公开(公告)号：CN214344311U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120187784.9

申请日：2021-01-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 季林红 ,  赵永涛 ,  刘加光 ,  路益嘉 ,  王人成 ,  李伟 ,  刘宾

IPC: A63B69/18 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本实用新型将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。

公开(公告)号：CN203965351U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420301611.5

申请日：2014-06-06

Applicant: 清华大学 ,  国营七四一六厂

Inventor： 邢宇翔 ,  陈羽加 ,  曹萌 ,  刘永盛 ,  黄伟健 ,  王正安 ,  张丽 ,  陈志强 ,  刘宾 ,  梁保权 ,  肖永顺

IPC: G01N23/04 ,  G06T7/00

Abstract: 本实用新型提出了一种可见光成像辅助定位局部CT扫描系统，包括：标志图；第一图像获取装置和第二图像获取装置；用于对所述被测物体进行定位的定位装置，所述定位装置与所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置相连；用于对所述被测物体进行扫描的图像扫描器；控制器，所述控制器分别与所述定位装置和所述图像扫描器相连，用于控制所述被测物体旋转，并控制所述图像扫描器对所述被测物体进行扫描；用于成像所述被测物体的局部断层图像的成像装置，所述成像装置与所述定位装置相连。该系统可以在机械控制精度由于复杂环境条件限制而无法保证的情况下，实现局部CT成像，提高了系统的灵活性和实用性，很好地实现系统的高效部署和灵活机动的目的。