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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
Abstract: 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN112069894A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010769384.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于Faster‑RCNN模型的导线散股识别方法，将待测试的目标导线图像进行归一化处理之后，输入经过训练的Faster‑RCNN深度卷积神经网络模型，进行目标导线识别，判断导线是否存在散股现象，能够实现智能识别输电线路巡检图像中导线散股现象，提高巡检效率。本发明的识别方法能够针对复杂输电线路的背景图像信息，快速高效地获取上述导线散股的图像特征，检测出待识别目标导线，并准确地确定该导线在图片中的区域。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN111707888A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010464076.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆导体温度、载流量及耐受时间动态预测方法，通过历史温度和电流信息对影响电力电缆热平衡分布的综合因素参数进行拟合，通过迭代算法推导出不同时刻的导线温度、实时载流量以及耐受时间。本发明通过环境温度、电缆导体温度和电缆导体负荷电流的历史曲线和设定的时间步长Δt，获取当前状态和时刻下的前面5组对应时刻时的上述参数值。代入热平衡方程进行对影响电缆吸热和散热的参数进行求解，根据新的参数对热平衡方程进行修正。根据修正后的方程、电流计划方案和迭代算法能够对电缆导体温度、载流量和耐受时间进行预测，由于修正方程能够根据当前电缆吸热和散热状态进行实时修正，预测准确度高。
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公开(公告)号：CN110849501A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911046947.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭旭 , 王伟杰 , 毛丽娜 , 王青山 , 牧继清 , 梁武民 , 兰五胜 , 路光辉 , 翟登辉 , 雍明超 , 戚振伟 , 陈磊 , 曾国辉 , 卢声 , 王志成 , 王兆庆
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法，该方法包括：1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离；2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值；3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值，获得光开关损耗系数。该标定方法为：利用上述测量方法获取光开关损耗系数，利用光开关损耗系数，对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号：CN110726725A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911013484.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路金具锈蚀检测方法及装置，该方法首先获取输电线路图像，进行处理得到目标金具图像；然后对得到的目标金具图像进行分割处理，得到前景图像和背景图像；对前景图像进行伽马变换，采用超红色算法对伽马变换后的前景图像进行灰度处理，得到前景图像的灰度图像；最后根据前景图像的灰度图像，确定金具的锈蚀情况。本发明着重针对前景图像进行伽马变换，以对目标金具图像中的金具进行加强处理，能够调整光线过强或者光线太弱对目标金具图像中的金具产生的影响，以便于更加准确的评判金具的锈蚀程度、面积等锈蚀情况，为运维人员提供全方位的锈蚀缺陷信息，并为实现电力运维智能化提供了有效的技术手段。
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