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公开(公告)号：CN111402244B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010199674.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华侨大学 , 福建医科大学附属第二医院 , 泉州市华工智能技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/45 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了超声图像分类领域的一种胎儿心脏标准切面自动分类法，包括如下步骤：步骤S10、获取复数张胎儿心脏的超声图像；步骤S20、对各所述超声图像进行图像信息增强的预处理并分别生成标准切面；步骤S30、利用灰度共生矩阵提取所述标准切面中的纹理特征；步骤S40、基于所述纹理特征，利用基于决策树以及集成算法构建的分类器对各所述标准切面进行自动分类。本发明的优点在于：极大的提升了胎儿心脏标准切面分类的精度以及效率，进而极大的提升了临床诊断效率，降低了临床诊断成本。
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公开(公告)号：CN113342056B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110748173.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了无人机智能控制技术领域的一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤S10、在地图上设定一起始点以及一目标点，基于所述起始点以及目标点进行随机采样得到采样点；步骤S20、创建一采样树，基于所述采样点对采样树进行扩展；步骤S30、计算扩展后的所述采样树的节点距离，基于所述节点距离得到节点距离矩阵；步骤S40、利用A星算法以及所述节点距离矩阵进行最短路径搜索，完成无人机轨迹规划。本发明的优点在于：实现性能有限的无人机的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN109325966B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811031171.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华侨大学 , 泉州市中仿宏业信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种通过时空上下文进行视觉跟踪的方法，包括如下步骤：步骤1：初始化参数；步骤2：训练上下文感知滤波器得到位置模型；步骤3：训练尺度相关滤波器的最大尺度响应值得到尺度模型；步骤4：分类器输出响应图；判别相关滤波器生成与响应图峰值对应的峰值旁瓣比；步骤5：对比响应图峰值与峰值旁瓣比，如果响应图峰值大于峰值旁瓣比，则引入在线随机蕨分类器进行重检测；如果响应图峰值小于峰值旁瓣比，则更新步骤2的位置模型和步骤3的尺度模型；如果响应图峰值等于峰值旁瓣比，则继续维持当前视觉跟踪状态；步骤6：将更新好的位置模型与尺度模型作用于下一帧跟踪；返回步骤4。
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公开(公告)号：CN112837243A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110245871.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种联合整体与局部信息的阴道镜图像高光消除的方法及装置，所述方法包括：首先，对阴道镜图像的高光区域整体应用高斯模糊和填充的修复方法，保证图像的平滑性；然后，图像分块后在局部高光区域应用样本块的修复方法，尽可能保留图像的解剖纹理细节；最后，联合前面两步整体与局部信息修复后的宫颈图像，在高光消除的基础上保留其余重要信息，最大化地增强图像的视觉可观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111780688A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010661566.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 华侨大学 , 泉州市华工智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线结构光投影装置及轮廓测量方法，所述装置包括投影光源(1)、光束准直器(2)、中性可调衰减器(3)、衍射光栅(4)、傅里叶透镜(5)、双针孔空间滤波器(6)以及投影屏(8)；所述投影光源(1)发出的光束，依次经过光束准直器(2)和中性可调衰减器(3)后，光束入射至衍射光栅(4)发生衍射现象并形成多个衍射光束，其中+1级和-1级两束衍射光经傅里叶透镜(5)后被聚焦于放置于傅里叶透镜(5)焦平面上的双针孔滤波器(6)并发生针孔衍射，形成两个点投光源，两个点投光源发出的光发生杨氏双孔干涉，产生的干涉条纹作为线结构光投影到投影屏(8)，提高了干涉条纹投影的稳定性。
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公开(公告)号：CN111695644A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010794509.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华侨大学 , 泉州市华工智能技术有限公司 , 福建医科大学附属第二医院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于光密度变换的肿瘤超声图像分类方法、装置及介质，包括：步骤10、对带有分类标签的原始肿瘤超声图像进行预处理，得到预处理图像；步骤20、获取预处理图像中的感兴趣区域；步骤30、对所述感兴趣区域做两种处理分别得到纹理特征向量和形态特征向量；步骤40、将纹理特征向量进行降维处理，然后分别和对应的形态特征向量进行特征融合，得到融合向量数据；步骤50、利用分类器对一定数量的融合向量数据进行学习，得到肿瘤分类模型；步骤60、将待分类肿瘤超声图像输入肿瘤分类模型，得到分类结果。本发明公开的方法能够有效提升超声图像肿瘤良恶性预测的准确性和鲁棒性，为医生对肿瘤进行诊断提供参考，提升了医生的诊断效率。
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公开(公告)号：CN111402244A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010199674.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华侨大学 , 福建医科大学附属第二医院 , 泉州市华工智能技术有限公司
Abstract: 本发明提供了超声图像分类领域的一种胎儿心脏标准切面自动分类法，包括如下步骤：步骤S10、获取复数张胎儿心脏的超声图像；步骤S20、对各所述超声图像进行图像信息增强的预处理并分别生成标准切面；步骤S30、利用灰度共生矩阵提取所述标准切面中的纹理特征；步骤S40、基于所述纹理特征，利用基于决策树以及集成算法构建的分类器对各所述标准切面进行自动分类。本发明的优点在于：极大的提升了胎儿心脏标准切面分类的精度以及效率，进而极大的提升了临床诊断效率，降低了临床诊断成本。
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公开(公告)号：CN110136112A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910397979.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 华侨大学 , 泉州市中仿宏业信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于乳腺X线摄影钙化计算机辅助检测算法，包括以下步骤：读入图像、预处理、图像滤波、图像均衡化、图像分割、灰度还原、LBP和GLDM纹理特征和随机森林算法分类；本发明通过图像处理的方法既可以提高乳腺钙化的检测率，精确地表示出乳腺钙化的方位信息，提高了乳腺钙化检测的精确度，本发明可用于从乳腺钼靶靶线图像中快速地检测出可疑钙化区域，通过计算机图像处理的方法，将可疑钙化区域标示出来供参考，为最后良恶性判别诊断提供有益信息。
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公开(公告)号：CN109002877A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810987172.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 华侨大学 , 泉州市中仿宏业信息科技有限公司
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种多尺度协同差分进化优化方法，其先采用多种群机制的种群结构，利用每一子种群结合相应的变异策略来保证进化过程个体多样性.然后，通过种群间的协方差学习，为交叉操作建立一个适当旋转的坐标系统；同时，使用自适应控制参数来平衡种群的勘测与收敛能力.最后，在单峰函数、多峰函数、偏移函数和高维函数的25个基准测试函数上进行测试，并同其他先进的进化算法对比；实验结果表明所提算法相较于其他算法在求解全局优化问题上达到最优效果。
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