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公开(公告)号：CN103672294A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310691308.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 螺旋式管道机器人，包括对称布置的行走组件，两套行走组件之间设置有控制组件，行走组件与控制组件之间通过伸缩节和万向节连接，所述行走组件由安装架内的电机驱动旋转架，从而驱动旋转架上驱动滚轮机构螺旋前进，行走组件与控制组件上均装有导向滚轮机构；所述滚轮机构通过弹性支撑臂套接在套筒内，在弹性支撑臂内设有多个深度依次递增的外部弹簧通道和内部弹簧通道，外部弹簧通道用于压缩并释放固定在套筒底部的弹簧，内部弹簧通道设有压力可调的密闭空间，通过单向泄压口的设置调节所述密闭空间的压力。本发明能够有效地适应管道内径的变化，并且能够有效翻越微小障碍物，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。
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公开(公告)号：CN102699462B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210184251.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电火花线切割的工作液变射流装置，导流套筒的上部圆盘的水平环形腔与射流盖板的工作液入口相连通；锁紧圈、凸轮槽圆环、射流槽体配合在导流套筒外周；射流槽体径向开有若干个射流槽，射流条上端通过枢接的导柱被限位在弧形凸轮槽内，凸轮槽圆环的旋转，使导柱发生沿径向的位移，从而使得射流条产生不同的斜度。本发明通过调节射流条的角度来改变工作液射流角，达到调整工作液在电极丝上的汇聚点距离工件切缝的目的，实现工作液以适当的流速和汇聚点包裹住电极丝，在吸附电极丝振动、增加稳定性同时，改善了极间内流场流动，加速蚀除产物的排出和加工区的冷却，更好地适应大厚度、变厚度工件的切割要求。
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公开(公告)号：CN103308597A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310249775.8
申请日：2013-06-21
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了基于电涡流传感器的金属型材小孔检测方法以及检测系统。检测系统由电涡流传感器探头与信号控制器组成，信号控制器包括信号发生电路和信号信号处理电路两部分。电涡流传感器探头正对金属型材上小孔放置，同时与金属型材不接触，当探头与金属型材距离一定，金属型材上的小孔经过探头时，信号处理输出的信号发生跳变。本发明适用于对金属型材上小孔的检测，尤其是对表面有非金属物质干扰的小孔的检测更显示出优越性。
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公开(公告)号：CN102488294B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110416449.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种柚子自动去皮榨汁机，机架上部设置有转盘，转盘通过中央的电机驱动旋转，并依次设置有四个工位，工位I为上料工位，工位II为切底部果皮工位，工位III为果肉分离工位，工位IV为果皮处理工位。本发明在转盘上设置四个不同的处理工位，先将柚子底部的果皮切掉，然后使用旋转铰刀从柚子的底部进入，自下而上旋转绞碎柚子果肉，实现果肉与果皮的分离，绞碎的果肉沿导料管进入螺旋榨汁机进行榨汁，最后集中收集完整的果皮；从而实现了柚子去皮和榨汁的自动化与一体化，在充分利用果肉的同时，保证了柚子果皮的完整，减少了精油的挥发，提高了果皮后续加工的质量，提高精油的产量。
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公开(公告)号：CN103008742A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210534004.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种数控螺杆铣床，包括底座，所述底座上设置有倾斜床身基座，所述倾斜床身基座的倾斜面上设置有平行的第二导轨与滑轨；还包括第二工作台，所述第二工作台安装于第二导轨上，所述第二工作台上设置有第一导轨，所述第一导轨与第二导轨垂直，位于第一导轨上安装沿其滑动的第一工作台，所述第一工作台上安装立铣头，所述立铣头采用球形铣刀；所述倾斜床身基座的滑轨上安装尾座，位于倾斜床身基座一端还安装有工件主轴，所述工件主轴与尾座之间通过定位件安装工件。本发明结构简单，性能可靠，采用倾斜床身和电主轴驱动，其刚性高、稳定性好、利于排屑，适于高速加工，可满足对工件上各种螺纹曲线的加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102491071A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110413918.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种柚子自动定向整理装置，由排队机构部分和筛选机构部分前后顺序连接组成。本发明首先利用排队机构中的V型轨道、驱动胶轮组和平行轨道，实现柚子的水平排队，初步调整柚子姿态，然后利用筛选机构中的托盘和传送带的共同作用，实现柚子的定向及筛选，最终使柚子均呈现小端在上、大端在下的直立状态。本发明解决了在柚子加工过程中存在的难以实现柚子的定向整理，从而导致自动化加工困难的问题，使得针对柚子的各种加工或处理能够实现自动化、流水化作业，减少了人工的参与。整个装置结构简单，各部分相对独立，制造方便，成本较低；且具有一定的柔性，通用性好，能够快速实现对大多数柚子的位姿调整。
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公开(公告)号：CN102488291A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110413919.X
申请日：2011-12-13
Applicant: 江南大学
IPC: A23N1/02
Abstract: 本发明公开了一种可变刀径的柚子自动取果肉装置，包括机体、可变直径刀具组件、上下升降平台、可伸缩料筒和压紧机构；机体的上平台中间设置有圆孔，在上平台的正面设置压紧机构，反面连接有可伸缩料筒；机体内部设置有导杆，上下升降平台沿着导杆升降；上升降平台上部设置有可变直径刀具组件；套杆套设在外部，套杆和套杆座之间设置轴承，套杆座固定在上升降平台正面；旋转电机的输出轴与拉杆相连。本发明可实现自下而上将柚子果肉绞碎取出用于榨汁，同时保留完整的柚子皮用于深加工，并可实现在绞取果肉过程中铰刀半径自动调整，减少果肉浪费。本发明实现柚子的自动化取果肉，加工效率高，操作方便，清洁卫生，满足现代农产品深加工的需要。
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公开(公告)号：CN101915708A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010255196.0
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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公开(公告)号：CN117764959B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311807106.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种光伏电池组件缺陷检测方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：获取关于光伏电池组件的图像数据；步骤S2：构建检测模型，检测模型基于YOLOv8‑nano构建，包括依次连接的Backbone模块、Neck模块和Head模块；在Backbone模块中加入EMA注意力机制，得到YOLOv8n‑EMA模型；步骤S4：通过最小化损失函数来训练所述YOLOv8n‑EMA模型，使所述YOLOv8n‑EMA模型收敛；步骤S5：利用收敛的YOLOv8n‑EMA模型对光伏电池组件的图像数据进行缺陷检测。本发明的YOLOv8n‑EMA模型提升了对缺陷特征学习的能力，进而提高了光伏电池组件缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN110667112B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911081939.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构及使用方法，剪切机构包括剪切刀、驱动机构、喷头机构和耦合控制系统，所述喷头机构包括散热风扇和喷头主体，所述散热风扇包括风扇叶和风扇支架，于喷头主体上间隔设置若干片散热片和两条对称的送料管路，所述送料管路包括喉管、连接件、加热环、喷嘴和快速接头，剪切刀的一侧连接驱动机构，另一侧伸入喷头主体上的安装槽内。本发明通过安装剪切机构，增强了连续纤维类复合材料3D打印的灵活性，降低了纤维连续性对3D打印路径规划的限制，实现含纤维零件的功能化设计和快速化制造，剪切机构及其耦合控制系统的设计有利于提升连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型件的表面质量和力学性能。
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