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公开(公告)号：CN105435461A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511001745.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 湖南理工学院
Abstract: 一种益智凸轮记忆块控制轨迹玩具小车，主要由车壳、车底板、前轮组、凸轮控制转向机构、变速齿轮组、干电池电源、后轮组件、马达等部件组成。主要特征在于基于凸轮记忆块方向控制方案，玩具小车其行进速度与控制方向的凸轮记忆块转速比值为一常数。凸轮记忆块可由玩家自主设计或雕刻，由凸轮记忆块固化预先设计行进轨迹。凸轮的设计需要遵从一定的规律，需要玩者进行简单的计算，并将计算结果固化在凸轮记忆块上，然后进行雕刻，最后在玩具小车中验证，检查路线是否符合构想。因此，具有益智、娱乐、促进玩者身心发展的功能。
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公开(公告)号：CN101618281B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200810302437.5
申请日：2008-06-30
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B62D61/00 , A63H17/00 , A63H17/267
CPC classification number: A63H17/262 , A63H17/36
Abstract: 一种电子玩具包括本体和设置于本体底部的移动装置。移动装置用于带动所述本体移动。移动装置包括安装板和两个滚轮。两个滚轮分别转动地装配于安装板上。移动装置还包括弹性组件。弹性组件固定于安装板上，并与两个滚轮分布于三角形的三个顶点上，用于弹性支撑本体。所述弹性组件包括固定于所述安装板上的弹簧和固定于所述弹簧远离所述安装板一端的底座，所述弹簧在外力的作用下可发生形变，使所述弹性组件产生施加于所述底座的回复力。
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公开(公告)号：CN101296838B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200680040346.8
申请日：2006-10-30
Applicant: 株式会社村田制作所
Inventor： 平田笃彦
Abstract: 本发明提供一种防翻倒控制装置，该防翻倒控制装置具有：左右自由倾斜的自行车机器人(A)；将检测轴向着实质上前后方向安装在自行车机器人(A)上的角速度传感器(7)；将旋转轴向着实质上前后方向安装在本体上的电动机(9)；检测电动机(9)的旋转位置或旋转速度的旋转传感器(10)；以及与电动机(9)的转轴连接的惯性转子(8)，用电动机(9)使惯性转子(8)旋转，利用随着惯性转子(8)的旋转而产生的反作用转矩，来校正自行车机器人(A)的倾斜。具有：根据角速度传感器(7)的角速度输出ω1和给予电动机(9)的转矩指令τ0来对相对于平衡状态的倾斜角进行推定的倾斜角推定单元，并使用倾斜角推定值，来校正自行车机器人(A)的倾斜。
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公开(公告)号：CN101618281A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810302437.5
申请日：2008-06-30
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: A63H17/00 , A63H17/267
CPC classification number: A63H17/262 , A63H17/36
Abstract: 一种电子玩具包括本体和设置于本体底部的移动装置。移动装置用于带动所述本体移动。移动装置包括安装板和两个滚轮。两个滚轮分别转动地装配于安装板上。移动装置还包括弹性组件。弹性组件固定于安装板上，并与两个滚轮分布于三角形的三个顶点上，用于弹性支撑本体。
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公开(公告)号：CN101080258A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200580042936.X
申请日：2005-10-26
Applicant: 美泰有限公司
Abstract: 游戏组包括主玩具车(50)和从玩具车(70)以及固定的基础单元(20)。主车(50)包括由手动操作的RF遥控单元控制的射频(RF)接收器，和配置成广播红外(IR)追踪信号的IR发射器。从玩具车(70)包括检测IR追踪信号的源的定向接收器，以及车载自引导控制电路，该车载自引导控制电路连接到至少一个定向接收器，以控制从玩具车(70)追逐主玩具车。基础单元包括平台，平台具有游戏控制器和被安装成在被主玩具车撞击时移动的一个或多个目标。游戏控制器和玩具车中的一辆或两辆被配置成用于游戏控制器与玩具车之间的单向或双向无线通信。游戏控制器(12)被配置成通过目标或与玩具车的通信而启动和控制游戏的一个或多个模式。
