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公开(公告)号：CN115018249B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210447993.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于激光扫描技术的地铁站施工质量评价方法，该方法首先对施工现场获取的三维激光点云与设计BIM模型进行粗略对齐；接着基于点‑线距离的最近点迭代算法（PL‑ICP）实现点云数据与BIM模型的坐标精对齐，将激光点云与BIM模型转换到同一个坐标系下；对激光点云数据进行降采样，通过点云语义分割提取建筑物的结构表面（墙面、楼板）和结构柱；对地铁站立面、楼板（顶底板）计算距离偏差，生成距离差分布图，对距离偏差进行可视化，对提取的结构柱计算角点距离偏差和角度偏差，对偏差进行统计分析。该方法可实现点云数据和设计BIM模型的精确对齐，满足基于激光点云进行地铁站施工质量评价的需要，通过对施工过程的动态监测实现对施工质量的控制。
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公开(公告)号：CN118037088A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311677246.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的人居环境质量综合动态评价方法，属于遥感地学应用技术领域。主要步骤包括：1)评价指标体系构建；2)单因子指数选取及计算；3)评价模型构建；4)人居环境质量综合指数计算及其动态评价。本发明提供的方法可以综合动态评价人居环境质量，克服了在人居环境演变研究中数据源、研究尺度及研究内容单一的缺陷，为实现人居自然环境演变、人文环境演变以及两者结合的监测和综合动态评价提供了可能。
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公开(公告)号：CN113628224B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110906798.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 题。本发明公开了一种基于三维欧式距离变换的房间分割方法，该方法首先对激光扫描点云进行三维占用概率计算，将概率值存储到VDB三维网格数据结构中；接着进行三维欧式距离变换，计算每个体素到其最近邻占用点的距离值；对距离变换后的VDB数据根据给定距离阈值进行阈值分割，采用内部球填充距离值大于给定阈值的空间；根据填充内部球之间的邻接关系构建拓扑图，对拓扑图进行连通子图分割，通过连通子图中每个内部球所占用的空间叠加三维网格得到初始的房间种子区域；最后利用波前向生长算法(56)对比文件王继东;范丽鹏;庞明勇.密度场控制的四面体网格自适应生成算法.系统仿真学报.2018,(第01期),全文.王鑫;姚军;蒋泽云;张琦;张臻;段利亚;贾欣鑫.一种新的三维欧式距离变换方法及在数字岩心中的应用.科学通报.2017,(第15期),全文.贺玲;蔡益朝;杨征.高维数据空间的一种网格划分方法.计算机工程与应用.2011,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116883441A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310870677.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种保证拟合精度的点云建筑轮廓线提取方法，在点云细化阶段，首先对切片点云进行栅格化；接着对切片点云构建KD树，计算每个像素点的权重中心；然后为权重中心点集构建KD树，利用改正Mean‑Shift算法实现点云切片的迭代细化，进一步优化权重中心点。在特征提取阶段，利用每个像素内细化后的中心点搜索近邻，计算特征值和特征向量；将像素的方向变换为象限角，计算每个像素的曲率；根据曲率对像素进行排序，选择曲率最小的像素点进行迭代生长。对得到的每个线支持区域，利用区域中心、长度、宽度确定线特征参数。本发明方法实现了离散点和像素耦合的切片线特征提取，该方法可以获得厘米级的线特征提取精度，可以满足城市建筑测绘制图要求。
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公开(公告)号：CN116311098A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275411.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/54 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种面向电动车骑乘人员的未佩戴头盔检测方法，包括以下步骤：步骤一：监控视频帧图像处理；步骤二：骑乘人员检测，步骤三：骑行工具检测；步骤四：头部检测；步骤五：头盔检测；步骤六：生成检测结果，综合上述步骤，得出帧图像中骑行电动车的骑乘人员未佩戴头盔的检测结果，并按当前帧图像的时间戳进行保存，同时利用视频处理技术将帧图像按时间先后顺序合并为处理后的视频数据。