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公开(公告)号:CN110337553A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201880013841.2
申请日:2018-02-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 坂口浩二
IPC: F16H61/28
Abstract: 换挡挡位控制装置(34)具备步进通电部(51)、游隙受限判断部(52)以及游隙学习部(53)。步进通电部(51),在对从马达轴(45)到输出轴(35)的旋转传递系统的游隙受限时的角度即游隙受限角度进行学习的控制中,朝向马达(41)的旋转方向的一方或另一方,将马达(41)的通电相以规定的通电式样的1步进量进行切换。游隙受限判断部(52)在步进通电部(51)对通电相的切换后、经过了规定时间时,判断在通电相的切换前后、输出轴传感器(33)的检测值是否变化了规定值以上。游隙学习部(53)在游隙受限判断部(52)判断为在通电相的切换前后、输出轴传感器(33)的检测值变化了规定值以上的情况下,将该时点的马达轴(45)的角度作为游隙受限角度进行学习。