-
公开(公告)号：CN113661113A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080026879.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 马可·达勒
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆的线控转向系统(1)进行控制的方法，在该方法中，布置在转向轴(2)上的转向轴传感器(3)对由驾驶员使用控制手柄(4)输入的转向角度进行感测，并且控制单元(5)根据检测到的转向角度来指定轮转向角度(Ψ)，该轮转向角度(Ψ)用于作用在至少一个转向轮(6)上的电子控制的转向致动器(7)，其中，控制单元(5)考虑可指定的校正角度(χ)来计算轮转向角度(Ψ)，并且本发明涉及一种用于执行该方法的线控转向系统(1)。
-
公开(公告)号：CN108327784B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810044062.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 奥迪股份公司
Inventor： K·施米德霍费尔
Abstract: 本发明涉及一种用于识别具有自动控制系统的车辆的控制情形的方法，其中，将以之加载车辆转向装置的转向力矩曲线分割成多个分段，在所述分段中转向力矩曲线连续地上升或下降，将由车辆驾驶员引起的、由车辆的第一转向角传感器在相应分段开始时获取的转向杆(5)的第一部分(19)的第一角加速度与由自动控制系统引起的、由车辆的第二转向角传感器在相应分段开始时获取的、与转向杆(5)相连接的齿条(9)的或转向杆(5)的第二部分(17)的第二角加速度相比较，根据第一角加速度与第二角加速度的比较结果，将相应于相应分段的转向力矩曲线与驾驶员或自动控制系统相关联。
-
公开(公告)号：CN111032491A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053731.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B62D6/08 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种通过差速轮制动提供车辆转向支持的方法，车辆(1)包括：至少两个车轴(4)，每个车轴具有至少两个车轮(6)；允许车轮(6)的独立制动的制动系统(300)；以及用于确定和/或估算施加在方向盘上的操作者输入扭矩的装置(400，402，404)，其中车辆(1)配置成具有正摩擦半径；该方法包括以下步骤：确认(s101)对转向支持的需求；以及基于与所确定或所估算的操作者输入扭矩有关的至少一个输入值(Tinput)的函数的积分，确定(s102)实现所需的转向支持所需的制动值；并且基于所确定的制动值来控制(s103)制动系统(300)。
-
公开(公告)号：CN107399361A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610328660.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 上汽通用汽车有限公司 , 泛亚汽车技术中心有限公司
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D6/08
Abstract: 本发明提供了一种转向系统、汽车以及转向助力调节方法。其中转向系统包括机械转向系统，转向助力系统以及转向助力主动调节器，其中，驾驶者可操作所述转向助力主动调节器以增加或减小扭矩输出等级K，使得所述电子控制单元对初始扭矩输出大小N进行修正，由此得到经主动调节的扭矩输出大小N'，并依照所述经主动调节的扭矩输出大小N'来操作所述电动助力机构，提供转向助力。根据本发明，使得同样的车辆的转向助力可主动调节，由此车辆可适应不同乘客对于转向助力的不同要求。
-
公开(公告)号：CN105035158B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510374521.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向方法及系统，属于汽车主动安全领域。该系统包括：控制器局域网络CAN通信单元、扭矩传感器、电机和电动助力转向系统EPS控制器；CAN通信单元用于接收方向盘的扭矩参数，扭矩参数用于指示方向盘的角度信息和角速度信息；扭矩传感器用于根据扭矩参数产生扭矩信号，扭矩信号为数字信号；EPS控制器用于根据扭矩信号对应的扭矩参数确定车辆的转向方向和转向时需要的扭矩值；EPS控制器用于根据转向方向和扭矩值驱动电机，控制车辆实现转向。本发明解决了EPS通用性较低，且成本较高的问题，实现了提高通用性，且降低成本的效果，用于车辆转向。
-
公开(公告)号：CN104859712B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510190461.4
申请日：2015-02-26
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D6/08
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及在电动助力转向系统中用以移除或降低扭矩补偿效果的惯性补偿，特别是提供了一种控制动力转向系统的方法。所述方法基于手轮扭矩信号且在相对较低频率范围内不改变手轮扭矩信号而生成基础扭矩命令。所述方法基于动力转向系统的电机的电机惯性生成电机惯性补偿命令。所述方法基于基础扭矩命令和电机惯性补偿命令生成辅助扭矩命令。所述方法基于辅助扭矩命令操作动力转向系统的电机生成扭矩。
-
公开(公告)号：CN103010292B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210071444.5
申请日：2012-03-16
Applicant: 株式会社昭和
Inventor： 岩瀬雅祐
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明提供电动助力转向装置。作为课题，提供一种考虑迟滞而对提供给电动机的电流量进行控制、由此能够实现操纵感的提高及安全性的提高的技术。电动助力转向装置具备：转矩检测部(210)，其检测与方向盘的操纵转矩对应的值；转矩值校正部(220)，其考虑实际操纵转矩与转矩检测部检测出的检测值之间的迟滞，对转矩检测部(210)检测出的检测值进行校正；目标电流计算部(20)，其根据转矩值校正部(220)校正后的检测值来计算提供给电动机(110)的目标电流，转矩值校正部(220)使用与转矩检测部(210)检测出的检测值对应的校正量，以如下方式进行校正：在操纵转矩小的情况下减小迟滞，在操纵转矩大的情况下增大迟滞。
-
公开(公告)号：CN105460076A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510607607.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0466 , B62D5/0484
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。提供一种改善了转向初期的转向感觉的电动动力转向装置。电动动力转向装置(1)的构成为，具备：根据连接有方向盘(20)的转向轴的旋转而操纵车辆的左右前轮的转向机构(40、50、60)、向转向机构赋予辅助力矩的第一马达(70)和第二马达(80)、控制第一马达和第二马达各自产生的辅助力矩的控制单元(100)，其中控制单元在辅助力矩开始产生时，使第一马达产生朝向转向操作方向侧的力矩，在检测到第一马达的旋转后，使第二马达产生转向操作方向相反侧的、且比第一马达力矩小的力矩。
-
公开(公告)号：CN105216862A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510648368.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种三轮叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构，所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接；所述连接轴上套装有弹簧，所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接；所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述动力输出轴的中段设有从动齿轮，所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述动力输出轴的下端与所述连杆机构联动，所述连杆机构与车轮连接。本发明提供一种较省力、易维修的三轮叉车电动助力转向装置。
-
公开(公告)号：CN103303367B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310248648.6
申请日：2013-06-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D6/08
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动汽车车身稳定控制方法，通过建立参考模型，然后得到期望横摆角速度rm，再将期望横摆角速度rm减去四轮驱动电动汽车的实际横摆角速度rp得到误差e1；最后根据误差e1以及前轮转向角δ计算控制控制量u(t)控制量u(t)输入到实际四轮驱动电动汽车控制系统，通过不断调整内侧轮和外侧轮转矩，产生转矩差即附加横摆力矩，纠正汽车的不足转向和过度转向，使其按照期望轨迹行驶，有效提高车身稳定性。
