公开(公告)号：CN103344244A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310285753.7

申请日：2013-07-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 傅惠民 ,  肖强 ,  吴云章 ,  王治华 ,  张勇波 ,  娄泰山

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种火星大气进入段消除测量数据中系统误差的两步滤波方法，步骤如下：一、建立基于火星大气进入段飞行器的工程实际方程：二、给定初始值：和三、两步滤波方法：（1）、未知的量测系统误差估计，（2）、更新：量测更新和时间更新；四、令k=k+1，返回步骤三往下进行，直到k等于火星大气进入时间截止对应的时刻T时，至此完成火星大气进入段消除测量数据中系统误差的两步滤波方法。该方法不仅可以估计出量测系统的测量数据中存在的系统误差，而且可以运用估计出来的测量数据中存在的系统误差来更好的估计出飞行器的状态。该方法对系统的状态可进行精确的估计，因此可以很好的满足未来火星探测任务的着陆误差精度要求。

公开(公告)号：CN103323009A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310287503.7

申请日：2013-07-10

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 傅惠民 ,  吴云章 ,  张勇波 ,  王治华 ,  娄泰山 ,  肖强

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种火星大气进入段的非线性三步滤波方法，它包括以下步骤：一、建立工程实际方程；二、给定初始值；三、对状态量xk进行滤波；四、对动力学系统偏差fk进行滤波；五、对测量系统中的未知测量系统误差dk进行滤波；六、更新相关系数、校正状态估计和动力学偏差估计；七、令k=k+1，返回步骤三往下进行，直到k等于火星大气进入时间截止对应的时刻T时，即降落伞打开为止；至此完成火星大气进入段的非线性三步滤波方法。本发明统筹考虑了火星实际大气进入过程中，非线性、非高斯随机系统在动力学系统偏差和测量系统中的未知测量系统误差条件下的航天器位置速度估计问题，可以有效保证航天器在火星大气进入段的位置速度估计。