装有移动定位控制装置的焊接机器人

    公开(公告)号:CN116100120A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310215319.5

    申请日:2023-03-08

    摘要: 一种装有移动定位控制装置的焊接机器人,包括移动定位控制装置和焊接机器人;其中,所述移动定位控制装置包括安装有四轮机构的小车、小车举高水平调整单元以及移动定位控制模块;所述小车上设有焊接电源用于焊接供电;所述移动定位控制模块用于控制所述小车移动速度和移动方向以及控制所述焊接机器人始终处于水平位置;所述小车举高水平调整单元包括四个支撑臂以及安装在所述四个支撑臂上的升降台;其中每个支撑臂都配有一个直线伺服电动缸;所述小车设置在所述升降台上;所述直线伺服电动缸作为动力装置驱动所述升降台升高或降低,从而带动所述小车升高或降低;所述升降台上设有水平传感器与所述移动定位控制模块连接。

    一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法

    公开(公告)号:CN113146009A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110573855.3

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: B23K11/30

    摘要: 一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法,包括:一点焊系统(1),所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12);一控制系统(2),所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作;一高速摩擦挤压整形系统(3),所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13);所述高速摩擦挤压整形系统包括:一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314);所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接。

    一种脉冲MIG焊接电源
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110744173A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201810812219.X

    申请日:2018-07-23

    IPC分类号: B23K9/10 B23K9/173

    摘要: 一种脉冲MIG焊接电源,包含有过滤波器、三相整流桥、IGBT桥式开关逆变模组、逆变变压器、次级快恢复整流二极管、DSP数字控制系统主控板、IGBT逆变驱动控制板、电流电压反馈控制板、协处理电路模块及控制电源变压器,所述过滤波器与所述三相整流桥相连,所述IGBT桥式开关逆变模组与所述逆变变压器相连,所述逆变变压器与所述次级快恢复整流二极管相连,所述DSP数字控制系统主控板输出信号至所述IGBT逆变驱动控制板后送入所述IGBT桥式开关逆变模组。本发明的创新之处在于,焊接电源既可以在20kHz至80kHz不同频率段调控焊接电流电压,也可以在不同的工况需求时采用相对应的逆变频率。

    一种焊机电极帽的修模更换设备

    公开(公告)号:CN104985425A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510305933.6

    申请日:2015-06-05

    IPC分类号: B23P19/04 B23P6/00

    CPC分类号: B23P19/04 B23P6/00

    摘要: 本发明涉及一种焊机电极帽的修模更换设备,包括有支撑座、电极帽安装装置、电极帽拆卸装置、电极帽修模装置以及压力器装置和电流检测装置,采用电气控制箱对上述装置进行自动控制。电极帽安装装置用以将电极帽安装到焊机的电极连杆上,包括有储帽盒、顶盖、底座和滑动块;电极帽拆卸装置用以将电极帽从电极连杆上拆卸下来,包括电机、夹模盘和传动本体,夹模盘内设置有三个能活动旋转的月形块,在月形块上外弧面上设有防滑齿纹,夹模盘的转动并夹紧电极帽一起转动,同时电极连杆向外拔,使电极帽脱离。能对两个电极的电极帽同时进行安装,拆卸或修模,修模后的电极端面同心并吻合,修磨速度快,自动化作业。

    一种与螺柱焊机配套的气动储能焊枪及其焊接方法

    公开(公告)号:CN102794554B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201210231723.3

    申请日:2012-07-05

    IPC分类号: B23K9/20 B23K9/28 B23K9/32

    摘要: 一种与螺柱焊机配套的气动储能焊枪及其焊接方法,包括焊枪主体、导钉装置、送钉装置、压力调节装置、滑动板及滑台汽缸;其中,所述焊枪主体通过滑动板安装于滑台汽缸上,用于执行焊接动作;所述导钉装置安装于焊枪主体正面,用于导入需焊接的焊钉;所述送钉装置安装于焊枪主体下方,用于完成焊钉的自动输送和装夹;所述压力调节装置安装于焊枪主体上方,用于根据工件的厚度及焊钉大小要求调节所述送钉装置的压力,焊钉通过外部的送料管送达焊枪并自动装夹到导电夹上,滑台汽缸推动焊枪至焊接点。

