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公开(公告)号：CN114331833A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111505585.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了计算机视觉领域内的基于标定与精确几何结构的瓶体标签稳定高质量拼接方法，包括离线数据建立：对瓶体建立坐标系模型，假设瓶体处于四相机平台的几何中心；建立瓶体模板，进行模板匹配；在线算法建立：确定真实的瓶体轴线；瓶体体表面点采样，在各相机最优观测位置上获取标签图像上像素点的灰度值，赋值给瓶体标签展开图像上对应的像素；图像拼接，首先将处理后标签部分图像进行匹配定位裁剪，然后利用NCC优化调整后，将四幅图像拼接成一幅标签展开图，并统一拼接时的起始位置图像，本发明大大提高建立模板的速度，降低建立模板对操作人员的技术要求，相比于四图像普通拼接效果更精确平滑，并提高了圆柱标签检测的准确率和稳定性。
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公开(公告)号：CN112456142B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011431944.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料搬运机构，属于板材加工技术领域，机构结构新颖，通过本上料搬运机构可实现板材向上料输送模块的搬运，机构运动原理清晰，利用第一移动模块驱动电机产生的横向的驱动力，第二移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第一移动模块与第二移动模块上的横向、升降运动，本发明机构简便高效，弥补了传统板材上料中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN113692847A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111090635.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种浅水高茎水芹收获机及方法，属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113221749A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522015.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与深度学习的作物病害遥感监测方法，包括以下步骤：S1）获取作物的遥感图片；S2）将作物的遥感图片输入训练好的基于Keras和TensorFlow框架的YOLOv3深度学习网络，得到识别结果，实现作物病害遥感监测，本发明实现作物病害遥感监测；具有识别速度快，准确率高，效率高，对养殖户的主管依赖性低等优点，与基于特征提取算法的分级检测相互配合，既充分发挥了深度学习监测效果的稳定性、灵活性，也体现了传统图像处理算法的高精度、数据标注简便高效的优势，避免了神经网络前期需要先采集成千上万张实物图片，并进行人工标注，然后才能训练神经网络进行应用的耗时耗力过程。
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公开(公告)号：CN113033569A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338919.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度投影极值的多行喷码字符序贯分割方法，包括以下：S1使用工业相机采集图像信息；S2将图像进行灰度化处理并倾斜矫正至水平；S3定位获取字符区域灰度图像；S4采用水平灰度投影的方法获取字符区域灰度图像的每一行平均灰度值数组；S5采用序贯范围搜索方法，寻找行平均灰度值极值处，确定行字符分割处；S6采用垂直灰度投影的方法分别获取每一行字符区域的每一列平均灰度值数组；S7采用序贯范围搜索方法，寻找列平均灰度值极值处，确定列字符分割处；S8分割多行喷码字符，本发明对喷码字符进行水平灰度投影和垂直灰度投影，再进行序贯范围搜索，将多行字符分割成单个字符序列，为字符识别提供可靠的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729112A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011547260.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的发动机缸体孔径与孔位检测方法，包括：S1）控制相机对位于标定板进行图像采集并记录拍照位姿；S2）标定相机内外参数、相机坐标系与机器人工具坐标系之间的相对位姿；S3）以固定相机拍照距离示教拍摄覆盖发动机缸体所有加工孔的拍照位姿并记录；S4）基于CAD模型建立发动机缸体表面孔径与孔位的模型数据，并按照一定规则写入模板csv文件；S5）发动机检测面到位后，相机到达预先示教的拍照位姿，拍照并测量发动机孔直径端点和中心点位置；S6）结合标定结果将测得的孔径与孔位信息转换为物理直径和相对位置，本发明可完成精确的孔径和孔位检测。
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公开(公告)号：CN112456142A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011431944.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料搬运机构，属于板材加工技术领域，机构结构新颖，通过本上料搬运机构可实现板材向上料输送模块的搬运，机构运动原理清晰，利用第一移动模块驱动电机产生的横向的驱动力，第二移动模块驱动电机产生的竖直方向的驱动力实现上料搬运机械臂在第一移动模块与第二移动模块上的横向、升降运动，本发明机构简便高效，弥补了传统板材上料中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN112109072A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011002372.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种大型稀疏特征托盘精确6D位姿测量和抓取方法，包括离线校准和示教：利用两个摄像机图像的二维信息可以确定托盘的特征，并将其转换为相机坐标系中的3D坐标，并提前进行手眼标定，在手眼标定工作结束后，也进行了示教过程；在线位姿测量和抓取：机器人将双目视觉安装到一个位置，可以发现物流托盘上的一个特征；移动机器人，可以发现托盘上另一个特征；再移动机器人，发现托盘上第三个特征，并且这三个特征不共线，然后这三个特征在图像上的位置使用基于形状的模板匹配来定位；用双目视觉重建特征点的3D位置；通过3个特征点计算位置和姿态，并根据这个信息进行抓取，本方法降低了硬件的要求并且具有更高的位姿测量精度。
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公开(公告)号：CN111916295A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786559.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构，属于电气设备技术领域，机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成，结构新颖，通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111906728A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786666.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用上钉机械手机构，属于电气设备技术领域，由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成，机构结构新颖，通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉，完成装配体的装配，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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