出电流中的h次谐波分量；第五，计算各台逆变器的线路阻抗；第六，对计算结果进行滤波。该方法不会对原有系统产生任何扰动，不会增加系统建设成本，计算方法简单，为工程应用提供了很好的解决方案。
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公开(公告)号：CN108414838A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810117886.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种逆变器并联系统线路阻抗测量方法，通过在微网中央控制器中采样母线电压和各台逆变器的输出电流，提取其中含量最高的特定次谐波分量估测线路阻抗。主要包含以下六个步骤：第一，系统初始化，设置各逆变器虚拟输出阻抗；第二，采样母线电压和各台逆变器输出电流；第三，对母线电压进行快速傅里叶变换或其他类似算法，确定其中谐波含量最高的谐波次数h；第四，提取母线电压及各台逆变器输出电流中的h次谐波分量；第五，计算各台逆变器的线路阻抗；第六，对计算结果进行滤波。该方法不会对原有系统产生任何扰动，不会增加系统建设成本，计算方法简单，为工程应用提供了很好的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107134806A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710508658.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种微网中并联逆变器的解耦电流下垂控制方法，属于微网中并联逆变器的协调控制领域。该方法与传统下垂控制不同，无需对逆变器的输出功率进行计算，而是通过将电流矢量进行旋转变换，从而产生与电压矢量同相位的虚拟电流矢量，进而在同步旋转坐标系下建立电压与虚拟电流之间的下垂关系。通过合理设计参数，可使下垂关系自然形成虚拟阻抗的控制特性，补偿由于线路阻抗不相同造成的电流均分效果的下降。此外，采用基于比例调节器的电压锁相环，产生电压频率的参考值，相比传统的基于比例积分调节器的锁相环，该方法中的锁相环可以保证并联逆变器以平等的身份同步运行，保持冗余度。本发明能够实现负载电流在逆变器之间得到精确均分。
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公开(公告)号：CN107069818A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710283888.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合控制策略的无缝切换控制系统及方法，本发明可以实现并网运行转孤岛运行时逆变器自动由电流源控制切换为基于下垂控制的电压源控制，提高了并网到孤岛模式的转换过程中的负载电压质量。从逆变器分为两类，其中第一类基于传统的PQ控制控制为电流源，将其命名为从逆变器‑类型1；另一类基于PQ控制以及下垂控制，将其命名为从逆变器‑类型2。在孤岛发生后，从逆变器‑类型2从PQ控制转换为下垂控制，以电压源模式运行，可实现无快速通讯线的功率均分。从逆变器‑类型2在转换为下垂控制后可看作主逆变器，起到维持电网电压幅值和频率稳定的作用。多台主逆变器的存在提高了孤岛运行时微网系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104655424B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510097899.8
申请日：2015-03-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生超滑表面的滑动轴承的测试装置，所述装置包括受电机驱动的轴（5）、轴（5）连接的上平板（7），所述上平板（7）能够在电机驱动下旋转，其中：所述上平板（7）与经仿生表面处理的仿生超滑表面测试件（9）形成基于仿生超滑表面的滑动轴承，且所述上平板（7）与所述测试件（9）之间的间距中填充有润滑液；所述轴（5）上安装有测试扭矩的力矩传感器（2）和测试轴向力的力传感器（3）。就本发明而言，其可用于研究仿生超滑表面的滑动轴承的动压和阻力。
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公开(公告)号：CN104901334A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510283625.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02E40/34
Abstract: 本发明公开了一种微网中并联逆变器的无互联线二次控制方法，属于微网中并联逆变器的协调控制领域，该方法中逆变器通过实时监测系统频率和电压幅值，当频率或电压的偏差较大时，逆变器根据监测到的频率和电压信息，在线估算出负载的功率需求和自身需要承担的负载功率，然后计算出新的下垂特性。据此，逆变器自动调整本身的下垂特性偏置，从而可以改变自身的输出功率，帮助恢复系统频率和电压幅值，有效消除下垂控制带来的频率和电压幅值的偏差。本发明方法不依赖逆变器间的通讯，在实现对频率和电压幅值的精确控制的同时，还可以实现负载功率在逆变器之间得到与其容量成正比的均分，为工程应用提供了很好的参考价值。
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公开(公告)号：CN101902146B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010247330.2
申请日：2010-08-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电系统中三相逆变器的电流式控制方法，控制系统分为相位生成模块和幅度调节模块。相位生成模块在并网运行时，获取电网电压的相位；孤岛运行时，通过对额定电网角频率积分生成相位。幅度调节模块中，由外向内依次为电网电流环、电容电压环，同时在电网电流环的输出有限幅器。当并网运行时，限幅器不起作用，逆变器控制成电流源；当孤岛运行时，电网电流环无法调节电网电流，限幅器起作用，逆变器控制成电压源。
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