变角度传动机构
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215477996U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121257825.3

    申请日:2021-06-07

    Inventor: 罗伟凯 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种变角度传动机构,包括:转动盘,所述转动盘上固定设置有安装座;第一驱动器,所述第一驱动器具有输出轴,所述输出轴与所述转动盘连接,所述第一驱动器驱动所述转动盘转动;旋转轴,所述旋转轴设置在所述安装座内;第二驱动器;所述第二驱动器通过驱动杆与所述旋转轴连接,用于驱动所述旋转轴在所述安装座内旋转;所述旋转轴与产品可拆卸连接,所述旋转轴在所述第二驱动器的驱动下实现自转,跟随所述转动盘的转动实现公转。该变角度传动机构能够提高空间的利用率,还能够展现出产品的各个面,方便对产品进行加工。

    易损产品定位治具
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215470669U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121512800.3

    申请日:2021-07-05

    Inventor: 罗伟凯 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种易损产品定位治具,包括:底板、拉杆、载板、至少一个推动装置。拉杆设于底板上并能沿第一方向移动,拉杆的一侧壁具有至少一个倾斜部,倾斜部与第一方向呈钝角夹角。载板设于拉杆的上方用于放置产品。任意一个推动装置设于拉杆具有倾斜部的一侧,任意一个推动装置包括第一推头,第一推头的底端通过安装件与底板连接,第一推头面向载板的端面能与产品相抵,第一推头背向载板的端面通过第一弹簧与底板连接。安装件能沿第二方向移动,且安装件面向与其对应的所述倾斜部的一端设有滚动件。第一方向和第二方向呈不为0°和180°的夹角。本实用新型易损产品定位治具能够更好的保护产品,且能够实现对产品的精准定位。

    无边Tray盘上料机构
    63.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214779312U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120260408.8

    申请日:2021-01-29

    Inventor: 许锦杰 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种无边Tray盘上料机构,包括第一板体、第二板体、第一夹具、第二夹具、第一输送装置、第二输送装置和顶升机构。第二板体与第一板体相对设置。第一夹具设于第一板体上方且其面向第二板体设有第一挂钩。第二夹具设于第二板体的上方且其底端与第二板体连接,第二夹具面向第一板体设有第二挂钩,第一挂钩和第二挂钩均能沿第一方向移动。第一输送装置设于第一板体面向第二板体的端面。第二输送装置设于第二板体面向第一板体的端面。第一输送装置和第二输送装置能沿第二方向输送无边Tray盘。顶升机构设于第一板体和第二板体之间。本实用新型无边Tray盘上料机构能够实现对无边Tray盘的支撑,解决了常规上料机构无法支撑无边Tray盘的问题。

    FPC翻转模组
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214778981U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120289826.X

    申请日:2021-02-02

    Inventor: 冯子昌 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了FPC翻转模组,包括底座,沿垂直方向滑动连接于所述底座上的翻转机构,沿第一水平方向滑动连接于所述底座上且位于所述翻转机构下方的上料板;其中,所述翻转机构包括旋转电机,与所述旋转电机的输出轴相连的旋转轴,固定于所述旋转轴上的吸板;所述旋转轴沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向跨设于所述上料板上,在所述上料板位于所述吸板正下方时,所述吸板能吸附位于所述上料板内的FPC并由所述旋转电机带动其旋转180°。该FPC翻转模组结构简单,使用方便,稳定性好,通过使用该翻转模组能够实现对FPC的自动化翻转,提高翻转效率。

    定位机构
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214771521U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120639777.8

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种定位机构,包括:载具底板;限位单元,包括与载具底板的边缘固定连接的固定部和与固定部转动连接的第一转动部,第一转动部包括形成不为0°或180°的第一臂杆和第二臂杆,第一臂杆和第二臂杆相邻的一端连接,第二臂杆远离第一臂杆的一端与第二转动部转动连接;运动单元,运动单元与第二转动部抵接,运动单元能在第一方向上相对载具底板运动;运动单元在运动过程中能使限位单元处于第一工作状态或第二工作状态。本实用新型可以实现对位于载具底板上的产品进行限位的效果。本定位机构中的结构均设置于载具底板上或者其下端,增加了空间利用率。此外,由于限位单元结构简单且可替换,也降低了定位机构在使用过程中的成本。

    一种用于隧道炉的加热模块

    公开(公告)号:CN214308145U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202022760503.2