本发明提供的一种面向电动车骑乘人员的未佩戴头盔检测方法，大大提高目前针对骑行电动车的骑乘人员未佩戴头盔的检测精度，从而降低执勤交警在上下班高峰期的超负荷执勤力度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115994400A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211467749.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种简化门窗族类型自适应生成与模型轻量化方法，该方法主要包括轻量化门窗族原始文件的创建、系统初始化、门窗族类型以及映射文件的自适应生成、族文件的手动加载、门窗对象简化等步骤。其中，轻量化门窗族原始文件的创建是指，手动构建简化的门窗族原始文件；系统的初始化是指对系统运行中涉及的全局变量进行初始化；门窗族类型以及映射文件的自适应生成是指根据BIM模型中门窗的尺寸，自适应的生成相应的族类型以及相应映射文件；族文件的手动加载是将上一步中生成的族文件手动加载到BIM模型中；门窗对象简化是指借助已经存在的映射文件加载外部轻量化的门窗族来对原有对象进行替换，以实现构件的轻量化。
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公开(公告)号：CN114998474A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210570931.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的规则建筑立面快速制图方法，该方法利用激光扫描单栋建筑三维点云和建筑物外轮廓线作为输入，首先从建筑物外轮廓线中提取轴网，确定建筑物的东西南北四条轴线；接着利用建筑外轮廓线从原始点云分割建筑立面，根据距离阈值将点云投影到轴网上，得到建筑物点云在轴网立面的投影；再对投影后的立面点云提取线特征并规则化；然后通过胞腔复形的语义标注实现建筑立面的门、窗要素提取；最后识别门、窗要素重复模式，通过重复模式的复用实现建筑立面的快速制图。本发明方法实现了基于激光点云的建筑物立面快速制图，减少人工交互，节约制图时间，提高城市建筑测绘制图的效率。
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公开(公告)号：CN113106600B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110393681.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 南通大学
Inventor： 张伟 , 杨帆 , 王海楼 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: D03D3/02 , D03D15/267 , D03D15/275 , D03D15/242 , B28B21/04 , B28B21/56 , E04C5/07
Abstract: 本发明提供了一种管状间隔织物增强复合材料，由一体成型管状间隔织物与混凝土复合而成，管状间隔织物的内外面在混凝土管内外面位置。不存在接头，两层管状织物间有连续长丝连接，形成具有一定壁厚的三维一体管状结构织物，无论在轴向还是径向，其整体性更好，混凝土浇筑于间隔织物的内外层之间，内外层织物可起到约束增强内部混凝土的作用，由于长丝沿管状的圆周方向和长轴方向保持连续，因此其增强混凝土管的承载承压能力很强，可有效提高承载承压能力50％以上，且不易开裂解体，安全系数更高。另外，管状间隔织物可以起到抑制开裂，减少裂纹扩展，可提高混凝土管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113837058A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111102992.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开的一种耦合上下文聚合网络的轻量化雨水篦子检测方法，包括图像预处理‑参数初始化‑生成数据集‑构建雨水篦子检测模型‑模型训练与预测‑掩膜处理‑后处理7个步骤，在构建雨水篦子检测模型中，以轻量化的卷积模块和Fire模块为基础，设计了骨架网络耦合上下文信息的模型结构。在模型预测时考虑了雨水篦子空间分布先验概率以进一步提高雨水篦子检测精度。检测方法具有较高的实时性，轻量化的网络架构减少了计算资源消耗量，缩短了模型加载和前馈时间，提升了运算速度。
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公开(公告)号：CN113160235A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110598912.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内部圆和邻接图的房间分割方法,该方法首先对激光扫描得到的二维占用概率栅格地图进行距离变换，计算每个像素其最近邻占用点的距离值；接着采用内部圆填充自由空间，构建室内自由空间的内部圆逼近；基于内部圆的邻接关系构建室内拓扑网络，采用带权重无向邻接图构建内部圆之间的关联关系；基于规则对无向图边进行增加和删除，实现图的连通子图分割；通过对内部圆连通子图进行合并，得到不同的邻接圆聚类，赋予邻接圆聚类不同的房间语义信息，最终实现室内自由空间（即房间）的语义分割。该方法可以应用于移动机器人激光扫描过程中对室内空间的房间分割和任务规划。
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