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公开(公告)号:CN113791311A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202110880345.0
申请日:2021-08-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种避雷器屏蔽装置,包括第一空心绝缘杆和第二空心绝缘杆以及屏蔽导线。其中,屏蔽导线包括第一导线和第二导线,第一导线包括相对的A1端和A2端,第一导线的A1端固定在第一空心绝缘杆的顶端,第二导线的A2端固定在第二空心绝缘杆的顶端;第二导线包括相对的B1端和B2端,第二导线的B1端与A1端电性连接,第二导线的B2端接地。在试验时,将第二空心绝缘杆上设置的第一导线缠绕在避雷器的外壁;避雷器上残留的电流能够沿第一导线和第二导线流入到地表。本发明能够较好地避免现有的技术方案中采用高空作业完成试验时对试验人员带来的安全隐患问题,以及避免了高空作业车的调度安装带来的时间成本。
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公开(公告)号:CN113681566A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111064263.5
申请日:2021-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种引流线作业机器人的控制方法及控制器,方法包括:当引流线作业机器人移动至作业准备位置后,基于主从控制模式和自主控制模式的双重控制模式,控制第一手臂上的夹爪抓取引流线;基于深度相机对引流线的末端进行识别后,控制线夹工具夹紧引流线,并控制夹爪松开;当深度相机拍摄到相线时,基于主从控制模式和自主控制模式的双重控制模式,控制第二手臂移动至引流线的接线位置处;控制线夹工具对引流线和相线进行搭接。本申请中通过引流线作业机器人对引流线进行接线,相对于人工接线的方式,安全性能高同时提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN113534658A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110983718.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种双闭环控制系统和方法,系统包括控制器、位置闭环控制模块、压力闭环控制模块和执行机构;控制器根据执行机构是否存在负载来选择位置控制模式或压力控制模式;位置闭环控制模块在处于位置控制模式时,通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动,在获取到当前位置和目前位置的位置偏差后,通过PID控制器根据位置偏差驱动执行机构进行位置闭环控制;压力闭环控制模块在处于压力控制模式时,通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动,在获取到当前压力值和目标压力值的压力偏差后,通过PID控制器根据压力偏差驱动执行机构进行压力闭环控制,避免了负载消失时,执行机构加速前冲导致设备碰撞的技术问题。
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公开(公告)号:CN113459151A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110725478.0
申请日:2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供一种舵机连接器及机器人,该舵机连接器包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于输出轴上的舵臂,其中:支架与舵机密封连接,且朝向舵臂一侧延伸有套筒,套筒套设于输出轴上,且罩设于舵臂的至少部分;油封结构、机械密封结构间隔设置于套筒与舵臂相对的表面之间。上述舵机连接器,在套筒与舵臂相对的表面之间间隔设置有油封结构和机械密封结构,通过油封与机械密封的双重密封,提高输出轴的密封效果,从而提高舵机的防水密封效果,使得舵机能够适应多种工况条件的水下作业,延长舵机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113092868A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110217145.7
申请日:2021-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R27/06
Abstract: 本申请涉及一种电阻测量方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括:在测量设备与低压绕组三角形相电阻连接形成第一测量回路的情况下,通过电压测量装置获取低压绕组三角形相电阻两端的初始电压;在测量设备与低压绕组三角形相电阻连接形成第二测量回路的情况下,通过电压测量装置获取低压绕组三角形相电阻两端的换相电压,第二测量回路是对第一测量回路进行电流换相得到的;确定第一测量回路的初始电流以及第二测量回路的换相电流,并基于初始电流、换相电流、初始电压和换相电压确定低压绕组三角形相电阻的电阻值。采用本方法能够对低压绕组的相电阻进行安全准确地测量。
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公开(公告)号:CN112327077A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011160055.0
申请日:2020-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力测试辅助工具,包括:第一辅助组件和与所述第一辅助组件连接的第二辅助组件;所述第一辅助组件包括第一绝缘杆,与所述第一绝缘杆连接的导线,以及与所述导线连接的接地接头;所述第二辅助组件包括第二绝缘杆,以及与所述第二绝缘杆连接的屏蔽带;所述屏蔽带与所述导线连接。本发明的电力测试辅助工具在对电力设备,尤其是对位于高处的电力设备进行测试时,无需试验人员借助高空作业车或是借助其他工具人工攀爬来完成,从而降低了现场作业的安全风险,保障了试验人员的人身安全,同时对作业现场的空间环境要求不高,大幅度减少现场试验的时间和难度。
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公开(公告)号:CN112284837A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011145446.5
申请日:2020-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种取气接头及用于充气式电力设备的取气方法,包括:接头本体、推杆组件、第一连接件及第二连接件,所述接头本体内设有第一容纳腔,所述接头本体上设有与所述第一容纳腔连通的第一通孔与第二通孔;所述推杆组件包括推杆与连接在所述推杆上的顶针,所述推杆通过所述第二通孔伸入所述第一容纳腔内,所述推杆推动时,能将所述顶针推出所述第一通孔外,所述推杆与所述第一容纳腔的腔壁和/或所述第二通孔的孔壁密封配合;所述第一连接件套接在所述接头本体具有所述第一通孔的一端上,所述第一连接件用于与充气式电力设备的取气端连接;所述第二连接件装设在所述接头本体,并与所述第一容纳腔连通。
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公开(公告)号:CN217586832U
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202220097341.5
申请日:2022-01-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟多种环境中金属腐蚀的实验装置,属于电力设备技术领域,该实验装置包括:腐蚀箱,设置于所述腐蚀箱内壁上并用于控制其内部温度的温度控制组件、控制其内部湿度的湿度控制组件、控制其内部光照环境的光照模拟组件,以及设置于所述腐蚀箱内并用于放置金属试样的加热组件。本实用新型开发了一种金属腐蚀的实验装置,用于模拟多种更加贴合电力设备在实际运行中的环境,以提高金属腐蚀实验结果的科学性、准确性、可靠性,有助于研究电力设备金属材料的腐蚀特性。
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公开(公告)号:CN218496650U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202221330901.3
申请日:2022-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用复合绝缘子芯棒试样抗弯强度检测设备,包括底座,所述底座中间设置有下竖杆,所述底座上设置有下压架,所述下竖杆与下压架之间放置有复合绝缘子芯棒,所述复合绝缘子芯棒上安装有测力传感器。本实用新型通过在下压架上放置重物,施加使复合绝缘子芯棒弯曲的机械应力,从而能通过测力传感器更精确地测量复合绝缘子芯棒的弯曲数据,为衡量芯棒抗弯曲性能提供依据。
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公开(公告)号:CN217112085U
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202220285854.9
申请日:2022-02-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的LIBS探测系统,属于激光诱导击穿光谱技术领域,其包括:第一无人机、第二无人机、探测控制处理单元;第一无人机载有激光器、摄像机,激光器用于发射激光至待测物体上,摄像机用于采集真实图像数据,并通过无线方式传给探测控制处理单元;第二无人机载有光谱仪,光谱仪用于收集光谱数据,并通过无线方式传给探测控制处理单元;探测控制处理单元用于控制激光器发射激光和光谱仪收集光谱数据,以及控制无人机飞行;探测控制处理单元根据接收的光谱数据对待测物体进行定性及定量分析。本实用新型开发一种LIBS探测系统,拓宽了激光诱导击穿光谱技术探测系统的探测距离范围,拓展了该探测系统的应用场景。
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