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公开(公告)号：CN108267409B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711488350.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种便携高光谱杂草叶片除草剂识别光学装置及方法，其中，装置包括：第一矩形框体和第二矩形框体，第一矩形框体的第一面和第二矩形框体的第二面平行相对放置，且在第一面和第二面之间形成有一探测狭缝；第一矩形框体的第一面和第二矩形框体的第二面均为透明玻璃面；第一矩形框体除第一面以外的其他面均为遮光面，第二矩形框体除第二面以外的其他面均为遮光面；在所述第一矩形框体内且对应于第一软光带传感器和第二软光带传感器之间的空隙位置处设置有高光谱相机，所述高光谱相机用于通过所述第一面对匀速通过所述探测狭缝的杂草叶片进行光谱信息采集。本发明通过获取杂草叶片的高光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的识别。
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公开(公告)号：CN109104949B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810842868.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种播种施肥喷药对穴作业方法，包括：获取播种穴位点并根据播种穴位点生成播种直线；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用施肥机进行对行对穴施肥；根据所述播种直线以及所述播种直线上的播种穴位点的GPS位置信息利用淋灌机进行对行对穴淋灌和喷药。本发明能够根据播种穴位点进行定点浇水、施肥和喷药，从而降低水肥药等农业资源的消耗，且可以提高产量。
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公开(公告)号：CN110030925A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910242320.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种谷物产量自动测量装置及方法，所述装置包括：提升绞龙和固定在所述提升绞龙外面的产量测量仪器，所述提升绞龙内设置若干个提升刮板，所述提升刮板按照预设间隔设置所述提升绞龙内，将所述提升绞龙内部分割成若干个子空间，每个子空间对应谷物的一个收割位点；所述产量测量仪器包括窗口式漫反射光电传感器、定位器和处理器。本发明实施例提供的谷物产量自动测量装置及方法，能够自动测量谷物产量。
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公开(公告)号：CN110017856A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910242578.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；校准盘为环形圆盘，环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；在环形圆盘的转动过程中，第一处理器能够根据待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；调整待校准的传感器的工作电位，使得第一处理器根据待校准的传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取待校准的传感器校准后的工作电位。本发明提供的校准系统能够实现在田间对传感器的校准。
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公开(公告)号：CN109089499A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810865659.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，公开了一种基于电导率检测的有机肥变量施用装置及方法，包括：土壤电导率检测机构、牵引装置、变量施肥控制系统以及有机肥抛撒机构，土壤电导率检测机构、变量施肥控制系统以及有机肥抛撒机构均设于牵引装置上，土壤电导率检测机构用于检测土壤电导率，变量施肥控制系统通过土壤电导率来控制有机肥抛撒机构有机肥施用量。本发明通过土壤电导率检测机构在线测量土壤电导率，生成处方图，并通过变量施肥控制系统计算并控制有机肥抛撒机构变量精准施肥，能够减小劳动力成本，撒肥均匀，工作效率高，在线变量精准施肥，提高了机械化和自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108844997A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810501946.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G01N27/041 , G01N27/121
Abstract: 本发明提供了一种土壤水盐含量测量装置及方法，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和控制器；所述土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘，所述不同直径的圆盘用于检测不同深度土壤的导电率；每个所述圆盘上均设置有电极，所述测量装置在待测土壤区域被拖动装置拖动的过程中，所述圆盘以预设穿插深度穿过所述待测土壤区域的土壤表层，设置在所述圆盘上的电极通电后形成对应的电场；所述控制器用于将同一时间点对应的土壤含盐量信息以及位置信息进行存储，得到所述待测土壤区域中每个位置点的土壤含盐量信息。本发明能快速测量大量的土壤样本，可实时完成土壤水盐含量的测量。
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公开(公告)号：CN108267408A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711488349.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种除草剂抗性高光谱多维扫描系统及方法，其中，系统包括：圆柱形暗箱，在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且旋转轨道设置在升降轨道上，旋转轨道在升降轨道的带动下进行升降；旋转轨道上设置有高光谱相机；圆柱形暗箱侧壁底端设置有一对入口和出口，贯穿所述入口和所述出口设置有一平移轨道，平移轨道用于运载杂草进入所述圆柱形暗箱，并在高光谱相机从不同高度以及不同角度采集完杂草叶片的光谱信息后，运载杂草从所述出口离开圆柱形暗箱。本发明能够获取杂草叶片的高光谱信息，进而根据杂草叶片的高光谱信息可实现杂草叶片上的除草剂的抗药性的识别。
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公开(公告)号：CN108254014A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711261591.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种喷药雾滴漂移多参数实时测量装置，包括：密封盒以及设置在所述密封盒内的第一转动电机、第二转动电机、控制器，其中，所述密封盒上表面设置有第一轮轴和第二轮轴，一细绳打结为细绳圈后套在所述第一轮轴和第二轮轴上，所述第一轮轴和第二轮轴分别在第一转动电机和第二转动电机的带动下转动进而带动套在所述第一轮轴和第二轮轴上的细绳圈进行循环移动；其中，所述细绳用于吸附漂移雾滴；所述密封盒上表面还设置有支撑架，所述支撑架上放置有近红外传感器，所述近红外传感器靠近所述细绳，用于探测吸附在细绳上的雾滴位置信息、体积信息以及浓度信息。本发明能够实现雾滴特性的实时在线自动测量。
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公开(公告)号：CN105052885B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510447193.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统和方法。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路离合器可移动地设置在所述分配器壳体上，用于控制所述进药槽与输送槽之间的开闭与流量大小；所述控制器分别与电磁管路离合器及注射泵连接，所述注射泵与进药槽连接，所述多个分配管路接口与输送槽连接，且每个分配管路接口分别与所述药量调节泵连接。该土壤施药输送分配系统可使药液分配得更加均匀和稳定，利于实现土壤施药科学化的目的。
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公开(公告)号：CN106110355A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610509730.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/23 , A61L2/18 , A61L2/20 , A01M17/00 , A61L101/52
CPC classification number: A61L2/23 , A01M17/002 , A61L2/18 , A61L2/20 , A61L2202/122 , A61L2202/16
Abstract: 本发明提供一种生物消毒变量机械装置，包括消毒箱和调土箱，所述变量消毒装置底部设置有行走轮，按照行走的方向，消毒箱位于调土箱的前部；所述消毒箱前部设置有采土单元，所述消毒箱连接有加菌单元，消毒箱的后部设置有前调土器和后调土器，前调土器和后调土器平行设置，中间构成土壤从消毒箱进入调土箱的通道；所述调土箱底部设置有排土口。采用本发明提供的装置，首先用装置在地里设定土铲高度，松土后产生底层土带，然后设定生物菌的数量，控制器实现自动调节菌的数量，最后是底层和顶层土带铺展并密封，挤压粘接后将菌类密封在稳定的环境中。
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