公开(公告)号：CN106002562A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610533744.9

申请日：2016-07-07

Applicant: 吴志杰

Inventor： 吴志杰

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/00

CPC classification number: B24B27/0084 ,  B24B41/002

Abstract: 本发明公开一种磨抛机及其万向磨头，磨抛机的磨头采用万向磨头，万向磨头包括有磨盘和连接轴，连接轴与磨盘设成关节连接，设一压盖，连接轴的关节球头卡装在压盖与磨盘之间，设一穿过关节球头的卡销，压盖内形成有容置卡销的两端上下摆动的长槽。本发明通过一压盖将关节球头卡装在磨盘上，装配简单容易，生产效率高，制造成本低。连接轴通过卡销和长槽的配合来驱动磨盘转动，并且将长槽设成可容卡销的两端上下摆动，以此实现磨盘可上下摆动角度，以适应具有高低落差的、有弯角位的工作面的研磨抛光。安装了本发明万向磨头的磨抛机具有便于操作、适应性强、工作效率高等优点。

公开(公告)号：CN103692312B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310689343.9

申请日：2013-12-13

Applicant: 东莞市传进机械有限公司

Inventor： 颜中户

IPC: B24B9/20 ,  B24B41/06

CPC classification number: B24B27/0084 ,  B24B9/00 ,  B24B27/0015 ,  B24B27/0069 ,  B24B27/0076

Abstract: 本发明公开了一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机，属于打磨器械领域。其中，一种龙门磨边机构，包括龙门架、打磨组件和驱动组件；打磨组件和驱动组件都设在龙门架的侧架上；打磨组件通过驱动组件驱动上下前后移动磨边；一种自动打磨机，包括上述的龙门磨边机构和夹料机构；该种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机，能够自动磨边产品，代替人工打磨，提高产品的生产效率，降低对于打磨产生的粉尘对操作人的健康危害，并且结构稳定，磨边效果好。

公开(公告)号：CN105458878A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510629448.4

申请日：2015-09-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤贵之

IPC: B24B27/00 ,  B24B49/16 ,  B24B49/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J11/005 ,  B25J13/085 ,  B25J13/088 ,  Y10S901/09 ,  B24B27/0084 ,  B24B49/00 ,  B24B49/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种执行力控制的机器人系统。机器人系统具备：进行移动从而使加工工具相对于工件进行移动的机器人；变更加工工具的位置的执行器以及控制机器人的控制装置。控制装置具备：机器人控制部，其按照预定的动作轨道使机器人动作；力检测部，其检测作用于加工工具与工件之间的力；位置检测部，其检测加工工具的当前位置；力控制部，其求出加工工具的目标位置，以使力检测部的检测值接近预定的值；以及位置修正部，其根据加工工具的目标位置，计算机器人的动作轨道的位置修正量和执行器的位置修正量。

公开(公告)号：CN105364686A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510754239.2

申请日：2015-11-09

Applicant: 无锡市锡山区仁景模具厂

Inventor： 张作

IPC: B24B27/08 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02

CPC classification number: B24B27/08 ,  B24B27/0084 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明公开了一种具有高度调节功能的砂轮切割机，包括：底支撑板，所述底支撑板上设置有支撑架、操作手柄、电动机、与所述电动机相连接的减速箱和与所述减速箱相连接的砂轮锯片，所述底支撑板上还设有工件夹具；该砂轮切割机还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括一个设置在底支撑板中心底部的小型千斤顶和设置在底支撑板四个角落底部的支撑管，所述支撑管外部套接有支撑套管，所述支撑管与支撑套管之间通过螺纹旋接。通过上述方式，本发明结构简单合理，能够适当的调节高度，满足不同操作人员的需求。

公开(公告)号：CN105150060A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510558006.5

申请日：2015-08-27

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 卜迟武 ,  邓兆军 ,  唐庆菊 ,  孙智慧

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00 ,  B24B55/06

CPC classification number: B24B27/0084 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00 ,  B24B55/06

Abstract: 一种用于大型工件的机器人自动打磨装置，以解决现有加工技术对大型工件加工过程存在打磨效率低、打磨精度不高、加工环境差以及难以实现连续作业等问题。磨削装置安装在工业机器人的末端，缓冲弹簧设置在上接触板与下接触板之间，卡簧设置在环槽中，驱动电机设置在缓冲弹簧内，磨削纸紧密粘贴在真空吸盘的下端面上，树脂罩的下端面设有凹腔，真空吸盘设置在凹腔中，缓冲组件设置在树脂罩的中心孔内，卡簧卡在中心孔内的径向槽中，环形毛毡粘贴在树脂罩的下端面，树脂罩上设有两个吸气接口和两个吹气接口，每个负压吸附装置对应一个吹气接口，且负压吸附装置通过管路与吹气接口连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。

公开(公告)号：CN102639289B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201080052876.0