    申请日:2020-11-25

    Inventor: 许锦杰 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道炉的加热模块,包括壳体;设置在壳体顶部的进风口;位于进风口下方并与壳体固定连接的发热丝组件;固定在壳体上并位于发热丝组件下方的电机,与电机转动连接的风轮和设置在风轮外缘呈蜗壳状的风道;设置在壳体内部并覆盖出风口的一级导流板,一级导流板上开设有多个一级光孔;固定在壳体上并位于一级导流板外侧的二级导流板,二级导流板上开设有多个二级光孔;其中,一级光孔的截面积大于二级光孔的截面积。本实用新型至少包括以下优点:用于隧道炉的加热模块的风道设计成蜗壳状使得空气从螺旋电热丝内或外侧均匀通过,热交换率可达100%;在壳体内外设置两层导流板,使得热风经过两层导流板更加均匀的流出,均温性好。

    胶带贴附设备
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214298555U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023140907.8

    申请日:2020-12-22

    Inventor: 罗伟凯 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种胶带贴附设备,胶带具有相对的胶面和背胶面,包括:基座,基座能相对PCB载板移动,基座上能设置有胶带;第一贴附单元,与基座运动连接,并能与胶带的背胶面抵接;第二贴附单元,与基座运动连接,并能与所述胶带的背胶面抵接,第二贴附单元位于第一贴附单元的一侧;第一贴附单元包括朝向胶带的背胶面设置的第一吸附部;朝向胶带的背胶面设置的第二吸附部;能相对基座运动的裁切刀,能作用于胶带的胶面。本实用新型可以实现对于胶带的吸附,从而使得胶带可以保持紧绷状态。当裁切刀对胶带进行裁切时,由于每次的胶带都保持相同的紧绷状态,所以导致裁切出来的胶带长度相同,满足了胶带贴附精度的需要。

    一种贴标机构以及具有多个该贴标机构的贴标机

    公开(公告)号:CN214296817U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202022820176.5

    申请日:2020-11-30

    Inventor: 欠建锋 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种贴标机构以及具有多个该贴标机构的贴标机。该贴标机构包括气缸、伺服电机、滚珠花键、花键抱环和吸嘴,伺服电机具有电机轴;滚珠花键设置在伺服电机的下方;花键抱环设置在滚珠花键和伺服电机的驱动轴的外周,连接伺服电机与滚珠花键;吸嘴连接至滚珠花键的下方;气缸通过浮动接头与伺服电机连接;伺服电机通过花键抱环带动滚珠花键转动,从而驱动吸嘴旋转,气缸在浮动接头的作用下驱动伺服电机竖直运动,进而驱动吸嘴竖直运动。该贴标机构采用刚性连接伺服电机和吸嘴能够避免采用同步带产生的形变误差以及步进电机的丢步误差,进一步地提高旋转补正的精确度。贴标机中的贴标机构能够单独运动,提高贴标效率。

    开盖机构及生产线
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214296815U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023212705.X

    申请日:2020-12-28

    Inventor: 许锦杰 唐仙华

    Abstract: 本实用新型公开了一种开盖机构及生产线。开盖机构用于将产品的上盖打开,产品还包括主体,上盖与主体能转动地连接,其特征在于,包括:传送机构,其用于承载产品,传送机构设有至少一个让位窗口;第一吸附机构,其设置在传送机构的下方;顶升机构,其连接在第一吸附机构背离传送机构的一侧上,顶升机构能够带动第一吸附机构向上运动,以使得第一吸附机构能从让位窗口伸出以吸附产品的主体;第二吸附机构,其设置在传送机构的上方;旋转机构,其连接在第二吸附机构背离传送机构的一侧上,旋转机构能带动第二吸附机构转动,以使得第二吸附机构能吸附上盖并带动上盖沿背离主体的方向转动。本方案能够采用机器取代人工对产品进行开盖。

    一种工件移栽自动变矩装置

    公开(公告)号:CN214114141U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202022760467.X

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种工件移栽自动变矩装置,包括机架、进料流水线和出料流水线;夹具单元包括夹具本体,位于夹具本体一侧的气缸,设置在夹具本体上与气缸传动连接并沿第一方向间隔排布的多个夹爪,多个夹爪均连接有变矩块,多个变矩块均包括公头和母头,所述母头远离所述公头的一端沿第一方向开设有滑槽,所述公头嵌设在滑槽内并在气缸的带动下改变夹爪之间的距离,多个变矩块的下部均连接有滑块,所述滑块与导轨滑动连接;设置在机架上的机械手。本实用新型至少包括以下优点:该装置通过变矩块改变夹爪间的距离,大大提高了装置对产品移栽的效率,且无需人工操作,节省了大量的人力成本,避免了在移栽过程中产品发生损坏,降低了产品的成本。

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