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公开(公告)号：CN114374535B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111497236.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于虚拟化技术的控制器网络攻击防御方法与系统。所述控制器包括第一管理系统和第二管理系统，其中第一管理系统和第二管理系统运行在相互隔离的运行环境，其中，相互隔离的运行环境是利用虚拟化软件在操作系统的软件层创建的，该方法包括：第一管理系统在接收到输入数据后，利用预设的第一数据源和预设的仿真策略对输入数据进行仿真处理，得到仿真结果，并检测仿真结果是否存在异常；如果不存在异常，将输入数据发送给第二管理系统；第二管理系统接收输入数据，利用预设的第二数据源和预设的响应策略对输入数据进行响应，输出响应结果；其中，仿真策略和响应策略的内容相同，以及，第一数据源和第二(56)对比文件CN 113326204 A,2021.08.31US 2005268336 A1,2005.12.01US 2017289186 A1,2017.10.05张志新;彭新光.基于XEN的入侵检测服务研究.杭州电子科技大学学报.2008,(第06期),全文.陈祝红;崔超远;王儒敬;周继冬.基于虚拟化平台Xen的内核安全监控方案.计算机系统应用.2013,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN113848779B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111082214.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开实施例提供一种应用于工业控制系统的控制器、数据传输方法和工业控制系统。其中，所述控制器包括：运算中央处理器CPU、通信中央处理器CPU、现场可编程门阵列FPGA模块、数据传输接口模块；其中，所述运算CPU设置为，执行组态信息解析和/或执行控制运算程序；所述通信CPU设置为，实现通信协议栈；所述FPGA模块设置为，实现支持时间敏感型网络TSN接口的介质访问控制MAC层逻辑；还设置为根据所述通信CPU的指示控制所述数据传输接口模块进行数据的接收和/或发送；所述数据传输接口模块设置为，实现外部设备的接入。本公开实施例提供的并行控制器方案实现TSN标准，能够有效保证工业控制系统中数据传输的高确定性。
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公开(公告)号：CN114374535A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111497236.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于虚拟化技术的控制器网络攻击防御方法与系统。所述控制器包括第一管理系统和第二管理系统，其中第一管理系统和第二管理系统运行在相互隔离的运行环境，其中，相互隔离的运行环境是利用虚拟化软件在操作系统的软件层创建的，该方法包括：第一管理系统在接收到输入数据后，利用预设的第一数据源和预设的仿真策略对输入数据进行仿真处理，得到仿真结果，并检测仿真结果是否存在异常；如果不存在异常，将输入数据发送给第二管理系统；第二管理系统接收输入数据，利用预设的第二数据源和预设的响应策略对输入数据进行响应，输出响应结果；其中，仿真策略和响应策略的内容相同，以及，第一数据源和第二数据源的内容相同。
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公开(公告)号：CN114327979A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111612874.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种获取线程崩溃的栈信息的方法及装置，该方法包括：当用户空间接收到线程崩溃通知后，用户空间的崩溃处理线程读取cpu外部的FLASH中的线程崩溃的栈信息；并将所读取的线程崩溃的栈信息记录到系统的日志文件，以供用户通过读取所述日志文件获取线程崩溃的栈信息。该方法及装置使用户能够获取到线程崩溃的栈信息。
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公开(公告)号：CN112398714A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011137198.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 一种背板总线主站、系统及其数据通信方法，该背板总线主站包括物理收发器和通过CPU核实现的应用层单元，还包括通过FPGA实现的数据链路层单元、共享缓冲区、轮询控制信息缓冲区，应用层单元接收配置参数集并解析，配置参数集包括周期轮询数据和配置数据，将解析出的周期轮询数据和配置数据存储至轮询控制信息缓冲区，读取共享缓冲区内的轮询访问结果并发送至控制单元；数据链路层单元读取轮询控制信息缓冲区的周期轮询数据和配置数据，将配置数据发送至从站，根据周期轮询数据对从站进行轮询控制，接收从站的轮询访问结果并存储至共享缓冲区；物理收发器实现数据的物理收发。本申请提高了背板总线的通信速率，且简化了PLC背板的布线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111258684A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010073947.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法，包括：接收被调用的接口函数发送的进程间通信IPC消息；其中，所述IPC消息包括消息类型；根据所述消息类型调用与所述消息类型对应的处理函数，被调用的处理函数执行相应处理后，构建IPC应答消息返回给所述被调用的接口函数。本发明还公开了一种控制装置。本发明提供的方法和装置能够简化了PLC控制器软件的开发难度和开发工作量。
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公开(公告)号：CN110430110A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910738733.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种现场总线网关及其协议转换方法，包括分别基于一个CPU实现的主站应用层模块与从站应用层模块，以及基于FPGA实现的主站逻辑转换模块和从站逻辑转换模块，其中：主站应用层模块通过第一共享缓冲区与主站逻辑转换模块交互数据，通过第二共享缓冲区与从站应用层模块交互数据，用于实现现场总线主站应用层通信协议；从站应用层模块通过第三共享缓冲区与从站逻辑转换模块交互数据，用于实现现场总线从站应用层通信协议。本申请通过对双协议栈本身进行合理的软件架构设计及功能分布，在大规模工程系统中实现12Mbps的最高传输速率的前提下，提高了协议栈性能且优化了工业控制系统的闭环控制性能。
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公开(公告)号：CN109347605A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811338570.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本申请公开了一种编码方法、解码方法及装置、计算机可读存储介质，包括：对待发送的二进制数据序列按如下规则进行编码：将紧随下降沿之后的第一位二进制数据编码为第一信号或第一组合信号，第一组合信号包括第一信号与基础载波信号；将紧随上升沿之后的第一位二进制数据编码为第二信号或第二组合信号，第二组合信号包括第二信号与基础载波信号；将非紧随下降沿或上升沿之后的二进制数据编码为基础载波信号，第一信号、第二信号与基础载波信号存在以下至少之一的区别：时域波形、频率周期。本申请通过对待发送的数据逐位进行编码，数据的接收和发送按位进行，减少了数据的传输延时，同时由于编解码逻辑简单，简化了发送接收电路的复杂度。
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公开(公告)号：CN114327979B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111612874.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种获取线程崩溃的栈信息的方法及装置，该方法包括：当用户空间接收到线程崩溃通知后，用户空间的崩溃处理线程读取cpu外部的FLASH中的线程崩溃的栈信息；并将所读取的线程崩溃的栈信息记录到系统的日志文件，以供用户通过读取所述日志文件获取线程崩溃的栈信息。该方法及装置使用户能够获取到线程崩溃的栈信息。
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公开(公告)号：CN112540826B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011400337.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种边缘计算机控制器配置方法和相关设备，方案能够自动解析用户所提供的资源配置功能定义文件，基于解析结果对边缘计算控制器虚机的占用资源进行配置、对虚机功能进行定义。从而研发出一套通用的边缘计算控制器设备产品，该设备能够根据现场实际需求配置实现不同的资源、功能配置，从而满足不同的现场应用需求。
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