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公开(公告)号：CN101362255B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810042792.3
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种焊接工程技术领域的低合金高强钢激光复合焊缝硬度控制方法，本发明中，熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之前，控制熔化极电弧与激光焦点的距离，使激光的光致等离子体与熔化极电弧等离子体保持交互作用，共同形成一个熔池，熔池在熔化极电弧笼罩区域浅，而在光致等离子体区域深；非熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之后，控制非熔化极电弧与激光焦点的距离，使光致等离子体与非熔化极电弧等离子无显著交互作用，同时非熔化极电弧在光致等离子体的协助下维持稳定燃烧。本发明提高工件对激光功率的吸收能力，改善了激光焊接的搭桥能力，而且降低了焊缝的冷却速度和接头显微硬度，改善了焊缝机械性能。
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公开(公告)号：CN101700596A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910309341.6
申请日：2009-11-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种移动焊接机器人焊前自寻迹的方法，包括步骤如下：移动焊接机器人以≤180°的角度前行，由焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；结合移动焊接机器人本体的姿态和焊缝坡口上的畸变特征，得到移动焊接机器人的初始切入角，当初始切入角较小时，直接进行基于最小二乘法的精确位姿调整；当初始切入角较大时，选择进行差位调整或者过位调整，然后再进行基于最小二乘法的精确位姿调整，直至使移动焊接机器人本体与焊缝平行，焊枪位于焊缝中心。本发明使焊枪与焊缝之间形成了闭环与反馈关系，每次调整后都使焊枪回到焊缝中心；基于最小二乘法得到的切入角更准确；实现了移动焊接机器人在切入角0°-180°范围内任意角度任意焊接方向焊前自寻迹的位姿调整。
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公开(公告)号：CN110978120B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911168779.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海船源智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改进的非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，该工艺包括依次进行的泡沫板六面体粗加工阶段、泡沫板精加工成型阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板六面体粗加工阶段包括依次进行的上表皮加工工序、侧边加工工序、下表皮加工工序和端面加工工序，所述的泡沫板精加工成型阶段包括依次进行的砂光加工工序、四角加工工序和基准面加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，对所有的搬运、翻身过程进行优化设计，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也大大提高了生产效率以及成品尺寸的合格率。
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公开(公告)号：CN109968700B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110127367B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350159.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/248 , B32B7/10 , B63B3/68
Abstract: 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、木质夹板装配位涂胶工序、木质夹板装配工序、底层张紧器装配工序、上层部件装配工序、上层张紧器装配工序、整体校正工序、夹板校正工序、顶部覆膜工序、后处理工序。与现有技术相比，本发明充分利用现有自动化设备，采用分流、集流交互式装配制造思路，设置双输送线并行的物料输送方式，以及多工位分段装配的方法，极大降低了单一直线式布置因设备故障对整个生产系统的影响，不但降低了设备投资和生产场地的占用面积，同时也有效平衡了各工序作业时间，提高生产效率，保证产品高精度的质量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110154139B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110154139A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110125965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431291.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。与现有技术相比，本发明采取真空吸附的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘组件，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
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公开(公告)号：CN110125961A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910430587.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109968026A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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