机器人的调试方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116302226A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111576721.3

    申请日:2021-12-21

    Inventor: 谢长弘 李伟

    Abstract: 本申请公开了一种机器人的调试方法、装置和计算机可读存储介质,机器人的调试方法包括:开启设计器会话桌面和执行器会话桌面,以启动设计器和执行器;获取执行器根据执行指令执行待调试项目的执行结果,并将执行结果显示于执行器会话桌面,其中,执行指令是由设计器会话桌面触发;将执行结果发送至设计器,以使设计器根据执行结果对待调试项目进行调试;获取调试结果,将调试结果显示于设计器会话桌面。本申请通过隔离设计器和执行器,让其各自运行,互不干扰,从而提高了机器人调试的自动化性能。

    一种控制指令的发送方法及装置

    公开(公告)号:CN111371536A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201811590085.8

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本申请公开了一种控制指令的发送方法及装置。该方法中管控平台根据接收的控制指令,向终端发送推送指示信息,接收终端根据推送指示信息发送的包括目标指令编号的控制指令获取请求,其中在上一次为初次时目标指令编号为空,选取接收的控制指令中指令编号大于目标指令编号的至少一个待执行控制指令,之后向终端发送至少一个待执行控制指令。与现有技术相比,管控平台通过存储控制指令,以便终端后续对执行失败或未接收的控制指令进行执行,避免了控制指令的丢失,提高了控制指令发送的成功率。

    RFID阅读器及其控制方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119514565A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411386302.7

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请公开了一种RFID阅读器及其控制方法、设备、介质及产品,其包括天线,用于接收RFID标签发送的射频信号;摄像模块,用于拍摄端口图像;主机,包括射频模块和主控模块;所述射频模块,用于传输所述射频信号;所述主控模块,用于:接收并解析所述射频模块传输来的所述射频信号,得到所述RFID标签的标识信息;所述RFID标签的标识信息用于标识端口;接收所述摄像模块传输来的端口图像,或者接收并发送所述摄像模块传输来的端口图像至资源管理系统。采用本申请实施例能够对ODF端口进行标识的同时,识别ODF端口的占用情况。

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