公开(公告)号：CN212490676U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020897174.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  李双双 ,  李云贵 ,  陈鹏 ,  王辛诚 ,  刘国伟 ,  苏博文

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构；X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直，且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括：包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本实用新型人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触，提高的患者训练的舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212490675U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020892847.6

申请日：2020-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  陈鹏 ,  李云贵 ,  李双双 ,  朱文涛 ,  刘师赫 ,  王辛诚

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升下降支架以及肩前探后移电机；胸锁关节锁骨连杆的一端与肩前探后移电机的输出轴固定连接，另一端连接肩关节组件。训练装置包括升降机构和设置在升降机构输出端的两臂间距调节机构，两个上肢康复训练臂对称安装在两臂间距调节机构上。本实用新型能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，帮助患者完成肩部的前探/后移、抬升/下降动作，对患者的上肢进行更彻底全面的康复训练，提高训练效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利