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公开(公告)号：CN110687941A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN110434811A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910618815.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台，涉及视觉检测技术领域，包括承重台、角度调节组件和定位组件，所述承重台的上方安装有检测台，且检测台的上方两侧铆接有竖板，所述竖板的上方固定有横板，且横板的中部外侧设置有视觉收录组件，所述角度调节组件安装于检测台的内部中间，且角度调节组件的上方固定有旋转检测组件，所述定位组件安装于检测台的上方两侧，且检测台与承重台之间固定有连接杆，所述连接杆的内侧设置有橡胶弹簧，本发明的有益效果是：该装置通过对旋转检测组件的设置便于转动调整待检测物体的方位，通过对角度调节组件的设置便于调节待检测物体的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN110340032A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910687073.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块，所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块，且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器，且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩，所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置，本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏，实现了产品的连续分选，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110240394A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910605639.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法，包括机架，机架的两侧分别设有进料区和出料区，机架上设有炉腔，机架一侧设有控制箱，所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源，石墨模具内具有型腔，该变频毫米波热源频率在2.5GHz-20GHz，功率在千瓦量级，炉腔上设有预热区、热弯加压区、保压区和冷却区，机架上设有用于拨动石墨模具的拨叉执行机构，预热区、热弯加压区、保压区、冷却区和拨叉执行机构分别与控制箱连接。本发明对模具的加热更加均匀，利用超声振动辅助来显著提高成型率和材料表面质量，配合分区域控制温度、压力等参量，满足3D超薄玻璃高表面质量制造需求。
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公开(公告)号：CN106655957B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106270624B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN103953714B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410197290.3
申请日：2014-05-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条消隙机构，包括：斜齿轮动力组件、减速器安装板组件及斜齿轮调节组件，斜齿轮动力组件与斜齿轮调节组件分别固定安装在减速器安装板组件上；所述斜齿轮动力组件包括依次相互连接的电机、减速器、斜齿轮安装板、斜齿轮及与斜齿轮啮合的齿条；所述减速器安装板组件包括减速器安装板、斜齿轮防尘罩及减速器安装板压片；所述斜齿轮调节组件包括斜齿轮调节杆、碟形弹簧组及斜齿轮调节杆安装座，斜齿轮调节杆安装在斜齿轮调节杆安装座内，在斜齿轮调节杆与斜齿轮调节杆安装座之间设置碟形弹簧组。本发明，结构简单，稳定可靠同时易于调节的齿轮齿条中心距调整机构，用于消除齿轮齿条传动过程中的间隙，保证传动精度。
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公开(公告)号：CN113504238B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/50 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 效的检测出缺陷类型。本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；(56)对比文件蔡彪;沈宽;付金磊;张理泽.基于Mask R-CNN的铸件X射线DR图像缺陷检测研究.仪器仪表学报.2020,(第03期),全文.薛月菊;黄宁;涂淑琴;毛亮;杨阿庆;朱勋沐;杨晓帆;陈鹏飞.未成熟芒果的改进YOLOv2识别方法.农业工程学报.2018,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN109970326B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910230256.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本发明温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。
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公开(公告)号：CN109437525B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有型腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
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