公开(公告)号：CN107063244A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710245394.0

申请日：2017-04-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐帆 ,  尚腾 ,  李学锋 ,  曹洁 ,  王辉 ,  张宇 ,  王会霞 ,  吴骁

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明涉及一种飞行器飞行过程模拟方法，步骤如下：获取标准轨道飞行器二级启动时刻t的初始参数；进行导航计算，获得t时刻的惯性导航参数；计算t时刻的推力曲线补偿参数；利用惯性导航设备的陀螺数据和加速度表实时输出的数据，进行惯性导航计算，模拟0到t时刻的轨道数据；获得t时刻的参数，进行补偿后作为推力曲线段的初始参数，进行惯性导航计算直至飞行结束，获得t时刻至飞行结束段轨道数据，完成接入推力曲线后飞行模拟。本发明在二级起始时刻之前采用真实惯组数据进行惯性导航模拟，二级起始时刻之后采用推力曲线模拟，既可以模拟真实轨道，又反应了真实的惯组特性，更接近实际飞行中的误差情况，使地面试验更加真实可靠。

公开(公告)号：CN105892481A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610192260.2

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐国强 ,  曹洁 ,  徐帆 ,  巩庆海 ,  李学峰 ,  尚腾

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/102

Abstract: 一种三捷联惯组量化动态阈值置信区间估计方法，属于基于分位数法的阈值置信区间估计方法，首先进行分位数定义，其次将通过蒙特卡洛打靶方法生成带有三捷联惯组误差模型的弹道数据作为样本数据；之后对样本数据按照数值大小进行升序排序，将相同的数值进行合并，计算每一个数据在原样本数据中出现的次数占整体数据的比例，得到每个样本数据的出现概率；最后进行阈值置信区间的估计。该方法可以实现对于不服从正态分布的数据求解其置信区间，能有效地适应量化动态阈值的区间估计，置信度高，且简单易用，便于弹上实现。