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公开(公告)号：CN118131686A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410221710.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种数控机床空间误差建模方法及装置，其技术要点在于：所述方法包括：步骤一：测量机床三个进给轴的几何误差元素，包括：定位误差、直线度误差以及垂直度误差；步骤二：根据测量得到的几何误差元素，建立空间误差模型；步骤三：根据空间误差模型，采用离线修改G代码实施机床空间误差补偿。本发明基于激光多普勒位移测量仪的分步体对角线法测量方法辨识了机床的几何误差元素，使用齐次坐标变换来表达相邻坐标系的位姿关系与转换关系，快速建立空间误差模型，并采用离线修改G代码的方式实施机床空间误差补偿，改变了常规的激光干涉仪多线法测量方法，使得测量更加简便快捷。
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公开(公告)号：CN116243652A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310277894.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种组合件装配精度控制方法，包括以下步骤：分析组合件装配时需要控制的结构尺寸，确定重点保证尺寸的精度要求；根据重点保证尺寸的精度要求，结合重点保证尺寸的实际测量数据，获得重点保证尺寸的误差值；将重点保证尺寸的误差值写入到数控系统的补偿模块中，数控系统调用补偿模块的指令，修正用户的加工代码，完成误差补偿。该组合件装配精度控制方法，通过确定重点保证尺寸的精度要求，与实际数据进行比较，获得重点保证尺寸的误差值，并与数控系统相结合，能够实现重点保证尺寸的误差补偿，使得机床加工的零件重点尺寸得以保证，以使装配精度符合要求。
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公开(公告)号：CN115781273A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211322428.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司
Abstract: 本发明公开滚针轴承自动装配系统，包括机座、第一上料装置、供料装置以及装配装置，机座具有由下至上依次设置的第一安置座和第二安置座，第一安置座上设有第一上料工位以及装配工位，第二安置座上有供料工位，装配工位处预设有具有安装内孔的行星轮主体，第一上料装置包括多个上料箱，多个上料箱用以分别盛装多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，多个上料箱可由第一上料工位运动至供料工位，供料装置承接多个上料箱分别盛装的多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，并可将其承接的依次供料至装配工位，装配装置将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至行星轮主体的安装内孔内，如此，使得滚针轴承自动装配系统结构紧凑，减小了占地面积，提高适用性。
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公开(公告)号：CN111649935A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010749562.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供一种简易的谐波减速器传动特性检测装置。所述简易的谐波减速器传动特性检测装置包括：检测台；承载座，所承载座设置在所述检测台上；两个侧面板，两个所述侧面板分别固定安装在所述承载座的两侧；两个凸板，两个所述凸板分别固定安装在两个所述侧面板上；两个承重板，两个所述承重板分别固定安装在两个所述侧面板相互远离的一侧；两个架接板，两个所述架接板分别固定安装在两个所述承重板的顶部；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述架接板上。本发明提供的简易的谐波减速器传动特性检测装置能一次装夹多个检测物、提高检测效率、降低检测繁琐程度的优点。
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公开(公告)号：CN117928486A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410155320.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明属于测量精度技术领域，本发明公开了一种水平测量仪、水平面测量系统及测量方法，水平测量仪包括基座、液体测量介质、重力块介质、力传感器、控制器；在基座上设置有一密封空间，液体测量介质和重力块介质设置在密封空间内；力传感器设置在密封空间的两侧，力传感器用于测量液体测量介质和重力块介质所产生的压力；力传感器和控制器连接，控制器根据力传感器的测量值判断待测量面是否水平。本发明解决了现有水平测量仪检测靠人为判定具有较大的误差的问题，达到了使得测量结果更加准确，减少了外界环境因素的影响，有效地提高了测量的效率和测量精准度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618476A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110956391.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于扭力轴滚压设备的上料搬送机构，主要涉及自动化加工领域。包括架体、搬送驱动装置和夹持机构；所述导向驱动装置设置在架体的横梁上，包括x轴驱动机构和x轴导向组件；所述夹持机构设置在导向驱动装置底部，所述夹持机构设有夹持机械手，所述夹持机械手夹持扭力轴后通过搬送驱动装置沿x轴方向位移至加工点位。本发明的有益效果在于：减少人工操作流程，避免人工上料时由于扭力轴质量和长度的所带来的装夹的误差，对后续加工造成较大误差，进而影响扭力轴的加工质量，相比传统人工加工过程，整个流程更加流畅跟准确。
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公开(公告)号：CN111795818A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010806318.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/021
Abstract: 本发明提供一种小型谐波减速器多性能测试平台。所述小型谐波减速器多性能测试平台包括：底位板；U型块，所述U型块安装在底位板的顶部；两个转动杆，两个所述转动杆均转动安装在U型块上；第一电机，所述第一电机设在U型块的一侧，所述第一电机的输出轴与对应的所述转动杆的一端固定连接；两个缺口齿轮，两个所述缺口齿轮分别固定套设在对应的所述转动杆上，两个所述缺口齿轮相啮合；两个接连杆，两个所述接连杆分别焊接在对应的所述缺口齿轮上；两个壁接杆。本发明提供的小型谐波减速器多性能测试平台具有使用方便，便于对谐波减速器进行夹固，便于对谐波减速器转态进行调节的优点。
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公开(公告)号：CN118143739A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410354100.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床布莱恩误差测量方法、装置及机床直线度测量的误差补偿方法，包括：测量处于待测量状态的激光干涉仪反射镜的中心点与刀位点的距离，记录此距离为布莱恩偏离；采集激光干涉仪测量所产生的角度误差，根据所述角度误差和所述布莱恩偏离计算得到布莱恩误差值，所述角度误差为机床制造和装配时所产生的转角误差，该角度误差通过激光干涉仪直接测量获取。优点：本发明是考虑了测量过程中产生的误差，即布莱恩误差，其补偿值叠加了布莱恩误差作为机床的直线度误差。根据测量产生的误差值补偿到数控系统中，进而提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN117340682A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311452376.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种机床误差的补偿方法、装置、设备及存储介质，属于机床加工精度控制技术领域。本发明通过球杆仪上主轴和工作台的相对位置布置球杆仪的位置，通过检测装置获取磁力座和精密球之间装配角度误差，通过所述装配角度误差和所述球杆仪的杆长分别计算出所述球杆仪每个平面上的测量误差，根据所述测量误差对机床的加工程序进行修正，以补偿测量过程中产生的测量误差，实现了减小球杆仪的测量过程中产生测量误差，进而使得对机床装配精度的评估更加精确。
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公开(公告)号：CN114054271A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111030715.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动喷涂装置，其中，自动喷涂装置包括机座、承载组件、输送装置、喷涂装置、烘干装置及翻转装置，机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过承载组件在上料工位承载待喷涂套状工件，由于承载组件安装于输送装置，通过输送装置将装载有待喷涂套状工件依次到达上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过喷涂装置在喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过烘干装置在烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过翻转装置在下料工位将位于承载组件上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。
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