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公开(公告)号：CN207663055U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721861234.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
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公开(公告)号：CN207502965U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721300037.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/042 , G01F23/74 , G01F1/32
Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。
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公开(公告)号：CN206788655U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720528173.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种棒状无人机遥控装置，包括遥控棒及接收机；遥控棒内设有第一单片机、方向角度检测装置、滑动电阻器、电源及第一无线传输器，电源为第一单片机、方向角度检测装置及第一无线传输器供电，遥控棒的壁部设有用于控制滑动电阻器阻值的电位器，滑动电阻器的阻值能传输至第一单片机，方向角度检测装置用于实时检测遥控棒的方向角度信息并将该信息传输至第一单片机；接收机包括第二单片机及第二无线传输器，第二单片机能与无人机连接；第一单片机将接收的阻值及方向角度信息通过第一无线传输器及第二无线传输器传输至第二单片机以控制无人机的飞行方向和位置。本实用新型能及时准确调节无人机的飞行方向和位置，尤其在商业表演时，视觉表演效果佳。
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公开(公告)号：CN206107578U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621183326.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开一种新型植保无人机喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括药箱（1）、脚架（2）、水平喷头（4），水平支撑杆（5）和引流管（6），所述无人机包括脚架（2），所述药箱（1）安装于脚架（2）上方，所述水平支撑杆（5）安装于脚架（2）上，所述引流管（6）一端固定于水平支撑杆（5）上，另一端与水平喷头连接，所述引流管为可以收卷起来的软管或可以伸缩的硬管，所述药箱（1）通过导管与引流管（6）连接。
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公开(公告)号：CN205904004U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620920969.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机用抗漂移离心喷头，所述离心喷头包括：底座和离心转盘，所述底座与电机固定，底座部分边缘带有阻挡曲壁，所述阻挡曲壁由阻挡板与引流卷边构成。所述离心转盘与电机转轴固定，离心转盘中心连接孔呈锥体形状。本实用新型通过将离心喷头平行安装，底座的部分边缘增加了阻挡曲壁，使喷洒液体只能通过阻挡曲壁一侧缺口喷出，使离心液滴带有垂直向下的初速度，从而降低液滴在空中的飘移量，提高农药喷洒准确度。本实用新型结构简单，且抗飘移效果佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209972799U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920034750.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
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公开(公告)号：CN208979102U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821483502.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN207742568U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820214554.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统，包括遥控装置、无人机本体及设于无人机本体上的控制单元，遥控装置与控制单元连接并用于控制无人机本体飞行，还包括设于无人机本体上并与控制单元连接的气压计、避障单元及两个IMU姿态检测单元，气压计用于检测无人机本体高度，避障单元用于检测无人机本体周围障碍物，每个IMU姿态检测单元用于独立检测无人机本体飞行姿态。通过设置两个IMU姿态检测单元，使得控制单元对两个IMU姿态检测单元检测的飞行姿态数据进行处理获取实际飞行姿态数据，该防抖飞控系统不易因无人机本体自身抖动干扰或磁场干扰导致姿态数据错乱，进而增加无人机本体飞行时的平稳性，便于操作者精确控制无人机本体的飞行。
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公开(公告)号：CN207173976U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721193540.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，包括处理装置与设于无人机本体上的驱动装置及若干个连接杆，每个连接杆上设有喷头，所述喷头与设于无人机本体上的药箱连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。本实用新型一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，在非作业期间，通过将喷杆功能切换为脚架功能，即可减小喷杆长度，避免植保无人机飞行过程中喷杆挂到农作物而发生坠机。
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公开(公告)号：CN206704536U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720521914.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本实用新型通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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