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公开(公告)号：CN119474822A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411591207.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F17/18 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于域相似元学习的小样本锂电池SOH估计方法，包括以下步骤：S1、设计动态‑静态特征提取模块，采用动态‑静态特征提取模块从电池数据集中提取动态特征和静态特征，通过灰色关联系数将得到的特征联系起来；S2、设计基于域相似的任务排序模块，任务排序模块利用最大均值差异MMD算法计算训练任务之间的域相似度，对训练任务进行排序；S3、在元学习框架中加入LSTM元学习模块，LSTM模型作为学习器，捕捉SOH与电压时间序列之间的依赖关系，并将排序后训练任务嵌入元训练过程。本发明采用上述一种基于域相似元学习的小样本锂电池SOH估计方法，将数学工具和元学习框架相结合，用于在不同工况下精确估计锂电池SOH。
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公开(公告)号：CN115360830B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210897109.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J50/10 , H02J50/80 , H02J50/00 , H02J7/00 , H02M7/797 , H01F27/28 , H01F27/34 , H01F27/24 , H01F27/36 , H01F38/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人宇航员的无触点无线充电系统，包括发射端和接收端。发射端安装在航天器的充电平台上，接收端安装在空间机器人的能量包上；能量包上设置电池管理模块与接收端连接。发射端与接收端通过载波通信进行信息交互，接收端的逆变模块将航天器母线的直流电源转换为交流电，发送线圈与接收线圈通过电磁感应完成电能的无线、无触点传递。接收端配置电池管理模块，实现高精度充放电、均衡控制，保证电池在安全域运行。充电过程中，没有金属直接裸露在太空环境，彻底消除短路、拉弧、机械接口卡死的风险，满足安全性、稳定性和空间环境适应性要求，实现无人化、智能化的即停即充、即充即走，有效提升机器人航天员的工作效能。
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公开(公告)号：CN118153433B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410278662.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法，涉及人工智能技术领域，步骤一、构建系统的物理信息神经网络，完成系统的模型辨识；步骤二、根据系统模型和实时输入输出，结合无迹卡尔曼滤波器对系统进行在线状态估计；步骤三、利用状态估计结果，结合模型进行一步前向输出预测并计算预测误差，通过事件触发学习机制判断是否需要更新模型。本发明采用上述基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法，通过构建物理信息神经网络系统辨识方法和事件触发学习方法，提出的物理信息神经网络，结合传统的机理分析建模方法和数据驱动建模方法的优势，兼顾辨识模型可解释性的同时提高模型辨识的准确度。
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公开(公告)号：CN113949067B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110988349.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大功率航天器分布式电源系统重构系统，采用了多层级重构策略，实现了动静态重构。在未发生故障时，通过正常情况的潮流重构控制APR模块的运行状态，实现高效率运行；在发生故障后，通过故障情况母线重构控制双向功率控制电路和重构开关，实现了全调节母线和脉冲母线的重构，保证了两种母线的供电可靠性，既能在正常情况下，提高效率，避免轻载低效运行，提升系统性能。又能在故障情况下，实现全调节母线和脉冲母线的高可靠供电。
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公开(公告)号：CN113486077B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110652629.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京中科启信软件技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27
Abstract: 本申请涉及一种使用实时数据库处理航天器电源系统测试数据的方法，包括：在数据采集开始时间到达时，多个控制机同步按照抬杆周期产生抬杆时刻；每个控制机在两个相邻抬杆时刻之间，按照参数的采集周期从参数对应的仪器设备处采集参数，其中，参数的采集周期被配置为抬杆周期的整数倍；每个控制机向服务器发送抬杆周期内采集的数据，其中，数据包括：仪器设备标识、参数的参数标识、参数的参数值、参数采集开始时间戳和参数采集结束时间戳；服务器以抬杆周期信息为索引，在实时数据库中存储抬杆周期内采集的数据；实时数据库根据预设数据推送规则向客户端推送存储的数据。实现了多个参数的同步采集、存储和实时发布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154789A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310118254.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种应用于分布式电源的高压航天器负载控制系统，包括全调节母线、供电控制模块、智能管理模块和高压负载；全调节母线输出400V电压，向供电控制模块提供电源；供电控制模块包括多路SSPC高压控制开关，用于执行负载供电通断操作；高压负载包括多路400V高压负载，与供电控制模块的SSPC高压控制开关一对一连接；智能管理模块负责检测各路供电电压，并按照管理策略发出相应的SSPC通断指令；本发明解决了基于下垂控制分布式电源系统的航天器高压负载安全控制问题，确保分布式电源母线稳定安全运行，适用于下垂控制分布式电源系统输出特性；具有控制逻辑简单、可靠，智能控制方法灵活，系统响应速度快、稳定好等优点。
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公开(公告)号：CN113682499B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110914915.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器多器间分离方法，适用于航天器地面测试及在轨器器分离信号的设计。包括：地面模拟器间分离信号设计、在轨器间电分离信号和机械分离信号设计、以及在轨器间分离后指令电源信号安全性设计。从三个方面保证了分离信号的可测试性、完整性和供电安全性。该方法实现了从地面模拟分离到在轨真实分离判断的准确性以及从在轨分离前到在轨分离后的使用的安全性。
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公开(公告)号：CN115714368A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211197876.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开涉及可扩展、可重构的分布式电源系统的控制方法技术领域的一种分布式航天器电源系统标准接口单元，标准接口单元作为分布式电源系统中发电、储能单元与直流母线之间的接口单元，同时具有带电热插拔与快速故障保护功能；标准接口单元包括输入接口模块、双向固态开关模块、控制单元模块、辅助电源模块、CAN通信模块、隔离驱动模块、信号采集模块、电流阈值保护模块、热插拔模块、指示模块以及输出接口模块等；本发明通过一个标准化、通用化电气接口，解决在轨服务航天器等电源系统中分布式单元无法带电插拔、无法快速保护的问题；其应用场合适用于在轨服务与维护等可扩展、可重构、大功率的航天器分布式电源系统。
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公开(公告)号：CN115395781A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838672.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种航天器电源变换器容错控制系统，适用于高压、大功率、高可靠的航天器电源系统，包括：三电平控制单元、故障模式飞跨电容电压控制单元、两电平控制单元、容错控制单元、模式切换开关以驱动单元：本发明针对多电平飞跨电容拓扑特点，设计了三电平以及两电平工作模式；正常情况下，电源变换器工作在三电平模式，可降低功率器件的电压应力以及电源的损耗，实现变换器的高压高效率工作；在功率器件发生短路故障后，电源变换器工作在两电平模式，仍能为负载提供电能，保证电源变换器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113791663B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110815024.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳电池阵最大功率点跟踪技术的大功率航天器电源系统。该发明电源系统实现MPPT与SR(分流调节)综合控制、实时太阳电池阵输出最大功率点跟踪、锂离子蓄电池组自主充电管理、一次母线可靠安全建立、故障自主隔离等。系统包括多个MPPT功率调节模块、锂离子蓄电池组、一个或多个SR功率调节模块、一个或多个太阳电池阵等组成。本发明电源系统具有太阳电池阵利用率高、锂离子蓄电池组自主充电管理、系统功率易扩展、母线品质高、加电灵活、可靠性高的特点，特别适用于环境温度变化大、系统比能量要求高的深空探测航天应用场合。
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