公开(公告)号：CN105438828A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201511007095.0

申请日：2014-07-25

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: B65G47/90 ,  A43D117/00

CPC classification number: B65G47/90 ,  A43D117/00 ,  B65G2201/0214

Abstract: 本发明公开的是一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，取放盘内部设有至少两组相互对称、且分别沿该取放盘两侧的斜向下方向沿伸的取物爪，该取物爪可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘的外部；取放盘的内部还设有气缸装置，该气缸装置的输出端分别与所述取物爪驱动连接。本发明通过在取放盘上设置了至少两组相互对称的取物爪，并且利用气缸装置精确控制取物爪的伸缩过程，使该取物爪可精确地从鞋面裁片的堆栈内提取每一层的鞋面裁片，再经过转动臂地运送，可准确地传送到生产线上的鞋帮处完成进一步地加工生产。

公开(公告)号：CN103144422B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310099116.0

申请日：2013-03-26

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: B41F17/00

Abstract: 本发明公开的是一种鞋面自动印刷机，包括其上设有工作平台的组合机架体；所述组合机架体上设有环形传送带及其驱动装置，所述环形传送带的表面涂设有一层可改变粘贴强度的粘贴层；所述组合机架体的下方设有一用于将承印物往上顶压使其压贴在所述粘贴层的送料机构；所述组合机架体的上方设有一用于印刷承印物的印刷机构。本发明让承印物暂时粘贴在环形传送带上，经过整理压平，然后对承印物进行印刷，再利用收料铲将承印物自动铲离环形传送带，最后进行产品收集处理，这种新的输送及印刷作业方式，提高了印刷机构的印刷精度和印刷质量。

公开(公告)号：CN105167327A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510717672.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙凯

IPC: A43B23/04

Abstract: 本发明涉及一种透气耐用的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成，第一印刷层包括两个第一侧挡，两个第一侧挡设于基材层的两侧帮面上。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述第一侧挡的宽度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。

公开(公告)号：CN104129162B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201410370327.8

申请日：2014-07-31

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: B41J2/01 ,  B41J3/407

Abstract: 本发明公开的是一种智能标记印线机以及采用该设备的自动化印线工艺，该印线机包括一机台、与该机台相适配设置的输送带、一设置在该机台上用于印制线条的印线组件、一烘干装置以及一收料堆栈装置。本发明通过视频摄像头进行视觉自动定位，并结合设置在控制器中的印刷参数，自动对承印物进行定位和生成喷墨轨迹，然后通过印线组件全自动化地完成喷墨印线作业，并且自动地将承印物进行烘干、收集处理，使整个作业流程实现智能化、自动化操作。

公开(公告)号：CN104161354B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201410372019.9

申请日：2014-07-31

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: A43D111/00

Abstract: 一种节省使用空间的鞋类自动化生产线，包括上下邻接布置的鞋面自动上胶装置及鞋底自动上胶装置，鞋面自动上胶装置包括第一传送带、第一驱动组件及第一自动化喷胶控制组件，第一自动化喷胶控制组件包括三维扫描机构、第一处理水烘干机构、第一胶水烘干机构及第一多工位吊装机械手设备，第一多工位吊装机械手设备包括控制器、第一六自由度机械手、第一横移控制机构及第一喷枪和第二喷枪，第一横移控制机构包括第一固定架、第一导向总成、第一移动台及第一传动总成。本发明可以保证鞋面各部位喷涂的胶水量趋于一致，大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。

公开(公告)号：CN104161353B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201410371952.4

申请日：2014-07-31

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: A43D25/18

Abstract: 一种鞋面的自动化喷胶设备，包括第一传送带、第一驱动组件以及第一自动化喷胶控制组件，所述第一自动化喷胶控制组件包括位于所述第一传送带上方并且依次邻接的三维扫描机构、第一处理水喷淋机构、第一处理水烘干机构、第一喷胶执行机构以及第一胶水烘干机构，所述第一喷胶执行机构包括一使能端与所述三维扫描机构连接的控制器、一与该控制器输出端连接的第一六自由度机械手以及一安装于该第一六自由度机械手手臂上的第一喷枪。本发明还包括一种使用上述喷胶设备的自动化喷胶方法。本发明可以大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。

公开(公告)号：CN104997242A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510479498.9

申请日：2015-08-03

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: A43D25/18 ,  A43D25/20

Abstract: 本发明公开的是一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统，包括机架体，机架体上配设有三条依次连接设置的第一传送带体、第二传送带体以及第三传送带体，第二传送带体上还设有一升降装置，升降装置使第二传送带体可沿竖直方向升、降移动；第一传送带体位置的机架体上依次设有用于对鞋底或鞋面进行喷胶作业的机器人喷胶装置以及用于识别产品喷胶效果的喷胶识别装置，第二传送带体的底部设有一用于回收不合格喷胶产品的收集框装置，第三传送带体位置的机架体上设置有一烘干装置。本发明可以实现喷胶工序的全自动化操作，自动检测和筛选不合格的喷胶产品，提高整个生产线出品率的优良度和生产效率。

公开(公告)号：CN104146442B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201410372240.4

申请日：2014-07-31

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: A43D25/18

Abstract: 一种节省使用空间的鞋面喷胶设备，包括第一传送带、第一驱动组件及第一自动化喷胶控制组件，第一自动化喷胶控制组件包括三维扫描机构、第一处理水烘干机构、第一胶水烘干机构及第一多工位吊装机械手设备，第一多工位吊装机械手设备包括控制器、第一六自由度机械手、第一横移控制机构及第一喷枪和第二喷枪，第一横移控制机构包括第一固定架、第一导向总成、第一移动台及第一传动总成。本发明还包括使用上述鞋面喷胶设备的自动化鞋面喷胶方法。本发明可以保证鞋面各部位喷涂的胶水量趋于一致，大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。

公开(公告)号：CN104161355A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410372067.8

申请日：2014-07-31

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: A43D111/00

Abstract: 一种鞋类的自动化生产线，包括一鞋面自动上胶装置以及一鞋底自动上胶装置，鞋面自动上胶装置包括第一传送带、第一驱动组件以及第一自动化喷胶控制组件，所述第一自动化喷胶控制组件包括位于所述第一传送带上方并且依次邻接的三维扫描机构、第一处理水喷淋机构、第一处理水烘干机构、第一喷胶执行机构以及第一胶水烘干机构，所述第一喷胶执行机构包括使能端与所述三维扫描机构连接的控制器、第一六自由度机械手以及安装于该第一六自由度机械手手臂上的第一喷枪。本发明还涉及一种鞋类自动化制作方法。本发明可以大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。

公开(公告)号：CN102825909B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210337691.5

申请日：2012-09-13

Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司

Inventor： 阙小鸿

IPC: B41J2/01 ,  B41J11/66

Abstract: 本发明公开的是一种自动化印刷、切割连体组合机，包括了其上部设有工作平台的组合机架、设在该组合机架上的环形传送带及其驱动装置；所述工作平台上方沿输送方向依次设置有一用于产品印刷的喷墨印刷装置、一用于切割产品图案的数控振动刀切割装置；所述喷墨印刷装置和数控振动刀切割装置均受控于同一数控装置，并且所述环形传送带的驱动装置与该数控装置连接；所述传送带的起点设有送料机构，所述传送带的终点设有产品收集装置以及收料机构。本发明实现了印刷和切割等各个工艺流程的全自动化数控生产，在生产过程中不仅节省了大量的人工，又提高了印刷质量和印刷精度。