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发明公开
一种腿部支撑外骨骼有权

公开(公告)号：CN109318213A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811484407.0

申请日：2018-12-06

申请人： 西安交通大学

发明人： 朱爱斌 , 申志涛 , 沈皇 , 宋纪元 , 屠尧 , 郑威豪

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 一种腿部支撑外骨骼，包括坐垫板模块、支撑角度调节模块、人体运动意图感应控制模块和脚部模块，坐垫板模块通过曲面设计的坐垫板和缓冲组件，能够最大贴合人体腿部，缓冲组件可根据不同挡位的坐姿自适应的调整坐垫板的倾斜度，提高坐姿的稳定性；支撑角度调节模块通过运动意图感应控制支撑角度，智能识别坐姿状态并自动支撑，通过传感器采集肢体角度、压力等信息，由微处理器控制推拉电磁铁的运动，进而控制机构运动，在非工作模式下，外骨骼自由转动最小角度为35°，满足人体正常活动的需要，不会干涉穿戴者的行走、上楼梯等动作，灵活性高。