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公开(公告)号：CN111052012A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201980004181.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开的一例的控制装置用于对控制对象进行控制，该控制装置具有处理器和通信电路。通信电路进行针对控制对象的输出数据的发送以及来自所述控制对象的输入数据的接收。控制装置构成为：按照预先确定的每个控制周期依次反复进行输出数据的发送、输入数据的接收以及使用输入数据生成输出数据的控制程序的执行，由此对控制对象进行控制。在输出数据的发送处理中，处理器构成为执行以下处理：将通过上次的控制周期中的控制程序的执行而生成的输出数据存储到帧中；以及以使存储有输出数据的帧发送到控制对象的方式对通信电路进行控制。处理器在本次的控制周期内执行要在下次的控制周期内执行的、将输出数据存储到帧中的处理的至少一部分。
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公开(公告)号：CN110771100A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880039994.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 泽田成宪
IPC: H04L12/437 , G05B9/03 , G05B19/05 , H04L12/28
Abstract: 控制系统(1)包括控制器(11)、作为折返通信装置的控制器(12)、第一通信路径及第二通信路径。控制器(11)生成对从机装置(21、22、23)的控制用帧并予以发送。控制器(12)进行控制用帧的折返通信。第一通信路径是在控制器(11)与控制器(12)之间使用通信线缆(31、32、33、34)来连接多个从机装置(21、22、23)。第二通信路径是经由通信线缆(35)来连接控制器(11)与控制器(12)。
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公开(公告)号：CN110754067A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880039987.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制系统(1)具有控制器(11、12)与从机装置(21、22、23)。通过在控制器(11、12)间经由通信线缆(31-35)来连接从机装置(21、22、23)，从而形成控制用网络。控制器(11)进行利用控制用网络来通信的控制用帧的生成、管理。控制器(12)接收并复制控制用帧，并将控制用帧折返通信至控制用网络的控制器(11)侧。控制器(12)将复制的控制用帧予以保存，或者转发至利用信息通信用网络(60)而连接的数据库装置(40)。
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公开(公告)号：CN110161982A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811352747.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质，即使控制数据的容量比基于一次循环周期的发送的最大容量大，也能在接收侧准确地接收而不会使控制数据的结构变化。控制装置包括循环通信部及通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制。第1控制数据是根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达的控制数据。第2控制数据保证以比循环周期长的第2保证时间的到达，且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部在第2控制数据的数据容量超过基于循环周期的第2控制数据用的通信容量时，将第2控制数据分割为多个通信用数据。通信管理部对多个通信用数据分别添附表示分割而通信的识别符、数据容量、通信顺序。
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公开(公告)号：CN107132819A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201611190336.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种获取日志数据的装置与方法，以获取更有用的日志数据。主机装置(4)包括：计时部(45)，获取时刻；指示发送部(421)，通过发送包含与计时部(45)所获取的时刻相应的时刻信息的对时指示，从而进行从机装置(1‑3)的从机计时部(14)所计测的时刻、与计时部(45)所获取的时刻的对时；以及从机日志接收部(423)，接收从机日志(131)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104956273B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480005768.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B19/0428 , G05B2219/24007
Abstract: 提供即使在从数据的创建时起变更了经由网络与控制装置连接的从属装置的情况下也能在可能的范围进行针对从属装置的恢复处理的控制装置及其动作方法。控制装置包含：存储部，其保存设备构成信息和设定信息；以及处理部，其能使用包含所述设定信息的数据来执行恢复处理。所述处理部在执行所述恢复处理时，读出所述设备构成信息，并在包含于所述数据中的对象的从属装置当中，确定在已读出的设备构成信息之中的网络连接变为有效的从属装置或者存在于所述网络上的从属装置，并恢复与所确定的所述从属装置对应的设定信息。
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公开(公告)号：CN106165350A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580017399.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L12/403
CPC classification number: H04L12/403 , H04L12/437 , H04L41/145 , H04L2012/4026
Abstract: 获取各从属单元的设备信息，根据各从属单元的设备信息、定义文件的信息对各从属单元进行分组，在生成用于规定包含了数据帧生成的通信动作的设定信息时，其中数据帧由主控单元向发送至从属单元，所生成的设定信息以如下帧格式发送，该帧格式按每个组确保有因帧的传送异常而数据被无效的每个组的数据字段，所述数据字段包含在存储从属单元的控制数据的数据帧中。
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公开(公告)号：CN103404082B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180068887.2
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/046 , G05B19/4185 , H04L12/40019 , H04L41/0677 , H04L41/12 , H04L41/22 , H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L61/2038 , H04L69/40 , Y02P90/18
Abstract: 在具有主装置和从装置的网络系统中，提供用于检测从装置的连接异常的技术。本发明的连接异常检测方法是网络系统中的连接异常检测方法，网络系统由主装置和多个从装置构成，来自主装置的数据经由各从装置被返回，各从装置具有上游侧端口和下游侧端口，该连接异常检测方法包括：获取网络系统的拓扑信息的步骤；为了形成对象从装置成为最下游的串联的拓扑，将各从装置的端口断开或开放的端口控制步骤；在端口控制之后发送检查用数据的步骤；以及基于检查用数据的返回状况检测装置的连接异常的步骤。
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公开(公告)号：CN104956273A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201480005768.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B19/0428 , G05B2219/24007 , G05B19/05
Abstract: 提供即使在从数据的创建时起变更了经由网络与控制装置连接的从属装置的情况下也能在可能的范围进行针对从属装置的恢复处理的控制装置及其动作方法。控制装置包含：存储部，其保存设备构成信息和设定信息；以及处理部，其能使用包含所述设定信息的数据来执行恢复处理。所述处理部在执行所述恢复处理时，读出所述设备构成信息，并在包含于所述数据中的对象的从属装置当中，确定在已读出的设备构成信息之中的网络连接变为有效的从属装置或者存在于所述网络上的从属装置，并恢复与所确定的所述从属装置对应的设定信息。
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公开(公告)号：CN103404082A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068887.2
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04L41/046 , G05B19/4185 , H04L12/40019 , H04L41/0677 , H04L41/12 , H04L41/22 , H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L61/2038 , H04L69/40 , Y02P90/18
Abstract: 在具有主装置和从装置的网络系统中，提供用于检测从装置的连接异常的技术。本发明的连接异常检测方法是网络系统中的连接异常检测方法，网络系统由主装置和多个从装置构成，来自主装置的数据经由各从装置被返回，各从装置具有上游侧端口和下游侧端口，该连接异常检测方法包括：获取网络系统的拓扑信息的步骤；为了形成对象从装置成为最下游的串联的拓扑，将各从装置的端口断开或开放的端口控制步骤；在端口控制之后发送检查用数据的步骤；以及基于检查用数据的返回状况检测装置的连接异常的步骤。
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