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公开(公告)号：CN112987644A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011459311.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19 , G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种能够进行使切纹难以引人注目的摆动切削的机床的控制装置以及机床控制方法。机床的控制装置控制使主轴及进给轴协调动作而利用切削工具对工件进行切削加工的机床，具备：进给指令计算部，其计算使进给轴相对于工件相对移动的进给指令；摆动相位计算部，其基于主轴的转速计算使进给轴进行往复动作的摆动的相位即摆动相位；摆动相位校正部，其对摆动相位进行校正；摆动振幅计算部，其基于进给指令计算使进给轴进行往复动作的摆动的振幅即摆动振幅；摆动指令计算部，其基于由摆动相位校正部校正后的摆动相位和摆动振幅计算使进给轴进行往复动作的摆动指令；以及指令合成部，其将进给指令和摆动指令重叠并计算用于驱动进给轴的合成指令。
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公开(公告)号：CN111796610A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010250408.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供马达控制装置以及马达控制用计算机程序，可提升使马达驱动的可动部重复固定动作时的位置控制精度。控制装置具有：驱动信号生成部(21)，其按采样周期，对由位置指令指定的可动部(2)的位置与由位置检测器(4)测量出的可动部(2)的测量位置之间的位置偏差进行计算，对根据加上了校正量的位置偏差生成的驱动信号加上根据具有预定周期的相位信号生成的干扰信号，使驱动可动部(2)的马达(3)根据加上了干扰信号的驱动信号而动作；学习控制部(24)，其以减少位置偏差的方式，使用动态特性补偿滤波器来计算校正量；以及动作评价部(25)，其以与位置偏差的大小相关的评价值满足预定条件的方式来变更动态特性补偿滤波器的结构。
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公开(公告)号：CN108873804B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810464116.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及用于摆动切削的显示装置以及加工系统，显示装置具备位置信息取得部、旋转信息取得部、第一波形生成部、第二波形生成部及波形显示部。位置信息取得部取得进行间歇切削时的进给轴(M1)的位置信息。旋转信息取得部取得工件的旋转速度作为进行间歇切削时的主轴的旋转信息。第一波形生成部根据进给轴的时序的位置信息来生成表示该位置信息的基于时间的变化的第一波形数据。第二波形生成部通过上述旋转速度求出每旋转一次的时间，按该时间将第一波形数据分割成部分波形数据，以使各部分波形数据与第一波形数据的开始点匹配的方式在时间轴方向上顺次移动，由此生成多个第二波形数据。波形显示部显示多个第二波形数据。
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公开(公告)号：CN108732999B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810326089.9
申请日：2018-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种控制装置。在位置指令的值未到达工件的加工结束点附近的预定的范围内时，控制装置的是否摆动通知部向摆动指令制成部通知允许制成摆动指令，在位置指令的值到达了预定的范围内时，是否摆动通知部向摆动指令制成部通知禁止制成摆动指令。控制部具备学习控制器和学习判断部。学习判断部判断向摆动指令制成部通知允许制成摆动指令和禁止制成摆动指令的哪一个，在通知允许制成摆动指令时，进行接通学习控制的动作，在通知禁止制成摆动指令时，进行使摆动指令为零的动作和断开学习控制的动作。
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公开(公告)号：CN105450145B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201510595464.6
申请日：2015-09-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 山本健太
Abstract: 本发明的电动机控制装置的特征在于，具有：整流器，其将来自电源的交流电力变换为直流电力；平滑电容器，其设置于作为整流器的输出侧的直流环节；逆变换器，其连接于直流环节，将直流电力与交流电力的相互之间进行变换；交流电压检测部，其检测电源的电压值；电压振幅运算部，其将交流电压值变换为电源电压振幅值；停电检测部，其在电源电压振幅值为第一阈值以下的状态持续了规定的时间的情况下检测出处于停电状态；直流电压检测部，其检测平滑电容器的直流电压值；以及保护动作开始判定部，其在停电检测部检测出电源的停电并且直流电压值为第二阈值以下的情况下，对逆变换器通知轴停止或轴退避动作的开始。
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公开(公告)号：CN110347118A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910258167.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的机床的控制装置。机床的控制装置通过至少包含主轴的多个轴的协调动作，对作为切削对象的工件进行切削加工，该机床的控制装置具备：移动指令生成部，其输出用于使切削刀具和工件在加工方向上相对地移动而对工件进行切削的移动指令；以及停止判断部，其对移动指令生成部输出用于使加工方向上的相对移动间断地停止的停止指示，移动指令生成部根据停止指示输出用于使切削刀具和工件在加工方向上的相对移动停止的移动指令，停止判断部在主轴旋转360度以上的期间输出停止指示。
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公开(公告)号：CN108733001A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810344752.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明的控制装置具备：控制部，其基于将位置指令与进给轴的实际位置之差亦即位置偏差同摆动指令相加所得到的合成指令，生成转矩指令来控制进给轴；以及弹性变形量计算部，其基于该转矩指令来计算由刀具或者工件和其进给机构构成的构造体的弹性变形量。摆动指令制作部基于工件的旋转速度、进给轴的位置指令以及上述的弹性变形量来制作上述的摆动指令。
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公开(公告)号：CN105471237B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510612139.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 山本健太
CPC classification number: H02P27/06 , H02P29/0241 , H02P29/60
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具有：PWM整流器，其将交流电力转换为直流电力；LCL滤波器，其设置于三相交流电源与PWM整流器之间；冷却风扇，其用于冷却LCL滤波器；温度检测部，其检测LCL滤波器的温度；警报检测部，其在温度检测值为规定值以上的情况下检测为警报状态；时间测量部，其测量从PWM整流器的通常动作开始起的经过时间；以及保护部，其在从警报检测部通知了警报状态的情况下，根据经过时间来判别警报发生原因、即警报状态是由于LCL滤波器的动力线的反向连接而产生的还是由于上述冷却风扇的停止而产生的，并进行与该警报发生原因相应的保护动作。
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公开(公告)号：CN106712590A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610894741.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 山本健太
Abstract: 本发明提供一种用于选择电动机系统的选择装置、以及网络系统。选择装置能够降低控制装置的设定作业涉及的劳动力。选择装置具有：信息受理部，其受理机械条件；存储部，其对规格数据进行存储；选择部，其将信息受理部受理的机械条件、与存储于存储部的规格数据进行对照，选择出适合于该机械条件的电动机系统；以及参数生成部，其生成用于将动作参数设定给控制装置的控制装置用参数，其中，该控制装置对由选择部所选择出的电动机系统进行控制，该动作参数是控制装置使该电动机系统进行动作所需的参数。
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公开(公告)号：CN105450145A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510595464.6
申请日：2015-09-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 山本健太
IPC: H02P29/00 , H02H7/08 , G01R19/165 , G01R29/02
Abstract: 本发明的电动机控制装置的特征在于，具有：整流器，其将来自电源的交流电力变换为直流电力；平滑电容器，其设置于作为整流器的输出侧的直流环节；逆变换器，其连接于直流环节，将直流电力与交流电力的相互之间进行变换；交流电压检测部，其检测电源的电压值；电压振幅运算部，其将交流电压值变换为电源电压振幅值；停电检测部，其在电源电压振幅值为第一阈值以下的状态持续了规定的时间的情况下检测出处于停电状态；直流电压检测部，其检测平滑电容器的直流电压值；以及保护动作开始判定部，其在停电检测部检测出电源的停电并且直流电压值为第二阈值以下的情况下，对逆变换器通知轴停止或轴退避动作的开始。
