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公开(公告)号：CN109587751A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910012976.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机自组网自适应路由方法，包括：以无人机自组网中的无人机为节点，所有节点以预定周期发送握手包；任一节点接收其邻居节点发送的握手包，获取并更新该邻居节点的节点信息；该节点发送或转发数据包时，获取该数据包从该节点到目标节点的要求传输速度，以及该数据包从该节点到该邻居节点的实际传输速度，以大于或等于该要求传输速度的该实际传输速度对应的邻居节点为候选节点；根据该候选节点的节点信息，通过Q-learning算法获得该候选节点的Q值，以最大Q值对应的候选节点为下一跳的路由节点进行该数据包的路由。
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公开(公告)号：CN107257261A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710350556.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04B17/309 , H04W72/12
CPC classification number: H04W72/1231 , H04B17/309 , H04W72/1221
Abstract: 本发明提供一种针对6TiSCH多跳无线网络的动态链路调度方法，包括：1)获得在当前环境下从源节点到潜在的目的节点的信道概率，所述信道概率为在干扰下数据传输正确的概率；2)若所述信道概率小于等于设定的阈值，则执行以下步骤：2‑1)确定所述源节点到潜在的目的节点的端到端平均时延fD以及能量消耗fE；2‑2)求解使得端到端平均时延fD最小、以及能量消耗fE最小的条件下的链路调度决策变量x，所述链路调度决策变量x决定某一个节点在时隙‑频率块中以何种概率对来自其它节点的数据包进行转发。
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公开(公告)号：CN103260132B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210037460.2
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于跟踪移动目标的无线传感器网络的移动多播路由方法，该方法包括：步骤1，根据t时刻移动目标的位置和速度信息预测t+1时刻移动目标的位置，并且向下传递包含所预测的t+1时刻移动目标的位置的包；步骤2，根据t时刻和t+1时刻的目标的位置确定t+1时刻的目标关联区域和目标感知区域；步骤3，判断接收到包的该传感器节点是否在所确定的目标关联区域中，如果在目标关联区域中，则执行步骤4，否则丢弃包；步骤4，根据t时刻和t+1时刻的移动目标的位置信息以及该传感器节点的位置信息确定是否向下传递包，以唤醒t+1时刻的目标感知区域内的传感器节点来跟踪目标。本发明保证高唤醒比率的情况下具有低能耗、低非感知传输节点数，即具有良好的系统性能。
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公开(公告)号：CN104080122A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410300914.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下无线传感器网络的媒体访问控制方法及系统，方法包括：使水下无线传感器网络中所有节点时间同步，并使接收节点通过侦听周围邻居节点的通信包来建立该周围邻居节点的延迟图和通信过程表；根据该延迟图和通信过程表判断发起会话是否会引起冲突，如果不会，则发起会话，计算该周围邻居节点的剩余带宽及给该周围邻居节点应该分配的时隙数目；接收节点按照控制包的内容要求，向该周围邻居节点发送请求报文；该周围邻居节点根据该请求报文内容，发送数据包给该接收节点；该接收节点收到该数据包后，广播发送应答报文给该周围邻居节点。该协议能减少控制数据包的花销，提高信道时空复用率，提高信道利用率并提高通信效率。
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公开(公告)号：CN103323615A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310220559.0
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量步行速度的移动终端，其特征在于，包括：加速度传感器，用于测量行人步行时的加速度；传感器控制单元，用于控制传感器采样的开始和结束、以及采样的频率，并读取传感器的输出结果；频谱分析单元，用于对采样的加速度进行频谱分析，并将与步行相关的能量从噪声中识别分离出来；估算单元，用于根据频谱分析单元分离出来的步行能量估算所述行人的步行速度；以及，输出装置，用于输出与所述步行速度相关的信息。本发明还提供一种使用移动终端自带的加速度传感器测量行人的步行速度方法。本发明解决现有技术中行人携带的移动终端只能计算步数，不能准确计算步行速度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103281772A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310143350.9
申请日：2013-04-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 宁波中科集成电路设计中心有限公司
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络的时间同步方法及系统，方法包括：步骤1，初始化无线传感器网络中所有节点的同步参数，设置同步定时器，打开定时器中断；步骤2，所述无线传感器网络中的任意节点收到所述同步定时器的中断消息时，向其邻居节点发送同步报文；步骤3，所述邻居节点接收传来的同步报文，并根据该同步报文更新自身的时钟补偿参数。本发明能使采用低成本、低功耗处理器的无线传感器节点仅进行有限步的加减乘除运算达到同步，同时补偿节点时钟的漂移和偏移，在保证精度的同时，避免大量的非线性计算，降低同步功耗，且可适应网络的动态拓扑。
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公开(公告)号：CN103260132A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210037460.2
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于跟踪移动目标的无线传感器网络的移动多播路由方法，该方法包括：步骤1，根据t时刻移动目标的位置和速度信息预测t+1时刻移动目标的位置，并且向下传递包含所预测的t+1时刻移动目标的位置的包；步骤2，根据t时刻和t+1时刻的目标的位置确定t+1时刻的目标关联区域和目标感知区域；步骤3，判断接收到包的该传感器节点是否在所确定的目标关联区域中，如果在目标关联区域中，则执行步骤4，否则丢弃包；步骤4，根据t时刻和t+1时刻的移动目标的位置信息以及该传感器节点的位置信息确定是否向下传递包，以唤醒t+1时刻的目标感知区域内的传感器节点来跟踪目标。本发明保证高唤醒比率的情况下具有低能耗、低非感知传输节点数，即具有良好的系统性能。
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公开(公告)号：CN101950367A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010255378.8
申请日：2010-08-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种引入代理装置的RFID系统及其双向认证方法。所述RFID系统，包括：后台控制端、读卡器、代理装置和电子标签，其中，代理装置包括：收发模块，用于向所述读卡器和电子标签收发数据；随机数生成模块，用于生成随机数RP，并发送给加密模块；加密模块，用于对随机数与接收到读卡器生成的随机数以及电子标签的标识符进行加密运算；更新模块，用于对所述电子标签的标识符执行更新操作；存储模块，用于存储序列 及随机数；解密模块，用于对收到的密文进行解密。
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公开(公告)号：CN101350132B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200710119139.8
申请日：2007-07-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种井下定位系统和方法。该系统包括地面控制台，多个网关，数据传输线，总线，多个接收节点，多个无线信标，以及多个移动节点；采用接收节点、无线信标、以及移动节点组成的三层无线网络，通过无线传感器通信网络(WSN)，由无线信标定时发起广播，移动节点接收并转发到接收节点的广播-转发式的定位方式进行定位，提高系统针对静态目标以及移动目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN101634699A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810247442.0
申请日：2008-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供了在传感器网络中的定位方法和定位装置，该方法包括如下步骤：步骤S101：目标发射信号；步骤S102：传感器接收信号，汇聚接收到信号的传感器的位置信息；步骤S103：根据所汇聚的所述位置信息，计算所有位置信息所确定的最小包含圆，将该最小包含圆的圆心作为目标定位结果。本发明能克服由于参考节点分布不均匀给定位精度带来的影响。
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