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公开(公告)号：CN117068404A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311329076.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京国宇星辰科技有限公司 , 上海国宇智链航天科技有限公司 , 国宇星辰(山东)航天科技有限公司
Abstract: 本发明属于空间碎片探测定位驱离技术领域，具体涉及一种空间碎片激光智能定位驱离系统及智能定位驱离方法。定位驱离系统包括光电搜索系统和激光探测定位驱离系统。本发明定位采用新型测轨技术，数字测距与模拟测角同时进行的技术，测量精度高，实时性强；驱离采用动态跟踪技术，通过对碎片外形的测量，选择最佳冲击角发射驱离激光，测量与驱离一气呼成，驱离效果好，可用于碎片测轨，也可用于碎片驱离。
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公开(公告)号：CN117048858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311103195.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 刘二中
Inventor： 刘二中
Abstract: 一种改变空间物体飞行方向和速度的装置和方法，该装置由在空间运转的旋转体、与其相连且围绕其回转的绳索牵拉机构组成，其中，绳索牵拉机构由连接旋转体的牵拉绳索和与该绳索连接的挂靠器组成，该方法为：令需要改变飞行方向或速度的空间物体以与挂靠器相同的瞬时速度，沿切线方向接近挂靠器与其会合，挂靠在挂靠器上，开始进行圆周运动，当运动转到期望的瞬时方向或速度时，挂靠器释放该空间物体。
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公开(公告)号：CN116853536A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939991.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种故障模式下的空间站舱外载荷照料方法，包括：S1、航天员携带组装转接电缆与延长杆的舱外电动工具及转接工装出仓移动至故障的载荷适配器位置；S2、通过转接工装将舱外电动工具固定在机械臂目标适配器上，延长杆插入载荷适配器主动端的手动操作接口；S3、将载荷适配器主动端的插在机械臂目标适配器上的插头拔下，并将重新插上舱外电动工具的转接电缆的插头；S4、机械臂抓取机械臂目标适配器，对舱外电动工具进行巡检；S5、航天员爬行返回舱内，机械臂按照正常的工作模式将载荷组合体转移回舱内。本发明以机械臂操作为主、航天员操作为辅的方式，使用正常的工作模式，实现故障的载荷适配器主动端和其承载的舱外载荷的回收。
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公开(公告)号：CN116788527A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310208114.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分层滑模的欠驱动绳系组合体消旋控制方法，适用于柔性绳网捕获空间碎片后形成的组合体系统的位姿控制。考虑空间碎片的动力学参数不确定、目标初始姿态的测量存在误差以及外界干扰力的存在，本发明补充完善了组合体的动力学模型，提出了一种基于分层滑模的组合体姿态控制方法。该方法通过施加在主动控制的服务卫星上的扭矩来稳定整个欠驱动绳系组合体系统，同时为了加快系统的稳定效率，施加径向推进力抑制服务卫星径向方向的摆动。本发明提出的控制方法简化了控制输入参数，仅通过服务卫星的姿态调整便可通过系绳对空间碎片进行消旋。与传统的比例微分控制器相比，本发明中控制方法的控制性能和鲁棒性更优。
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公开(公告)号：CN116729651A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496100.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种可伸缩锁喉式卫星喷管捕获连接装置，包括机架(5)、驱动器(4)、举升器(3)、顺应器(2)和捕获头(1)，其中，所述机架(5)呈碗状，大端扣于飞行器外表面，小端连接举升器(3)，外表面用于卫星喷管导向；所述举升器(3)经顺应器(2)连接捕获头(1)，用于卫星喷管捕获连接装置的轴向伸展和收缩；所述顺应器(2)用于捕获头(1)顺应卫星喷管(6)和卫星喷管捕获连接装置的轴向偏差；所述捕获头(1)用于卫星喷管捕获连接装置被动碰撞捕获及主动碰撞解锁；所述驱动器(4)安装在机架(5)内部，用于控制举升器(3)伸展和收缩。
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公开(公告)号：CN116654299A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310869049.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种抓捕并移除低轨废弃卫星的捕获系统及收纳方法，该捕获系统包括网‑伞机构，网‑伞机构包括柔性网、柔性伞与连接组件，连接组件包括第二系绳与多个第三系绳；柔性网的外轮廓上通过第一系绳连接有若干质量块，且各第一系绳沿柔性网周向等间隔分布；各第三系绳的第一端沿周向等间隔连接在柔性伞的外轮廓上，各第三系绳的第二端均与第二系绳的第一端相连，第二系绳的第二端与柔性网的中心节点相连。本发明应用于在轨抓捕移除废弃卫星领域，通过增大废弃卫星或大型碎片的阻力，加快其降轨过程并再入大气层烧毁，从而达到抓捕移除的效果，在在轨抓捕移除废弃卫星或大型碎片领域具有极大的应用潜力和发展前景。
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公开(公告)号：CN116605424A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310427553.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
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公开(公告)号：CN116573171A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310225948.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 发明涉及一种末端执行器、发动机喉管捕获与释放装置及方法，包括：末端执行器壳体；捕获头，设置在末端执行器壳体之外；柔性组件，连接在末端执行器壳体与捕获头之间；柔性组件的多个柔性件沿周向设置一圈；旋转机构，一部分与末端执行器壳体转动连接、另一部分穿过柔性组件与捕获头连接；限位件，设置在柔性组件中靠近捕获头的位置处且与捕获头连接；其中，所述捕获头以及所述限位件的外径小于通道的内径；所述柔性组件处于自然状态下：所述柔性组件中间位置处的直径大于所述通道的直径，所述柔性组件两端位置处的直径小于所述直径小于通道的直径。发明避免捕获头以及柔性组件对通道以及喉管内壁造成机械损伤；制造成本低；可靠性高。
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公开(公告)号：CN116552829A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310521161.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法，涉及航天技术领域，解决了集装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动解锁机构和缓释机构，缓释机构安装于自动解锁机构上，自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定机构和抛分机架，抛分机架与摆杆铰接，摆杆顶端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构，吊杆另一端与集装箱连接；缓释机构包括若干缓释绳和若干定长绳，对自动解锁机构展开姿态进行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构控制自动解锁机构有序展开，实现载荷集装箱轨迹可控的转移，并且在自动解锁机构到达极限位置时对集装箱自动解锁，再由缓释机构将集装箱平稳的续送到月面。
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公开(公告)号：CN115946090B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211721937.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及空间站在线柜兼具载重和重构功能的工具箱及其重构方法，工具箱包括前面板、背板、底板、左侧板和右侧板，前面板、背板、底板、左侧板和右侧板相互连接形成顶部敞口的抽屉结构；前面板内侧壁以及底板内侧壁上均设有第一粘扣，左侧板、右侧板以及背板内侧壁上均设有螺纹孔，背板的内侧壁上还设有地脚；抽屉结构内设有隔栏，隔栏分别可拆卸连接在左侧板、右侧板以及底板的内侧壁上，隔栏将抽屉结构分隔成第一存储空间和第二存储空间；或/和，左侧板和右侧板的内侧壁上均设有耳片。本发明可保证在线柜在轨有足够的空间为有效载荷提供标准抽屉大小的可重构空间，同时工具箱还具有可靠的力学结构，可在上行时载重，提高上行空间利用率。
