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公开(公告)号:CN120070731A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510012498.1
申请日:2025-01-02
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例提供三维场景重建方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取目标场景对应的基于锚点的初始三维表示模型,对于每个锚点,对锚点属性进行压缩编码得到目标场景对应的编码码流,对编码码流进行熵解码得到解码特征属性、解码尺寸属性和解码偏移量属性,根据解码特征属性和特征属性均值进行加权预测,得到加权特征属性,以及对加权特征属性进行通道维度分组,得到渲染特征属性,最后基于渲染特征属性、解码尺寸属性和解码偏移量属性生成目标场景的三维表示模型。通过加权预测过程和通道维度分组过程对锚点的特征属性进行简化,减少存储空间,提升初始三维表示模型的率失真性能。
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公开(公告)号:CN119537027B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411926301.7
申请日:2024-12-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于智算集群的资源分配方法、装置、设备及存储介质。方法包括:确定智算服务节点集群处理每个任务队列关联的历史任务的平均处理时长及任务分配率;每个任务队列对应一个目标约束函数,每个目标约束函数用于在满足当前任务队列对应的任务延迟处理比例阈值下,限定平均处理时长变量、任务分配率变量以及服务节点总量变量,与当前任务队列的服务节点分配权重变量之间的函数关系;对每个任务队列的目标约束函数进行计算得到对应的目标服务节点分配权重,分配对应的服务器节点子集;按照待处理任务的最大任务延迟阈值,确定对应分配的任务队列并处理对应任务队列中的待处理任务。以此能够降低系统延时,充分利用系统资源。
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公开(公告)号:CN119204130B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411494384.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06N3/063 , G06N3/08 , G06F15/173
Abstract: 本申请实施例公开一种智能计算系统架构,其中,计算板中包括多个第一网络芯片、多个神经网络处理器和多个中央处理器,多个神经网络处理器和多个中央处理器通过多个第一网络芯片通信连接构成第一计算网络层;计算框包含多个计算板和多个交换板,多个计算板与多个交换板通信连接构成第二计算网络层;计算柜至少包括两个计算框;网络柜与计算柜通信连接、网络柜和存储柜通信连接构成第三计算网络层,网络柜中包括基于第三计算网络层构建的第四计算网络层,第一计算网络层、第二计算网络层、第三计算网络层和第四计算网络层构成计算网络,计算网络用于人工智能模型训练过程中的数据传输。该智能计算系统架构能够提高对人工智能模型的训练效率。
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公开(公告)号:CN119417117A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411455090.3
申请日:2024-10-17
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:根据获取到的总任务数据和环境感知数据生成任务提示词;在当前轮次的对话中,对获取到的历史对话文本和任务提示词进行回应,生成新的对话文本,将新的对话文本更新到历史对话文本中,直至所有异质机器人均完成发言时,完成当前轮次的对话,其中,当目标异质机器人为多个异质机器人中首个发言的时,历史对话文本为空;在至少一个轮次的对话结束后,基于由最后一个发言的异质机器人更新的历史对话文本,提取得到目标异质机器人对应的子任务数据,并执行对应的子目标任务。本申请能够提高多个异质机器人协作完成总目标任务的效率。
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公开(公告)号:CN119011512B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411473266.8
申请日:2024-10-22
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04L49/112 , H04L49/25 , H04L47/125
Abstract: 本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、存储介质及计算机设备,通过获取未配置于同一计算板的第一处理器向第二处理器传输处理数据的传输指令;从与第一处理器建立有第一通信链路的计算板组网芯片中,确定第一目标计算板组网芯片;从与第一目标计算板组网芯片建立有第二通信链路的交换板组网芯片中,确定目标交换板组网芯片;确定与目标交换板组网芯片建立有第二通信链路,且与第二处理器建立有第一通信链路的第二目标计算板组网芯片;基于第一目标计算板组网芯片、任一目标交换板组网芯片以及第二目标计算板组网芯片建立数据传输路径,并通过数据传输路径对处理数据进行传输,通过不同的组网芯片建立出灵活的数据传输路径,提高数据传输效率。
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公开(公告)号:CN115633031B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202211082723.1
