避雷器屏蔽装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113791311A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110880345.0

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种避雷器屏蔽装置,包括第一空心绝缘杆和第二空心绝缘杆以及屏蔽导线。其中,屏蔽导线包括第一导线和第二导线,第一导线包括相对的A1端和A2端,第一导线的A1端固定在第一空心绝缘杆的顶端,第二导线的A2端固定在第二空心绝缘杆的顶端;第二导线包括相对的B1端和B2端,第二导线的B1端与A1端电性连接,第二导线的B2端接地。在试验时,将第二空心绝缘杆上设置的第一导线缠绕在避雷器的外壁;避雷器上残留的电流能够沿第一导线和第二导线流入到地表。本发明能够较好地避免现有的技术方案中采用高空作业完成试验时对试验人员带来的安全隐患问题,以及避免了高空作业车的调度安装带来的时间成本。

    一种双闭环控制系统和方法

    公开(公告)号:CN113534658A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110983718.7

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本申请公开了一种双闭环控制系统和方法,系统包括控制器、位置闭环控制模块、压力闭环控制模块和执行机构;控制器根据执行机构是否存在负载来选择位置控制模式或压力控制模式;位置闭环控制模块在处于位置控制模式时,通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动,在获取到当前位置和目前位置的位置偏差后,通过PID控制器根据位置偏差驱动执行机构进行位置闭环控制;压力闭环控制模块在处于压力控制模式时,通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动,在获取到当前压力值和目标压力值的压力偏差后,通过PID控制器根据压力偏差驱动执行机构进行压力闭环控制,避免了负载消失时,执行机构加速前冲导致设备碰撞的技术问题。

    舵机连接器及机器人
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113459151A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110725478.0

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明提供一种舵机连接器及机器人,该舵机连接器包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于输出轴上的舵臂,其中:支架与舵机密封连接,且朝向舵臂一侧延伸有套筒,套筒套设于输出轴上,且罩设于舵臂的至少部分;油封结构、机械密封结构间隔设置于套筒与舵臂相对的表面之间。上述舵机连接器,在套筒与舵臂相对的表面之间间隔设置有油封结构和机械密封结构,通过油封与机械密封的双重密封,提高输出轴的密封效果,从而提高舵机的防水密封效果,使得舵机能够适应多种工况条件的水下作业,延长舵机的使用寿命。

    电阻测量方法、装置、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113092868A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110217145.7

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本申请涉及一种电阻测量方法、装置、系统、设备和存储介质。所述方法包括:在测量设备与低压绕组三角形相电阻连接形成第一测量回路的情况下,通过电压测量装置获取低压绕组三角形相电阻两端的初始电压;在测量设备与低压绕组三角形相电阻连接形成第二测量回路的情况下,通过电压测量装置获取低压绕组三角形相电阻两端的换相电压,第二测量回路是对第一测量回路进行电流换相得到的;确定第一测量回路的初始电流以及第二测量回路的换相电流,并基于初始电流、换相电流、初始电压和换相电压确定低压绕组三角形相电阻的电阻值。采用本方法能够对低压绕组的相电阻进行安全准确地测量。

    电力测试辅助工具
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112327077A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011160055.0

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种电力测试辅助工具,包括:第一辅助组件和与所述第一辅助组件连接的第二辅助组件;所述第一辅助组件包括第一绝缘杆,与所述第一绝缘杆连接的导线,以及与所述导线连接的接地接头;所述第二辅助组件包括第二绝缘杆,以及与所述第二绝缘杆连接的屏蔽带;所述屏蔽带与所述导线连接。本发明的电力测试辅助工具在对电力设备,尤其是对位于高处的电力设备进行测试时,无需试验人员借助高空作业车或是借助其他工具人工攀爬来完成,从而降低了现场作业的安全风险,保障了试验人员的人身安全,同时对作业现场的空间环境要求不高,大幅度减少现场试验的时间和难度。

    一种模拟多种环境中金属腐蚀的实验装置

    公开(公告)号:CN217586832U

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202220097341.5

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种模拟多种环境中金属腐蚀的实验装置,属于电力设备技术领域,该实验装置包括:腐蚀箱,设置于所述腐蚀箱内壁上并用于控制其内部温度的温度控制组件、控制其内部湿度的湿度控制组件、控制其内部光照环境的光照模拟组件,以及设置于所述腐蚀箱内并用于放置金属试样的加热组件。本实用新型开发了一种金属腐蚀的实验装置,用于模拟多种更加贴合电力设备在实际运行中的环境,以提高金属腐蚀实验结果的科学性、准确性、可靠性,有助于研究电力设备金属材料的腐蚀特性。

    一种基于无人机的LIBS探测系统

    公开(公告)号:CN217112085U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220285854.9

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的LIBS探测系统,属于激光诱导击穿光谱技术领域,其包括:第一无人机、第二无人机、探测控制处理单元;第一无人机载有激光器、摄像机,激光器用于发射激光至待测物体上,摄像机用于采集真实图像数据,并通过无线方式传给探测控制处理单元;第二无人机载有光谱仪,光谱仪用于收集光谱数据,并通过无线方式传给探测控制处理单元;探测控制处理单元用于控制激光器发射激光和光谱仪收集光谱数据,以及控制无人机飞行;探测控制处理单元根据接收的光谱数据对待测物体进行定性及定量分析。本实用新型开发一种LIBS探测系统,拓宽了激光诱导击穿光谱技术探测系统的探测距离范围,拓展了该探测系统的应用场景。

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