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公开(公告)号：CN112736403B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011529394.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域内的一种可展开双层混合式空间平面天线，包括：平面薄膜天线框架包括展开杆和横杆，展开杆与横杆连接成矩形结构；立体金属网天线框架组件包括金属网支撑杆和旋转座，平面薄膜天线框架安装有多组立体金属网天线框架组件；压紧释放装置包括第一压紧释放装置和第二压紧释放装置；两个平面薄膜天线框架通过柔性铰链连接并折叠形成双层框架，压紧座与双层框架中的上下两根横杆连接，第一压紧释放装置与双层框架中的上下两根展开杆连接，金属网支撑杆通过第二压紧释放装置锁紧于展开杆侧面并保持平行。本发明实现了平面薄膜天线和金属网腔体的折叠收拢，通过展开机构的合力布局，实现了更高的收纳比。
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公开(公告)号：CN112635954B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011420075.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可折叠空间天线在轨展开自锁定驱动铰链，包括：开孔复合材料管，第一封口接头和第二封口接头。第一封口接头和第二封口接头分别与开孔复合材料管胶结；驱动铰链折叠时，为折叠状态S1；所述驱动铰链释放时，为展开状态S2；开孔复合材料管的侧面为贯穿式梯形开孔，通过梯形形式的开孔降低折叠状态S1下驱动铰链的最大应力。本发明能够实现大型空间可折叠天线结构的在轨展开驱动及在轨锁定。可折叠空间天线在轨展开自锁定复合材料驱动铰链，通过开孔复合材料管件作为驱动元件，具有展开后自锁特性、恒驱动扭矩特性及无间隙特性；本发明无复杂的结构部件、机构部件及锁定装置，具有结构简单、无间隙、质量轻、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN113324005A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110491671.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种转动锁定机构，包括滑块组件、转轴组件、转筒组件、安装组件、凸轮组件及用于限制所述转轴组件运动的锁定组件，其中：所述转轴组件带动并控制所述凸轮组件运动；所述凸轮组件的一端与所述滑块组件转动连接，所述凸轮组件的远离所述滑块组件的一端与所述安装组件转动连接；所述滑块组件滑动设置在所述转筒组件上，所述转筒组件转动设置在所述安装组件上。本发明可适用于多种尺寸的转动机构，为空间转动机构的锁定提供一种大承载、高刚度、高稳定、高灵活性的固定方式，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN108016634B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711022834.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种模块化紧凑型无源展开锁定装置，包括展开臂、旋转轴、轴承垫圈、滚动轴承、展开弹簧、展开弹簧芯轴承套、销锁滑块、销锁推力弹簧、销锁拨杆，展开弹簧芯轴承套、展开弹簧、销锁滑块、销锁推力弹簧均布在展开臂包络范围内，展开弹簧驱动展开臂从初始位置到达锁定位置，展开臂、旋转轴、轴承垫圈、滚动轴承形成回转轴系，销锁滑块、销锁拨杆能够整体在展开臂中对应的活塞孔中做直线移动，通过销锁推力弹簧推动销锁滑块，使销锁滑块进入展开臂上对应的销锁槽内，形成有一定预紧力的自锁结构。本发明装置具有轻量化、模块化便于拓展、结构紧凑、展开锁定刚度高等特点，适用于天线等卫星载荷伸展，具有广泛的应用适用性。
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公开(公告)号：CN112635954A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011420075.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可折叠空间天线在轨展开自锁定驱动铰链，包括：开孔复合材料管，第一封口接头和第二封口接头。第一封口接头和第二封口接头分别与开孔复合材料管胶结；驱动铰链折叠时，为折叠状态S1；所述驱动铰链释放时，为展开状态S2；开孔复合材料管的侧面为贯穿式梯形开孔，通过梯形形式的开孔降低折叠状态S1下驱动铰链的最大应力。本发明能够实现大型空间可折叠天线结构的在轨展开驱动及在轨锁定。可折叠空间天线在轨展开自锁定复合材料驱动铰链，通过开孔复合材料管件作为驱动元件，具有展开后自锁特性、恒驱动扭矩特性及无间隙特性；本发明无复杂的结构部件、机构部件及锁定装置，具有结构简单、无间隙、质量轻、可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110162B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810614657.