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公开(公告)号：CN209192083U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821560159.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于履带机器人的前端辅助机构，包括辅助转向机构与辅助爬梯机构，包括支架主梁以及用于铰接履带机器人的连接架与爬梯伸缩杆，支架主梁两端均铰接有转向臂，转向臂具有轮轴段与摆动段；转向臂的弯折处铰接在支架主梁；两转向臂的摆动段通过转向横拉杆铰接在一起，从而摆动段、转向横拉杆以及支架主梁形成梯形平面连杆机构；轮轴段上安装有辅助轮；支架主梁上靠近任意转向轮的一端还设有平行于梯形平面连杆机构所在平面的转向伸缩杆，转向伸缩杆的伸缩端通过转向斜拉杆铰接在转向伸缩杆所靠近的转向横拉杆与转向臂的铰接处上。还公开了履带式物流机器人，安装有本实用新的前端辅助机构，能实现不减速转向，还能提高爬梯能力。
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公开(公告)号：CN207684741U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721901226.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆理工大学
IPC: B66C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震功能的起重台车车轮结构，包括车架，车架底部固定有轴承座，两个轴承座之间设置有车轮轴，车轮轴上转动连接有车轮，车轮轴的两端伸入于轴承座内，轴承座内固定安装有轴承，车轮轴伸入于轴承座的一端通过轴承与轴承座转动连接，车轮轴上且位于车轮与轴承座之间套设有定位套，定位套的一端抵接在车轮上，另一端抵接在轴承的内圈上，定位套的套身上凸起形成有限位凸块，定位套上且位于限位凸块与轴承座之间套设有弹簧，弹簧的一端抵接在限位凸块上，另一端抵接在轴承座上。本实用新型结构简单，可以在地震波初始传递路径上切断其作用力的传播途径，降低了起重台车上层结构的晃动，确保了起重台车主体结构的安全。
