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公开(公告)号：CN110838107A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911054183.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种变角度光学视频智能检测3C透明构件缺陷的方法及装置，包括以下步骤：对待检测的3C透明构件进行光学检测成像，得到视频图像；对视频图像进行抽取、校正和融合；再对视频图像进行深度学习，用多种异构类型的卷积神经网络对视频图像进行辨识得到初步辨识结果；最终由支持向量机SVM对多个初步辨识结果进行融合检测，获取最终的辨识结果，得到3C透明构件的缺陷类别，缺陷类别包括正常、裂纹、气泡、划痕、崩边，所述装置包括通过总线互相通信连接的光学检测模块、运动控制模块、视频处理模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明有效提高了检测精度，提升生产过程中的良品率，及时去除不合格品，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN110406967A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910687052.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。
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公开(公告)号：CN110296303A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910618686.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测用具有定位结构的支撑装置，包括底座和连接机构，所述底座的上端安置有联动机构，所述连接机构位于联动机构左右两端的外侧，所述联动机构的顶端固定有顶座，且顶座的左右两端内部均开设有顶座槽，本发明的有益效果是：该视觉检测用具有定位结构的支撑装置，设置有柱内槽与传动弹簧柱，通过柱内槽与传动弹簧柱的使用，可很好的增加装置体的缓冲性，提高装置体使用时的稳定性，并且可依据联动侧边柱顶部前端穿设的螺丝来进行锁紧定位，具有很好的限位效果，通过连接吊钩和吊钩孔的使用，即可很好的提高装置体联动性能，便于装置体更好的来与外部器件之间进行搭接使用，很好的丰富了装置体的性能。
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公开(公告)号：CN109437525A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有开腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN103658981B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310616374.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种激光方管切割机横向进给机构，包括齿轮，辅助齿轮，齿条，同步夹紧机构，旋转机构，卡盘，直线行走伺服电机和旋转伺服电机。其中所述横向进给机构由旋转轴带动方管360度旋转，且与中心架同步同向旋转。横向进给机构的卡盘将方管夹住，在中心架卡盘的辅助支撑下，由直线行走电机带动方管轴向移动。本发明结构紧凑、合理，同步旋转精度高，同步夹紧效果好，横向移动反应迅速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113504238B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 效的检测出缺陷类型。本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；(56)对比文件蔡彪;沈宽;付金磊;张理泽.基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测研究.仪器仪表学报.2020,(第03期),全文.薛月菊;黄宁;涂淑琴;毛亮;杨阿庆;朱勋沐;杨晓帆;陈鹏飞.未成熟芒果的改进YOLOv2识别方法.农业工程学报.2018,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN109970326B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910230256.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本发明温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN109437525B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有型腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN110222447B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910514427.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统，划分方法包括：获取待计算的文件模型；将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷，得到全封闭的文件模型；将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模，得到原始的八叉树网络模型；对原始的八叉树网络模型进行平滑处理，得到均匀的八叉树网格模型；遍历均匀的八叉树网络模型中的叶子节点，得到最终的非均匀网格模型。本发明中的上述方法及系统降低网格划分方法的复杂度并提高划分精度。
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公开(公告)号：CN111522160B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010476164.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种采用雾化冷冻和智能定位的液晶屏贴合装备，包括装设在机架上的盖板上料模组、液晶屏上料模组、贴合模组、抽真空模组、下料后处理模组，其中：盖板上料模组，用于将盖板雾化冷冻后移至贴合模组；液晶屏上料模组，用于将涂覆了液体透明胶的液晶屏移至贴合模组；贴合模组，与贴合模组相连接,用于将盖板和液晶屏进行贴合；抽真空模组，用于抽出贴合模组内的空气；下料后处理模组，将贴合后的盖板和液晶屏移出贴合模组。本发明通过雾化冷冻吸附和颜色智能匹配，解决真空吸附不可靠和大尺寸盖板的定位精度低难题，从而提升大尺寸液晶屏贴合良率。
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