公开(公告)号：CN111489451B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010017925.2

申请日：2020-01-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: G07B15/02 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明减轻停车场的利用者输入出库预定时间时的负担。推断装置(10)具备：第1取得单元(110)，其取得第1信息，该第1信息表示用户将车辆向停车场入库的入库预约时间；第2取得单元(120、130)，其取得第2信息，该第2信息包含与第1信息不同且与用户有关的信息、以及与停车场有关的信息中的至少一方的信息；推断单元(140)，其基于上述第1信息和上述第2信息，对成为用户使车辆从停车场出库的出库预定时间的目标的出库目标时间进行推断；以及输出单元(150)，在用户被请求输入出库预定时间的情况下，输出单元将出库目标时间输出至用户能够阅览的终端(20)。

公开(公告)号：CN110281887B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201910207273.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明使车辆的驻车控制适当地开始。驻车辅助装置(200)能够执行使车辆(10)自动地在目标驻车位置驻车的驻车控制。驻车辅助装置具备：检测单元(120)，其将处于车辆外的用户的特定的动作以及声音的至少一方检测为驻车指示行动；和开始单元(230)，其在检测到驻车指示行动的情况下，使驻车控制开始。由此，例如不操作专用的终端也能够开始驻车控制。

公开(公告)号：CN113496623A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110336219.9

申请日：2021-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0969

Abstract: 自动代客停车系统在停车场中提供自动代客停车服务。支持自动代客停车服务的车辆执行制动控制以在停车场中的目标停止位置之前自动地减速和停止。制动结果信息指示通过制动控制直到车辆停止为止的制动距离或者目标停止位置与实际停止位置之间的误差距离。自动代客服务停车系统判定制动距离或误差距离是否偏离可接受范围。当制动距离或误差距离偏离可接受范围时，自动代客服务停车系统判断在车辆的制动装置或轮胎中发生异常，并且将通知异常发生的通知信息发送至由车辆的用户操作的终端装置。

公开(公告)号：CN109572684B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201810979900.3

申请日：2018-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置，能够辅助车辆的行驶以使车辆在驻车场内更安全地行驶。行驶辅助装置(12)是对由驻车划分线(PL)规定了车辆(1)应该驻车的驻车区域(PS)的驻车场内的车辆的行驶进行辅助的行驶辅助装置，具备：检测单元(22)，基于车辆的周围的拍摄结果来检测是驻车划分线的端部并且与车辆在驻车场内行驶的行驶空间最接近的端部(PLE)；以及设定单元，在从车辆观察时位于规定侧的特定区域(LSA、RSA、FA)中检测单元检测到多个端部的情况下，将在特定区域中检测单元检测到的多个端部连结而得到的近似线设定为虚拟行驶划分线(VDL)。

公开(公告)号：CN112927550A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011393709.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/123

Abstract: 本公开涉及一种自动泊车系统，其构成为，取得第1车辆位置，取得第2车辆位置，并判定是否存在与所述第1车辆位置有关的自动驾驶车辆的位置故障。所述第1车辆位置包括第1纵向位置和第1横向位置，所述第2车辆位置包括第2纵向位置和第2横向位置，纵向阈值小于横向阈值。所述自动泊车系统构成为在所述第1纵向位置与所述第2纵向位置的差量大于等于所述纵向阈值、和所述第1横向位置与所述第2横向位置的差量大于等于所述横向阈值中的至少任一方的情况下判定为存在所述位置故障。

公开(公告)号：CN112918465A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011403099.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  G08G1/14

Abstract: 一种自动驻车系统，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测结果和驻车场内的物标信息取得第1车辆位置，基于设置于驻车场内的设施传感器的检测结果取得第2车辆位置，基于第1车辆位置以及第2车辆位置判定有无与第1车辆位置相关的自动驾驶车辆的位置失效。位置失效判定部在第1纵位置与第2纵位置的差分为纵阈值以上和第1横位置与第2横位置的差分为横阈值以上中的至少任一个的情况下，判定为存在位置失效。横阈值比纵阈值要小。

公开(公告)号：CN112750302A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011157289.X

申请日：2020-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

Abstract: 一种自动停车系统，确定对象车辆所位于的节点区间，设定包括与能否通过节点相关的信息的节点状态，确定对象节点，通过将与对象节点相关联的节点信息向对象车辆发送而对对象车辆进行指示，所述对象节点包括对象车辆的未通过节点中的、在目标路线上对象车辆接下来要通过的节点即下次通过节点，并且所述对象节点是比未通过节点的总数小的预定个数的节点。自动停车系统在将下次通过节点的节点状态从不能通过节点再设定为能够通过节点的情况下，将未通过节点中的下次通过节点前方的对象节点的节点信息向对象车辆发送。

公开(公告)号：CN112687123A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010840776.X

申请日：2020-08-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/0967

Abstract: 自动泊车系统基于与停车场内的多个通路对应的节点位置信息和车辆位置，确定对象车辆所位于的节点区间，确定对象节点，基于对象节点和停车场地图信息，取得与对象节点关联的节点信息，基于节点信息取得部的取得结果、节点区间确定部的确定结果以及对象节点确定部的确定结果，向对象车辆发送与关联于对象节点的行驶边界以及目标物有关的节点信息，由此对对象车辆进行指示，对象节点是对象车辆的未通过节点中的包括下一通过节点的预定个数的节点，下一通过节点是对象车辆在目标路线上接着要通过的节点。

公开(公告)号：CN112550276A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202010994098.2

申请日：2020-09-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野达也

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 本公开涉及自动泊车系统，其通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆停泊在停车场内的目标停车位，所述自动泊车系统具备：指示变更对象车辆确定部，其在根据指示进行自动驾驶期间的自动驾驶车辆由于车辆异常或者通信中断而成为故障车辆的情况下，基于停车场地图信息、故障车辆的位置和正常自动驾驶车辆的位置，从正常自动驾驶车辆中确定指示变更对象车辆；以及车辆指示部，其在确定了指示变更对象车辆的情况下，对指示变更对象车辆进行驶离故障车辆的路线变更指示、退避指示或者停止指示。