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公开(公告)号：CN101015745A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710087905.7
申请日：2007-01-24
Applicant: 天峰玩具有限公司
CPC classification number: A63H17/00 , A63H17/36 , A63H27/00 , A63H29/00 , A63H33/003
Abstract: 具有悬停能力的模型包括能够同时倾斜和旋转的一个或多个气垫。通过倾斜一个或多个气垫，增加了与地表面的摩擦接触，并且失去了垫的气浮效果。通过在倾斜时旋转同样的气垫，为具有悬停能力的模型提供推进和转向能力。气垫的倾斜和旋转增加了在粗糙地形上的推力，而且使车辆能够渡过水和陆地成为水陆两用的。
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公开(公告)号：CN101001683A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200580004341.5
申请日：2005-02-11
Applicant: 麦特尔公司
Inventor： 弗拉基米尔·列昂诺夫 , 内森·布洛克 , 唐纳德·莱斯特·巴尔克
Abstract: 一种遥控玩具车包括多个支撑该玩具车以做移动的行车轮。一驱动马达可选择性地在第一及第二旋转方向之间逆转且通过一驱动机制以驱动方式被连接至至少一该行车轮。该驱动机制可以在至少两种模式下操作，使该驱动马达在其任一对立的旋转方向上的操作令至少一行车轮旋转以使该玩具车仅能在一前进方向上推进。一第二马达可提供煞车动作或一第三模式以供车辆的向前推进。
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公开(公告)号：CN1320936C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN03806643.2
申请日：2003-04-16
Applicant: 科乐美股份有限公司
Inventor： 山口隆司
IPC: A63H17/267
CPC classification number: A63H29/22 , A63H17/262 , A63H17/36 , A63H30/04
Abstract: 一种汽车模型，具有：由不同的马达(24a、24b)相互独立地驱动的左右一对后轮(21a、21b)，和左右一对前轮(22a、22b)，和对各前轮以可绕规定的操舵轴线(AX)转弯且相互向同一方向连动转弯的方式进行支撑的操舵轮支撑机构(30)；操舵轴线(AX)相对于垂直方向倾斜，使得操舵轴线(AX)的上部比下部位于行进方向后方。
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公开(公告)号：CN1713939A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03825571.5
申请日：2003-05-23
Applicant: 尼科株式会社
Inventor： 向田健二
IPC: A63H17/25 , A63H17/385 , A63H17/21
CPC classification number: A63H17/16 , A63H17/25 , A63H17/36 , A63H17/395 , A63H30/04
Abstract: 一种无线操纵式两轮玩具车，将前轮支撑体以具有灵活转向角的方式安装在车体上，并将木偶人部可摆动地安装在车体上部，利用无线操纵使该木偶人部向相对于前进方向垂直、且向相对于车体的水平方向平行移动，以由所述木偶人的同时移动而产生的重心移动，使前轮支撑体倾倒而转向，利用无线操纵来控制该木偶人的移动控制部和两轮车的行驶控制；将木偶人的移动控制部安装在两轮车的中央，并将驱动木偶人的驱动部游动嵌入在挖空设于木偶人躯干部的孔部中。
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公开(公告)号：CN1697671A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200480000483.X
申请日：2004-07-26
Applicant: 科乐美股份有限公司
Inventor： 佐伯和幸
Abstract: 本发明提供一种模型行走装置(6)，具备：一对马达(7)；由一对马达(7)各自驱动的左右一对车轮(8)；以及，依据接收的有关速度及方向的指示对一对马达(7)各自的动作进行控制的控制装置(20)，其中控制装置(20)，控制一对马达(7)，当指示的速度(Vm)处于低速域(L、M)期间，一对马达(7)按照指示的方向交替旋转；当指示的速度处于比低速域高的高速域(H)期间，一对马达(7)按照指示的方向同时旋转。
