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公开(公告)号：CN212458145U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020558780.2
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京凯米迈克科技有限公司 , 北京理工大学 , 广西金建华民用爆破器材有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本实用新型实现电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203513524U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320108329.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06C7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种民用或工程爆破用本质安全雷管，该安全雷管使用高氯酸碳酰肼类配合物作起爆药，该类起爆药的燃烧转爆轰过程具有压力开关效应，在雷管封口、气密状态下能够可靠地实现燃烧转爆轰输出爆轰波，在雷管开口、泄压状态下不能实现燃烧转爆轰，只使用这类起爆药的雷管具有特殊的使用安全性和可靠性，可以与电热丝电引火元器件、磁电引火元器件、电子线路控制引火元器件、导爆管引火元器件组装形成安全的电雷管、安全的磁电雷管、本质安全的电子雷管、安全的导爆管雷管用于民用爆破器材，可有效地控制意外爆炸事故和防止恐怖事件。
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公开(公告)号：CN202688224U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336764.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种平移式药剂转运装置，属于炸药制造领域。架体上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸及导轨，所述平移无杆气缸滑块与导轨滑块连接，从而驱动导轨滑块，完成整体机构的两工序间的平移；平移机构上吊装有升降气缸，实现夹爪的升降，所述升降气缸下安装回转气缸，完成夹爪的回转，所述回转气缸的轴端与气动夹爪的一端连接，气动夹爪的另一端与专用气动手指连接，由气动夹爪驱动专用手指张开、夹紧。优点在于：实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到了人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。可适应圆形或方形的专用乘药容器及药剂的传输。使用安全、方便，结构简单、新颖，实用性强。
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公开(公告)号：CN202734437U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220336776.7
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动真空烘干器，属于炸药制造领域。水浴真空罐安装在烘干间内，并通过真空管路及负压传感器与箱盖连接，烘干器布置在烘干车传输轨道上，温度传感器安装在箱盖一侧；底座与地面固定，底座上安装箱盖固定板及箱体移动轨道，箱盖固定在箱盖固定板侧面，烘干车轨道框架与箱盖连接，烘干车固定装置装在烘干车轨道框架上；箱体通过箱体移动轨道与底座连接，并与伸缩气缸的活塞杆连接；破真空阀门安装在箱体后侧，箱盖和箱体的进、回热水管道上分别安装阀门，箱盖和箱体的回热水管道与常压恒温水箱连接。优点在于：实现了加热、抽真空、脱水的全过程无人操作自动化生产。操作简单，使用方便、安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN202688225U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336800.7
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动筛药装盒系统，属于炸药制造领域。药盘自动取放倒药装置从药盘自动换位装置上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置中，再将空药盘放回药盘自动换位装置上；自动取放药盒总成装置从药箱中取出药盒总成，由自动取放盒盖装置取下盒盖，自动取放药盒总成装置将药盒总成放在自动计量及装盒装置上，自动计量及装盒装置将药盒总成移至自动筛分装置出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置抓取处，自动取放药盒总成装置将药盒总成送至自动取放盒盖装置下方，盖上盒盖后再送入药箱。优点在于：实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与。使用安全可靠，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202687385U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336792.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烘干车传递系统，属于炸药制造领域。包括烘干车传入装置、湿药回转台、无杆气缸传输装置、干药回转台及烘干车传出装置，烘干车传入装置从窗外将烘干车取入到烘干车传入装置，由烘干车传入装置上的送车气缸送到湿药回转台上，在湿药回转台回转90度，再经过无杆气缸传输装置依次向后传输，无杆气缸传输装置设置为若干段，每段首尾相连，最后传送到干药回转台设备上，在干药回转台上回转90度，再经烘干车传出系统传出工艺间。优点在于：实现了药剂的自动传递，达到无人操作自动化生产，以及药剂的自动化传输，全生产过程无人操作，自动化生产。构思新颖，结构巧妙，使用安全、方便，且提高了生产效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN202686842U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336780.3
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: B65B43/50
Abstract: 本实用新型涉及一种自动装箱装置，属于炸药制造领域。结构是将垫板与摆缸连接，所述摆缸与旋转平台连接，所述旋转平台与导电橡胶垫粘接，药箱限位板固定在旋转平台的两侧，专用药箱放置在所述旋转平台上面，所述专用药箱内对称放置药盒或药盒总成装置，自动提示灯设置在出口防爆窗上方。优点在于：采用回转平移式自动装箱装置，实现了药盒自动装箱，自动提示人工取放药箱。配专用运输箱，实现药盒自动换位，供自动取放药盒总成装置抓取，自动提示人工换箱。使用方便、安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN202688220U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336721.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 北京理工大学 , 长春汇维科技发展有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种分步式连续化合器，属于炸药制造领域。其包括两套构造相同的料计量装置及三套构造相同的独立式化合装置，所述独立式化合装置是指反应器、熟化器及结晶器；所述料计量装置分别通过管路与反应器连接，所述反应器通过管路与熟化器连接，所述熟化器通过管路与结晶器连接，并且所述料计量装置的安装位置高于反应器的安装位置，所述反应器的安装位置高于熟化器的安装位置，所述熟化器的安装位置高于结晶器的安装位置，料液在各个容器间依靠液位差流动。优点在于：结构新颖、简单，使用安全、方便。提高了生产效率，可精确控制产品质量，提高产品质量一致性，减少操作者数量，缩短了在有害环境中的工作时间。实用性强。
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公开(公告)号：CN202688223U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336738.1
申请日：2012-07-12
Applicant: 北京理工大学 , 长春汇维科技发展有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动分份抽滤器，属于炸药制造领域。其结构是纯净水管路与酒精管路会合后与喷头连接，喷头呈圆周布置并与抽滤罐一一对应；物料出料管的出口处安装螺旋均化器，下端与导流板连接，导流板外侧圆周设置出口并与抽滤罐一一对应，抽滤罐放置在托盘上并与抽滤座密封；旋转换位装置与抽滤座分别安装在底座上，旋转换位装置分别与升降气缸及回转气缸连接；抽滤座底部与真空罐连接，真空罐顶部与真空管路连接，底部与母液及洗涤液收集罐连接，母液及洗涤液收集罐与沉淀池连接。优点在于：实现了抽滤、水洗、酒精脱水、分份的全过程无人操作自动化生产。使用安全可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN202688222U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220336724.X
申请日：2012-07-12
Applicant: 长春汇维科技发展有限公司 , 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种回转式药剂转运装置，属于炸药制造领域。其是将防爆电机固定在底座上，并通过联轴器与安装在底座上的丝杠连接，丝母与该丝杠配合，通过导轨导向，架体分别与滑块及丝母固定连接，通过平移位置检测开关控制位置；中空轴防爆电机通过前端法兰安装在架体上，通过中空轴上的键与安装在架体上的旋转轴座连接，旋转位置通过检测开关控制；伸缩气缸及导向轴固定在旋转轴座上，伸缩气缸的活动端固定升降气缸和专用手指。优点在于：实现了药盘装车、卸车等药剂传输的自动化生产，可对应实现圆形和矩形盛药装置的取放。实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。
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