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公开(公告)号：CN105984764B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510089928.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯装置，其包括井道(102)；曳引机(110)；由所述曳引机通过曳引绳(106)驱动的轿厢(104)；以及控制所述轿厢运行的控制装置(130)。所述轿厢设有加速度传感器(126)。所述控制装置基于所述加速度传感器检测的轿厢加速度，计算所述轿厢的实际位置，控制所述轿厢的速度进行平层。据此可以实现平缓、准确的平层。
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公开(公告)号：CN104283486B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410325562.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P27/06 , H02M5/458 , H02M7/5387 , B66B11/04
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的驱动系统以及使用该驱动系统的电梯设备。在通过以二相调制方式进行控制的并联多重化的逆变器来驱动交流电动机时，能够在不会使装置大型化以及成本增加的情况下，可靠地抑制逆变器之间的循环电流。该驱动系统具有并联多重连接的功率变换装置(31，32)以及由功率变换装置(31，32)驱动的三相交流电动机(21)，三相交流电动机(21)具有具备双重绕组结构的一方的三相绕组和另一方的三相绕组，一方的三相绕组与功率变换装置(31)的逆变器部分的交流输出连接，另一方的三相绕组与功率变换装置(32)的逆变器部分的交流输出连接。
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公开(公告)号：CN104276474B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410312081.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 本发明提供一种电梯的安全系统，该电梯的安全系统具有：脉冲发生装置，其安装在调速器上，用于检测电梯轿厢的位置；楼层检测用检测板，其设置在升降通道内的多处位置；轿厢位置传感器，其设置在电梯轿厢上，用于检测楼层检测用检测板；以及安全控制器，其供脉冲发生装置和轿厢位置传感器的输出信号输入。在升降通道的上端部和下端部附近分别设置有端部楼层检测用检测板，在电梯轿厢上设置有用于检测端部楼层检测用检测板的端部楼层检测装置。安全控制器的测量运行处理部根据端部楼层检测装置的检测信号、轿厢位置传感器的检测信号以及脉冲发生装置的输出信号来求出楼层检测用检测板的位置与脉冲发生装置的输出信号之间的关系。
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公开(公告)号：CN104796062A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510014590.8
申请日：2015-01-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明在电动机的转速高且频率高的逆变器中，能够以简单的结构抑制起因于无效时间的电流应变，能够降低电动机转矩的脉动和噪音。本发明的功率变换装置具有：驱动电动机的逆变器；检测电动机的转速和磁极位置的旋转编码器；检测逆变器的输出电流的电流检测器；从检测逆变器输出电流的电流检测器的输出除去噪音的噪音滤波器；和控制运算部分，该控制运算部分根据电动机的磁极位置的相位运算转矩轴的电流指令和磁通轴的电流指令，根据这些电流指令运算三相的电流指令值，功率变换装置根据电动机的转速和因电流检测器和噪音滤波器而产生的迟延时间来运算三相的电流指令值与逆变器的实际的输出电流的相位差，并将相位差与电动机的磁极位置的相位相加。
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公开(公告)号：CN102530666B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110427608.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 在电梯紧急停止时，不需使用专用绝对位置检测器等就能利用位置检测用的位置检测器和遮蔽板来进行可靠性高的位置检测。电梯设备具有：电梯轿厢；通过吊索而悬吊成与电梯轿厢对置的平衡重；与升降通道侧的各个楼层对应地设置的位置检测用的遮蔽板；以及位置检测器，其安装在电梯轿厢侧，与遮蔽板对置地设置，用于检测电梯轿厢位置，在电梯紧急停止后，使电梯轿厢低速行驶而获得位置检测器的输出，并根据该输出来检测电梯轿厢位置，电梯设备还具有两种形状不同的能由位置检测器识别的遮蔽板，两种遮蔽板交替沿着升降通道侧的楼层而设置，由此，即使紧急停止时的位置推定误差在一个楼层高度以上也能判断出该推定误差，能检测出电梯轿厢的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104283486A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410325562.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P27/06 , H02M5/458 , H02M7/5387 , B66B11/04