申请日:2022-09-06
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种启发式指导的异步历史优化方法及相关设备,所述方法包括:获取集群控制节点和工作节点,控制所述集群控制节点对模型的参数及计算图进行初始化,并将初始化后的数据发送至所述工作节点;控制所述工作节点对所述数据进行训练,通过训练得到的状态表记录信息,并控制所述工作节点将所述状态表发送至所述集群控制节点;在所述集群控制节点接收所述状态表后,控制所述集群控制节点异步进行所述计算图的更新和所述工作节点的参数优化。本发明通过集群控制节点不断整合多轮迭代中各工作节点的状态表并加以存储,通过不断更新计算图使得整个系统效率最优化,并通过还原历史梯度以辅助工作节点更新参数,以提高整个系统的精度。
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公开(公告)号:CN116778246A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310751960.0
申请日:2023-06-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像分类方法和装置、设备及存储介质,属于图像分类技术领域。该方法包括:获取样本图像数据对和样本图像类别对;根据混合参考比例分别将图像数据对、样本图像类别得到目标样本图像数据、目标样本图像类别;将目标样本图像数据输入至原始图像分类模型进行图像分类得到图像预测类别和混合预测比例;对图像预测类别、目标样本图像类别、混合预测比例和混合参考比例进行损失计算得到目标损失数据;根据目标损失数据对原始图像分类模型进行参数调整得到目标图像分类模型;获取并将目标图像输入至目标图像分类模型进行图像分类得到目标图像类别。本申请实施例能够提高图像分类的准确性、鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号:CN116701663A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310982255.1
申请日:2023-08-07
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F16/36 , G06F16/34 , G06F16/35 , G06F16/33 , G06F16/953
Abstract: 本发明公开了一种基于数字视网膜系统构建知识图谱的方法,方法包括:基于数字视网膜的体系架构创建符合端边云形态的实体和关系图谱;从数字视网膜系统的控制流、模型流、特征流和视频流所涵盖的业务数据进行数据分类治理并存储;结合实际应用系统构建实体和关系并与数字视网膜的特征数据进行实体抽取和知识融合丰富图谱模型;根据数据类型和存储方式构建图数据库与其他数据库的图谱映射关系并导入到图数据库中;基于图数据、图片视频数据和图向量数据构建文本和图谱搜索引擎,提供可视化的检索能力与API服务。本发明能够提供可视化的文本、图片数据搜索和关系拓展服务,并为应用系统提供情报分析、智能问答和辅助决策提供能力支撑。
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公开(公告)号:CN116450382A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310722721.2
申请日:2023-06-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于功能定义的数据处理方法及系统,方法包括:获取功能定义指令,功能定义指令包括:算法版本信息、算法输入参数、算法输出参数以及环境变量;通过算法模板的方式,对算法基本信息、算法输入参数、算法输出参数及环境变量进行统一格式的定义;基于功能定义指令,确定算法版本信息对应的算法包,并以容器化或独立进程或服务的方式运行算法包;基于算法包从消息队列或网络通道或者外部输入源获取数据,并对数据进行分析,将分析后的数据输入至新的消息队列或网络通道中。本发明可实现运行时环境的隔离,通过算法模板的封装定义,实现各个厂家不同算法输入输出参数及环境参数等格式统一,并且多设备多种算法可以协同交互。
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公开(公告)号:CN116072308A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211709241.4
申请日:2022-12-29
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G16H80/00 , G06F16/332 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06F16/36 , G06F40/289 , G06F16/35 , G06F16/33 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了基于图路径搜索和语义索引的医疗问答方法及相关设备。方法包括:获取目标文本,抽取所述目标文本中的目标实体;获取所述目标文本中的目标意图,判断所述目标意图是否在目标图谱中;若所述目标图谱中包含所述目标意图,则根据所述目标实体和所述目标意图获取目标答案;若所述目标图谱中不包含所述目标意图,则获取所述目标实体在所述目标图谱中的最短连通路径;判断所述最短连通路径的得分是否高于第一目标阈值,若高于所述第一目标阈值,则给出肯定答案,若不高于所述第一目标阈值,则反馈质控提醒。本发明提供的基于图路径搜索和语义索引的医疗问答方法,能提高问答系统在医疗领域的准确率和召回率。
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