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公开(公告)号：CN108839825B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810595530.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种自适应悬挂重力补偿机构，包括底座、纵向支架、顶板、横向支架、电机、绳索和拉力传感器；纵向支架垂直固定设置在底座上，纵向支架的顶端固定设置有顶板，顶板平行于底座；若干个横向支架的一端平行于顶板固定在顶板上；每个横向支架的另一端伸出顶板且在端部固定设置有电机；电机的输出端连接绳索，绳索的中部设置有拉力传感器。本发明所述的自适应悬挂重力补偿系统，采用自适应算法，一套设备可以通过权值W的迭代，逼近系统的真实模型，实现对多种对象的重力补偿。尤其可以用于复杂对象以及变化的复杂环境，极大地提高了重力补偿系统的通用性。
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公开(公告)号：CN108614926A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810327880.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于流形学习与希尔伯特-黄变换相结合的结构模态参数辨识方法，包括以下步骤：步骤一、采集结构中测点的时域响应数据；步骤二、对步骤一采集的时域响应数据采用流形学习算法进行处理，获得结构的振型和固有频率；步骤三、对步骤一采集的时域响应数据采用希尔伯特-黄变换方法进行处理，获得结构的阻尼比。相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：其一，在利用本发明中两种算法结合的方法进行模态参数提取时，在结构材料参数和试验条件未知的情况下，仅需要响应数据，即可得到具有较高精度的振型和固有频率，阻尼比；其二，本发明的方法可用于处理非线性数据，能够保留结构的非线性流形。
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公开(公告)号：CN108225220A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810011920.1
申请日：2018-01-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开一种快速的高精度轨道静态不平顺特性测量系统及分析方法，三维光学显微测量系统、载物车运动控制器和电源安装于载物车上，载物车安装于待测轨道上；电源连接三维光学显微测量系统、三维光学显微测量系统存储器和载物车运动控制器，用于向三维光学显微测量系统、三维光学显微测量系统存储器和载物车运动控制器供电。本发明通过光学系统对火箭橇试验轨道进行静态不平顺测量，测量前确定测量模式使测量装置在测量过程中自动运行，不需要人工测量，大大降低了人工成本。在对测量数据的处理过程中，通过对高维数组展开主要特征提取，可反映测点范围内的多点主要特征，而不仅仅是通过千分尺测量得到的单点结果。
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公开(公告)号：CN103207630A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310073363.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D19/02 , G05B19/418 , E04B1/98
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种结构的节点振动控制方法、振动控制器及其应用，采用一个以DSP处理器为核心的振动控制器，通过该控制器中的数据采集模块接收某一个节点结构的振动响应数据，并根据显示及控制单元分析后输出该节点结构的和wi，将该节点结构的振动响应数据转换为频域响应信号Y（ejw)，接着根据改进的反馈谐频抑制算法，算出Y(ejw)至少三阶主要正弦成分的幅值和相位，在可编程逻辑器件PLD的协助下通过信号合成模块合成频域控制信号且U(ejw)，输出到该节点上控制其振动，使其响应减小，从而起到在局部抑制的作用。
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公开(公告)号：CN201072507Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720032680.0
申请日：2007-09-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自适应逆控制的振动控制装置可以提高控制速度和实现多点振动控制及波形再现。振动控制装置包括有显示及控制单元、计算处理单元、数据采集单元、振动信号发生单元和与其输出信号连接的控制对象，计算处理单元以DSP处理器为核心，与一个现场可编程门阵列FPGA双向信号连接，控制对象的输出连接数据采集单元的输入；计算处理单元包括有用于建立和修正控制对象振动信号的两个自适应滤波器；通过这两个自适应滤波器，利用AP－NLMDF－CD算法离线建立控制对象的正模型P(Z)和逆模型C(Z)，并以迭代误差最小作为评价准则进行在线修正，使控制对象的输出不断逼近作为参考的时域输入信号。
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公开(公告)号：CN204961916U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520656885.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开高频率宽频谱脉动气流调制阀，包括相互配合的阀体和阀销；阀体和阀销上对应设有若干对通气孔，所述阀体固定，所述阀销能够通过驱动装置驱动进行往复直线运动，通过切换对应通气孔的连通和隔断来实现气流的通断；所述驱动装置为电磁激振器。本实用新型高频率宽频谱脉动气流调制阀，通过阀销的往复运动来实现气路的通断；用电磁激振器来驱动阀销的往复运动，从而实现高频率、宽频谱的脉动气流的生成；本实用新型能解决目前其他气流阀的主要缺点；这是其他气流阀所不具备的能力。