CPC classification number: H02P27/06 , B66B11/04 , H02M5/458 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的驱动系统以及使用该驱动系统的电梯设备。在通过以二相调制方式进行控制的并联多重化的逆变器来驱动交流电动机时，能够在不会使装置大型化以及成本增加的情况下，可靠地抑制逆变器之间的循环电流。该驱动系统具有并联多重连接的功率变换装置(31，32)以及由功率变换装置(31，32)驱动的三相交流电动机(21)，三相交流电动机(21)具有具备双重绕组结构的一方的三相绕组和另一方的三相绕组，一方的三相绕组与功率变换装置(31)的逆变器部分的交流输出连接，另一方的三相绕组与功率变换装置(32)的逆变器部分的交流输出连接。
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公开(公告)号：CN104276474A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410312081.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
CPC classification number: B66B5/06
Abstract: 本发明提供一种电梯的安全系统，该电梯的安全系统具有：脉冲发生装置，其安装在调速器上，用于检测电梯轿厢的位置；楼层检测用检测板，其设置在升降通道内的多处位置；轿厢位置传感器，其设置在电梯轿厢上，用于检测楼层检测用检测板；以及安全控制器，其供脉冲发生装置和轿厢位置传感器的输出信号输入。在升降通道的上端部和下端部附近分别设置有端部楼层检测用检测板，在电梯轿厢上设置有用于检测端部楼层检测用检测板的端部楼层检测装置。安全控制器的测量运行处理部根据端部楼层检测装置的检测信号、轿厢位置传感器的检测信号以及脉冲发生装置的输出信号来求出楼层检测用检测板的位置与脉冲发生装置的输出信号之间的关系。
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公开(公告)号：CN104229578A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410244459.6
申请日：2014-06-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够切实地检测出噪音的编码器异常检测装置以及使用编码器异常检测装置的电梯设备。本发明的编码器异常检测装置是检测正弦波编码器4的异常的编码器异常检测装置，该正弦波编码器4随着旋转体的旋转而输出具有正极和负极这两个电压极性或者具有一定的偏差，并且彼此之间的相位差为90度的正弦波和余弦波的二相信号，该编码器异常检测装置4具有转换部分和比较部分，该转换部分将由正弦波编码器4输出的正弦波作为矢量值标绘在x轴上，并且将余弦波作为矢量值标绘在y轴上，该比较部分在矢量值在径向上偏离了阈值的场合和矢量值在周向上偏离了阈值的场合中的至少一个场合，判断为发生了异常。
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公开(公告)号：CN103663033A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310343764.6
申请日：2013-08-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/04
Abstract: 本发明提供一种电梯的安全系统，在整个升降通道区域检测电梯轿厢的超速，使得能够尽早使电梯轿厢减速。电梯的安全系统检测与轿厢位置相对应的轿厢速度，在轿厢速度超出了允许速度时，判断为超速而对电梯轿厢的移动进行制动，其具有：设置在特定位置上的多块检测板；设置在电梯轿厢上的用于检测检测板的轿厢位置传感器；安全用控制器，其根据轿厢位置传感器的输出来检测轿厢位置是否位于特定位置；位置和速度关联信息数据库，其存储表示检测板的特定位置以及间隔的距离信息，安全用控制器根据各个间隔的经过时间和距离信息计算每一个间隔的轿厢速度，将与轿厢位置相对应的计算出的轿厢速度与超速判断曲线进行比较，以判断是否出现了超速。
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公开(公告)号：CN102530666A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110427608.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 在电梯紧急停止时，不需使用专用绝对位置检测器等就能利用位置检测用的位置检测器和遮蔽板来进行可靠性高的位置检测。电梯设备具有：电梯轿厢；通过吊索而悬吊成与电梯轿厢对置的平衡重；与升降通道侧的各个楼层对应地设置的位置检测用的遮蔽板；以及位置检测器，其安装在电梯轿厢侧，与遮蔽板对置地设置，用于检测电梯轿厢位置，在电梯紧急停止后，使电梯轿厢低速行驶而获得位置检测器的输出，并根据该输出来检测电梯轿厢位置，电梯设备还具有两种形状不同的能由位置检测器识别的遮蔽板，两种遮蔽板交替沿着升降通道侧的楼层而设置，由此，即使紧急停止时的位置推定误差在一个楼层高度以上也能判断出该推定误差，能检测出电梯轿厢的位置。
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