    中高频变压器
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103366932A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310332748.7

    申请日:2013-08-02

    摘要: 本发明涉及一种使用水冷的电阻焊机的中高频变压器。提供一种中高频变压器,所述主变压器包括磁芯、初级绕组和次级绕组;所述初级绕组的中间为三至十一组初级线包,其中由两个匝数相同以正反向绕制成的线包串联形成一组初级线包,具有两个引出端子;所述初级绕组两端位置还分别设有一组初级小线包,将两组初级小线包串联,具有两个引出端子;将初级绕组中的所有引出端子的同名端相联接,即并联为主变压器的两个输入端子;所述次级绕组包括一至五组次级线包和从各次级线包引出的中心抽头,将所有次级线包的两个引出端子的同名端连接即并联得到两个引出端子,分别连接二极管后合并作为主变压器的第一输出端子,中心抽头作为主变压器的第二输出端子。

    栓钉焊机及栓钉焊机高频变压器

    公开(公告)号:CN101352782B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200810216041.9

    申请日:2008-09-05

    摘要: 本发明公开了一种栓钉焊机和变压器。栓钉焊机包括三相整流电路、高频逆变电路、高频变压器、整流滤波电路和脉宽控制电路,三相整流电路将三相交流电转变成直流电,高频逆变电路在脉宽控制电路的控制下将三相整流电路输出的直流电转换成高频交流电,经高频变压器降压后由整流滤波电路产生脉动直流焊接电流,高频变压器采用铁基纳米晶材料的环形铁芯,次级线圈与初级线圈分层布置;次级线圈由1至6个次级线圈组组成;每个次级线圈组有3个子线圈,3个子线圈沿环形铁芯的周向按120°均布,3个子线圈按同名端并联。本发明是一种体积小、重量轻、输出功率大,焊接质量好,整机稳定性和可靠性高的栓钉焊机。

    一种高频逆变直流点焊机
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101422846A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200810142143.0

    申请日:2008-08-29

    IPC分类号: B23K11/24 B23K11/11

    摘要: 本发明公开了一种高频逆变直流点焊机,包括三相整流电路、逆变电路、高频变压器、整流滤波电路和DSP控制器。所述高频变压器的初级线圈与次级线圈分层交替绕制,层与层之间有绝缘层;初级线圈层夹在次级线圈层之间,初级线圈层的内层和外层都有次级线圈层;次级线圈用薄铜带分层绕制,每层一匝;所述的内层和外层的次级线圈层都是偶数层,内层的次级线圈层相互串联,相邻层的电流方向相反;外层的次级线圈层也相互串联,相邻层的电流方向也相反。同现有技术相比,本发明是一种输出功率大,频率高达2万赫兹,体积小,耗电少,焊接效率高的高频逆变直流点焊机。

    栓钉焊机及栓钉焊机高频变压器

    公开(公告)号:CN101352782A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810216041.9

    申请日:2008-09-05

    摘要: 本发明公开了一种栓钉焊机和变压器。栓钉焊机包括三相整流电路、高频逆变电路、高频变压器、整流滤波电路和脉宽控制电路,三相整流电路将三相交流电转变成直流电,高频逆变电路在脉宽控制电路的控制下将三相整流电路输出的直流电转换成高频交流电,经高频变压器降压后由整流滤波电路产生脉动直流焊接电流,高频变压器采用铁基纳米晶材料的环形铁芯,次级线圈与初级线圈分层布置;次级线圈由1至6个次级线圈组组成;每个次级线圈组有3个子线圈,3个子线圈沿环形铁芯的周向按120°均布,3个子线圈按同名端并联。本发明是一种体积小、重量轻、输出功率大,焊接质量好,整机稳定性和可靠性高的栓钉焊机。