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公开(公告)号：CN115468515B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210945183.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。
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公开(公告)号：CN119284200A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411308721.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构，涉及薄膜收纳领域，包括底层薄膜组件、上部薄膜组件、W形可展开肋骨组件和多个可伸缩的伸展臂，多个W形可展开肋骨组件形成一层肋骨组，设置多层肋骨组；每个W形可展开肋骨组件包括根部铰链、杆间铰链和四个碳纤维杆，碳纤维杆之间通过杆间铰链依次连接，得到碳纤维杆链，碳纤维杆链两端连接根部铰链；上部薄膜组件两端分别与相邻两层肋骨组的碳纤维杆连接，底层薄膜组件连接于底层肋骨组的碳纤维杆，底层薄膜组件与舱体底部固定；W形可展开肋骨组件两端的根部铰链连接在相邻的两个伸展臂上，根部铰链以伸展臂的轴线为轴与伸展臂转动连接。可多次收纳、轻量化、收纳比大。
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公开(公告)号：CN115384816B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN119043889A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411146853.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高精度均载薄膜双轴张拉试验装置及方法，试验装置包括支架、薄膜夹持小车、滑轮组；薄膜夹持小车包括上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件、球窝组件；滑轮组包括上滑轮、砝码、绳索、下滑轮；薄膜样件由4个薄膜夹持小车进行夹持和张拉，2个小车固定在支架上，2个活动小车通过绳索绕过上滑轮和下滑轮与砝码相连；夹持薄膜样件的上方薄膜夹持件、下方薄膜夹持件采用台阶状结构，台阶具有定位功能，夹持薄膜样件的薄膜样件夹持区域边缘与台阶的棱边重合，即可使得小车对薄膜样件施加均匀的拉力；多组球窝组件位于每个薄膜夹持小车下方，使得薄膜夹持小车能够在平整光滑的平面上无摩擦运动，确保薄膜样件受到的拉力大小等于砝码的重力大小。
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公开(公告)号：CN118775503A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410941962.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国科学院高能物理研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适用于爱因斯坦探针卫星的可切换多模式的转动机构，包括安装支座、驱动组件、齿轮传动组件、旋转变压器、在轨转换工况档位，用于实现在轨6种转换工况的切换；所述6种转换工况对应的档位分别为：3种遮光膜档位、标定源档位、全遮挡档位、全透射档位；3种遮光膜的档位分别为：中膜档位、薄膜档位、开窗档位；所述安装支座的中心法兰盘将转动机构分为上下两端，其上端安装驱动组件，驱动组件由步进电机和谐波减速器组成，步进电机和谐波减速器带动齿轮传动组件运动；在轨转换工况档位安装在齿轮传动组件的被动轮组件上，旋转变压器与驱动组件安装在同侧，反馈转动机构的当前位置，为转动机构的闭环控制提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446218A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429980.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种在轨可重复展收和压紧释放的辐射器机构，尤其适用于天地往返飞行器。该辐射器机构包括：主动驱动装置、从动铰链、主动锁紧装置和辐射板；所述辐射板纵向一侧通过主动驱动装置和从动铰链与飞行器机体相连，所述主动驱动装置用于驱动辐射板在轨重复展开和收拢；所述主动锁紧装置包括设置在飞行器机体上的锁紧单元和设置在辐射板上的锁钩，通过所述锁紧单元对所述锁钩的锁紧和解锁，实现对所述辐射板的重复压紧和释放。
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公开(公告)号：CN115384816A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN111994306A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN110979752A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN107634793B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710911302.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点，源节点向同层和异层洪泛，通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点；以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点，当卫星节点接收到链路状态信息包后，判断自身与原点的位置关系，若为同层同轨，则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；若为同层异轨，则只沿异轨星间链路传输；若自身为代理卫星节点，链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销，同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。
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