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种分离速度在轨可调装置及其制作方法，包括在轴向呈串联式布置的外筒、推杆、推力弹簧、推力调节滑块、丝杆、丝杆定位支架、关节轴承、联轴器、电机驱动组件，丝杆通过关节轴承、丝杆定位支架实现定位，与外筒相对固定；推力调节滑块具有在外筒内作直线运动的自由度；电机驱动组件通过联轴器与丝杆后端连接，并带动丝杆转动；丝杆前端螺纹部分与推力调节滑块上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块在轴向移动，调节推力弹簧的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，并最终实现分离速度的在轨调节。本发明具有一体式轻量化、结构紧凑、可在轨调整推力，尤其适用于小卫星在轨部署分离领域，具有广泛的应用适用性。
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公开(公告)号：CN108943039B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810623234.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B26B27/00
Abstract: 本发明公开一种小型双桥丝热切割装置，该装置由热切割刀头、异形铠装加热丝管、冷端套管外壳、耐高温胶、引出电缆组成；所述异形铠装加热丝管一端与所述热切割刀头焊接，另一端插入所述冷端套管外壳内分别与所述冷端套管外壳和引出电缆的一端焊接；所述冷端套管外壳末端采用耐高温胶进行整体封闭处理，使其具有很高的一体性；所述引出电缆的另一端穿过所述耐高温胶从冷端套管外壳末端引出。本发明可以方便地进行其切割操作；装置末端冷端套管外壳采用耐高温胶进行整体封闭处理，使其具有很高的一体性；本装置自带机械键槽、引出导线接口，便于与外部集成。
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公开(公告)号：CN111332503A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010163551.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间天线模块无源式在轨对接装置，包括：对接母头、对接公头、滑动插销、契形限位环、压紧滑块、压紧推杆、压紧连杆、圆柱销、限位弹簧、预拉弹簧及预压弹簧。其中压紧滑块、压紧推杆、压紧连杆、圆柱销、组成锁紧机构。本发明提供的空间天线模块无源式在轨对接装置，能够实现空间天线模块的在轨对接。空间天线模块无源式在轨对接装置，利用预压缩弹簧驱动滑动插销插入对接母头。并利用及预拉伸弹簧及锁紧机构，通过内部触发的方式实现滑动插销的锁紧。本发明无需电驱动设备及控制设备，设计简单、制造成本低，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN109159926A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810616033.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种应用于航天器的绳索张力精密调整装置，包括：电机驱动转轴、绳索、张力监测组件及配套的控制电路和位置监测电路，绳索一端缠绕在电机驱动转轴上，另一端作用在被操作对象上，电机驱动转轴的转动来调节绳索的长度，进行绳索上张力大小的调节，绳索张力作用在张力监测组件上，随着张力监测组件的移动位置不同，位置监测电路产生遥测电压信号，控制电路根据接收到的遥测电压信号，计算绳索上的张力，并发出驱动信号，控制电机驱动转轴对绳索进行张紧和松开，实现对绳索上张力的精密调节。本发明装置通过简单的机构和常见的导电塑料就可以实现航天器机构中绳索上张力精密调节，且具有重量轻，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN109050986A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708467.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器的高刚度低冲击密封式连接分离装置及方法，用于航天器的在轨的连接与分离，并可根据要求实现在轨按需解锁与分离，包括连接主体结构及与其固接的局部连接单元，在分离界面处设置膨胀管限位环，在膨胀管限位环和连接主体结构间设置膨胀管，在轨解锁前，系统刚度由连接主体结构及局部连接单元共同提供，在轨解锁时，先通过局部连接单元的低冲击解锁，随后在膨胀管的作用下，将连接结构主体和膨胀管限位环沿分离面进行切断，实现系统的在轨分离。本发明装置具有连接刚度大、承载力大的同时，还具有系统密封性好、解锁冲击小等特点。
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