申请日：2010-12-20

Applicant: 法孚兰迪斯有限公司

Inventor： M·斯托克

IPC: B23Q1/36 ,  B23Q1/54 ,  B24B19/00 ,  B23Q1/01 ,  B24B5/04 ,  B24B27/04 ,  B23B5/08 ,  B24B27/00

CPC classification number: B23Q1/5406 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/36 ,  B23Q2210/002 ,  B24B5/04 ,  B24B27/0084 ,  B24B27/04 ,  B24B41/02 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明涉及一种加工工具，其包括：加工基部（10）；设置在第一旋转加工轴上的第一支撑件（200），第一旋转轴安装在基部上，相对于基部处于固定位置中；设置在第二旋转加工轴上的第二支撑件（202），第二旋转轴安装在基部上，相对于基部处于固定位置中，其中第二旋转轴的旋转轴线与第一旋转轴的旋转轴线平行且沿侧向间隔开。安装座由支撑臂承载在第二支撑件上，该支撑臂能够相对于第二支撑件绕转动轴（210、232、252）进行运动。控制装置能够操作成控制第一支撑件相对于第一旋转轴的旋转轴线的定向，以及安装座相对于第二旋转轴的旋转轴线的定向及其绕转动轴的旋转位置，以便支配第一支撑件和安装座相对于彼此的定位和定向。这样，绕三个旋转轴的运动的组合方便对第一支撑件和第二支撑件上的安装座的相对定向的通用且精确的控制。加工基部可以包括位于加工轴（322，324）之间的中心支撑件（320），加工轴安装在支撑件的相对两侧上。

公开(公告)号：CN104999360A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510410520.4

申请日：2015-07-14

Applicant: 马鞍山市同创机械设备制造有限公司

Inventor： 苏海保 ,  孙荣荣

IPC: B24B27/00

CPC classification number: B24B27/0084

Abstract: 本发明提供一种打磨机器人平台，包括有机器人手臂；还包括至少一个工装夹具分置在所述机器人手臂周围；机器人手臂和工装夹具均安装在打磨平台上；机器人手臂具有固定设置在所述打磨平台上的底座，底座上安装有支撑座，支撑座上活动安装有旋转手臂。打磨部件位置于机器人手臂范围内，结构科学合理；手臂和工装夹具均安装在打磨平台上，二者位置关系固定，保证了机器人手臂的动作稳定。

公开(公告)号：CN104889850A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510264906.9

申请日：2015-05-22

Applicant: 楼天涯

Inventor： 楼天涯

IPC: B24B9/06 ,  B24B27/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/02

CPC classification number: B24B9/06 ,  B24B27/0084 ,  B24B55/02 ,  B24B55/06

Abstract: 一种带有散热片的园林道路上路牙石（21）的修边装置及其使用方法，所述装置用于对所述路牙石（21）的外侧顶部边缘进行倒角修边，包括机架（9）、设置于机架（9）下端的行走轮（92）以及设置于机架（9）上端的行走推动把手（91）；所述机架（9）位于所述行走轮（92）上方固定设置有横向承载杆（93），所述横向承载杆（93）上从内到外依次滑动承载有导向轮滑套（951）和修边打磨轮组件滑套（931）并且所述横向承载杆（93）的横截面为方形以防止所述导向轮滑套（951）和修边打磨轮组件滑套（931）在其上转动。

公开(公告)号：CN104802062A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510042522.2

申请日：2015-01-28

Applicant: 通用电气公司

Inventor： J.M.克拉克 ,  J.B.霍尔姆斯

IPC: B24B19/14 ,  B24B45/00 ,  B24B41/00

CPC classification number: B24B5/36 ,  B23P6/04 ,  B24B5/04 ,  B24B5/35 ,  B24B19/14 ,  B24B23/028 ,  B24B23/08 ,  B24B27/0084 ,  B24B39/006 ,  F01D5/005 ,  F01D25/285

Abstract: 本发明涉及用于处理可旋转构件的装置和方法。本公开的实施例大体涉及用于处理可旋转构件的装置和方法。根据本公开的装置可包括：构造成可滑动地接合暂时静止的旋转构件的一部分的滑动接合部件；以及工具接合部件，用于相对于旋转构件定位加工工具以加工旋转构件的表面，其中，工具接合部件可相对于滑动接合部件旋转到多个角度中的一个。

公开(公告)号：CN104364048A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201380028351.7

申请日：2013-05-28

Applicant: 福尔默机械制造工厂有限公司

Inventor： 乌尔里希·巴伦斯泰纳 ,  约阿希姆·鲍特 ,  曼努埃尔·盖尔斯特 ,  曼弗雷德·赛格穆勒

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/48 ,  B23C1/00 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B3/24 ,  B24B3/02

CPC classification number: B24B3/24 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/017 ,  B23Q1/4852 ,  B24B3/02 ,  B24B27/0061 ,  B24B27/0084 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明涉及一种用于加工工件的装置(10)，特别是用于磨锐针对切削加工的、具有刃部的工具，所述工具例如是钻头、铣刀等，其中，装置(10)包括：一体的机器组件(12)，具有至少两个彼此成角度布置的功能面(14、16)；工件载体结构(18)，用于夹紧有待加工的工件(38)；加工单元(20)，在加工单元上能够安设有至少一个用于加工工件(38)的工具(66、68、70)；以及载体(22)，在载体上以能够移位的方式安设有加工单元(20)，其中，机器组件(12)在机器组件(12)的两个功能面(14、16)中的第一功能面(14)上具有至少一个第一直线引导部(24、26)，用以沿至少一个第一引导轴线(X1)引导工件载体机构(18)，以及在机器组件(12)的两个功能面(14、16)中的第二功能面(16)上具有至少一个第二直线引导部(40、42)，用以沿至少一个第二引导轴线(Z1)引导用于加工单元(20)的载体(22)，为第一功能面(14)或第二功能面(16)配设有至少一个第三直线引导部(46、48)，用于沿第三引导轴线(Y1)引导工件载体结构(18)或加工单元(20)，加工单元(20)能够相对于载体(22)移位，第一、第二、第三引导轴线(X1、Y1、Z1)彼此间分别倾斜延伸，工具载体结构(18)构造有用于转动工件(38)的第一旋转轴线(A1)，以及加工单元(20)或工件载体结构(18)能够绕至少一个第二旋转轴线(C1、C2、B1)枢转。