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公开(公告)号：CN104604396B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510026555.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于对摄像头采集来的原始数据进行处理，包括图像的增强、分割、目标特征提取；比例电磁阀，安装在风机与气吸式排种器相连的管路上，接收单片机反馈过来的信息，实时调整其流量开关的大小；所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内，所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口，对携种过程进行拍摄，实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况，并能给予反馈调整。
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公开(公告)号：CN104365239B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410660226.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔；所述气吸壳体上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。该送种、清种装置具有清种可靠、防止吸种孔堵塞等优点，而且无需增加额外动力，节省能耗。
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公开(公告)号：CN105716819A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610100839.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板,下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
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公开(公告)号：CN104012224B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410294548.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种排种器种箱连接装置，包括筒体以及至少两块种子导向板，种子导向板上下设置在筒体内壁上，相邻两种子导向板相对设置，位于上方的种子导向板向下倾斜朝向位于下方与其相对的种子导向板。本发明通过在筒体内交错设置多个种子导向板使种子流向呈“之”字形迂回流动，种子通过本发明到达充种室过程中受到种子导向板的作用，使种子不能直接到达充种室，通过几次种子导向板作用来进行分层，使到达充种室的种子呈现一层的状态达到分层的作用。
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公开(公告)号：CN105044599A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510444025.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机电机-桨的效率测试装置及方法，其中，所述测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩，所述测试架包括底板、立柱和上部支架，其中，所述立柱下端固定在底板上，所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构；所述电子推/拉力计的底部固定在底板上，上部连接在上部支架的下侧；所述电机固定在上部支架的上侧，所述桨反装在电机主轴上；所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源；所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧，用于检测电机的温度。采用本发明的测试装置能使所测电机-桨效率的数据准确度高、数据全面，且安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105000186A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510402303.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本发明通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。
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公开(公告)号：CN104641767A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062453.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器用的挡种结构，包括有相连接的挡板和定位件，其中，所述挡板上开设有一长方形缺口，供正常吸附的稻种通过，该长方形缺口的长度需要根据气吸式排种器的排种盘吸孔之间的距离和物料的长度而定，其宽度应大于稻种物料的长度；所述挡板通过定位件定位安装在气吸式排种器的壳体上，并垂直于气吸式排种器的排种盘平面，与排种盘平面之间存在间隙，该挡板是独立在气吸式排种器的携种区间，与充种、吸种不接触，用于将排种盘回转时飞出去的种子阻挡回充种区。本发明简单可靠、安装方便快捷，能将“飞种”有效挡回气吸式排种器的充种区。
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公开(公告)号：CN103076462B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310007098.9
申请日：2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种多方向风速测量装置，包括测风装置以及用于安装测风装置的安装支架；其中，所述测风装置包括用于处理风速数据的微控制器模块、供电模块以及至少两个风速测量单元；其中，所述风速测量单元包括风速测量传感器和外壳，每个风速测量单元上设有一个风速测量单元接口；所述微控制器模块包括处理器、存储器以及多个风速采集接口，其中每个风速采集接口与一个风速测量单元上的风速测量单元接口连接。本发明的多方向风速测量装置能够测量风场范围内特定点的多个方向风速。
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公开(公告)号：CN103847963A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410072307.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C31/032
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。
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公开(公告)号：CN103274053A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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