公开(公告)号：CN216956748U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220981175.5

申请日：2022-04-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 丁安澜 ,  辛博 ,  卫羿 ,  朱张青

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种车载数据采集与存储系统，包括采集板、存储板、PLC和数据下载模块，采集板用于采集开关量和模拟量信号；存储板用于存储采集板和PLC采集的数据信息，所述存储板与采集板通过串口通信连接；所述PLC与存储板通过485通信连接；数据下载模块用于提供数据下载服务，所述数据下载模块与存储板电性连接，该车载数据采集与存储系统，通过设置采集板采集开关量信号和模拟量信号，可以实时采集车辆运行过程中的数据，为车辆故障诊断服务提供数据支持，且采集板上设置光耦合器和隔离器对解决了开关量信号和模拟量信号直接接入STM32易受到外部干扰的问题，非常实用。

公开(公告)号：CN205959527U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620332103.2

申请日：2016-04-20

Applicant: 南京大学

Inventor： 辛博 ,  朱张青 ,  陈春林

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于两轮自平衡小车的二级倒立摆实验装置，包括支撑板、两个驱动电机、编码器、支架、自由摆杆以及两个驱动轮；两个驱动电机分别安装在支撑板下板面的左右两侧，两个驱动轮分别安装在两个驱动电机的输出轴上；支架竖直安装在支撑板的上板面上，编码器安装在支架上，且编码器的检测转轴为水平设置，自由摆杆垂直安装在编码器的检测转轴上。该二级倒立摆实验装置采用两个驱动电机分别驱动两个驱动轮进行移动，结构简单方便装置的移动，两个驱动轮的自由移动和自由摆动的自由摆杆一起构成二级倒立摆，具有较好的实验性能。

公开(公告)号：CN304517443S

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201730444819.1

申请日：2017-09-19

Applicant: 南京大学

Designer： 辛博 ,  李民 ,  杨佩

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：办公桌。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于办公的办公桌。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。