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公开(公告)号：CN105458111B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610053453.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有铰链结构的自动接料装置，包括支架、驱动装置、主动导向槽块、被动导向槽块、铰链，驱动装置带动主动导向槽块平行移动；铰链设置在各导向槽块之间；主动导向槽块通过铰链带动被动导向槽块平行移动；各导向槽块的槽用于接纳细长工件；铰链包括以一定角度可枢转连接的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别连接两个导向槽块；所述角度适于通过铰链的张开和闭合将各导向槽块的行程限制在一定范围内。本发明还提供相应的自动接料方法。本发明提供的具有铰链结构的自动接料装置及方法通过铰链式行程限制方式准确控制铜管接料导向槽块之间的间距，使长U铜管可以以预定的方向和顺序进入导向槽块。
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公开(公告)号：CN104924045B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410099168.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。
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公开(公告)号：CN104210888B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410432806.8
申请日：2014-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H41/00
Abstract: 本发明提供了一种胶纸剥离装置，包括：剥离台座，包括本体和张紧部，张紧部的第一端位于本体的一侧，张紧部的第二端与第一端相对地位于本体的另一侧，胶纸在进给方向上依次经过本体、第一端和第二端，第一端具有带有拐角的剥离结构；第一驱动部，驱动张紧部沿第一端到第二端的方向运动。胶纸被张紧在张紧部的上，并且在张紧部的第一端形成拐角，当张紧部朝向由第一端到第二端的方向运动时，胶纸并不随着张紧部运动，而胶纸经过拐角，在拐角处胶纸可以轻易的被剥离，实现胶片与底纸的分离，这样就能够以机械代替手工，实现剥离胶纸的自动化运行，效率高，成品率高，使得剥离胶纸的工作能够适合自动化的快节奏生产。
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公开(公告)号：CN104555401B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310504709.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种长U形弯管机自动收料装置，包括：接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于长U形弯管的长度；分离机构，包括第一卡件、第二卡件以及用于驱动第一卡件和第二卡件升降运动的第一驱动机构，第一卡件上设置有多个用于固定长U形弯管一端的第二卡槽，第二卡件上设置有多个用于固定长U形弯管另一端的且与第二卡槽相对应的第三卡槽；以及输送机构，用于驱动第一卡件和第二卡件相对于多个料夹横向运动。本发明的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN106041612A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610471618.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23Q7/042 , B23Q7/1478
Abstract: 本发明公开了一种料管的成排取料装置，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构。本发明的方案，可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷，实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本发明同时还提出一种料管的取料、卸料方法以及一种料管的取料、卸料系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103569683B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210254309.4
申请日：2012-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种物料自动装卸装置及其配套自动导航车，物料自动装卸装置包括机架，该机架的下部有导航车通道，该机架的上部有物料通道，物料通道包括卸料通道段和装料通道段，在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨，卸料导轨的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，装料导轨的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构，该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆，阻挡杆可上下伸缩地安装在导向板上，且该阻挡杆的下端通过传动机构与从动件连接。通过本发明的自动装卸装置及其配套自动导航车，实现了生产现场物料的无人化运输，降低了劳动强度，节约劳动成本。
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公开(公告)号：CN105458116A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510976644.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D53/08 , B21D43/003
Abstract: 本发明第一方面提供一种翅片定位装置，包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置，其中，所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端，用于带动所述第一推板水平移动；所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接，所述第二推板位于所述支撑板的第二端；所述第二推板用于推动翅片；所述整料装置设置在所述第二推板上方，用于将所述翅片向下压紧。本发明还提供相应的翅片定位方法。本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力，在保证产品质量的同时，提高了劳动生产效率，为后工序实现精确的自动化生产提供保障。
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公开(公告)号：CN104176314B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310205405.4
申请日：2013-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明公开了一种遥控器的收集装置，包括机架；两端固定于所述机架上的第一导轨，还包括导向与所述第一导轨的导向具有角度的第二导轨，且所述第一导轨和第二导轨之间通过连接件连接，所述第二导轨能够沿着所述第一导轨的导向移动；设置于所述第二导轨上且能够沿着所述第二导轨的导向移动的机械抓手，所述机械抓手的下端设置有相对设置的能够相互靠近或远离的两排夹持件；用于放置周转箱的板台和用于放置待收集遥控器的平台；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。该遥控器的收集装置的结构设计可以有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量。
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公开(公告)号：CN103192592B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210003567.5
申请日：2012-01-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41F15/12
Abstract: 本发明提供了一种自动丝印机和一种自动丝印方法。本发明的自动丝印机包括：工装板，承载多个工件；丝印机构，具有对工装板上的全部工件一次性进行丝印的印刷部；输送机构，输送工装板通过丝印机构；隔离罩，罩设在丝印机构上；抽风管，一端连通隔离罩，另一端连通排风机构。本发明的主要优点是，采用多个工件组合一次性印刷提高了生产效率；在丝印工位可实现无人化，故可将丝印机构完全隔离，并将油墨挥发的气体抽走进行废气处理，防止污染作业环境。
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公开(公告)号：CN105382055A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510891252.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开的一种整形装置，包括：底座；设置于所述底座上的整形架，所述整形架上具有供U型管穿过的整形定位孔。本发明提供的整形装置，在底座上设置了具有整形定位孔的整形架，即在U型管缩口前增加了整形装置，缩口前先穿过整形定位孔，将U型管在线性方向上进行疏导，校正比较长的U型管因变形而产生的管口偏移，保证U型管的直线度，使U型管可以正常进入缩口模进行缩口处理，明显提高U型管进入缩口模的成功率，减少报废物料，节省生产成本。
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